1.一種雙三棱柱移動機(jī)器人，其特征在于：該機(jī)器人包括第一平臺、中部平臺、第二平臺、法蘭組、球鉸、法蘭盤和長伸縮桿；所述第一平臺通過所述法蘭組、球鉸、法蘭盤和長伸縮桿與所述中部平臺連接，所述第二平臺也通過所述法蘭組、球鉸、法蘭盤和長伸縮桿與所述中部平臺連接；
所述第一平臺與所述中部平臺和第二平臺結(jié)構(gòu)相同，所述第一平臺、中部平臺和第二平臺都包括第一連接塊、第二連接塊、第三連接塊、第一短伸縮桿、第二短伸縮桿和第三短伸縮桿；所述第一連接塊一端經(jīng)所述第一短伸縮桿與所述第二連接塊一端連接，所述第二連接塊另一端經(jīng)所述第二短伸縮桿與所述第三連接塊一端連接，所述第三連接塊另一端經(jīng)所述第三短伸縮桿與所述第一連接塊另一端連接，形成雙三棱柱結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種雙三棱柱移動機(jī)器人，其特征在于：所述第一平臺和第二平臺的第一連接塊一側(cè)設(shè)置有一所述法蘭組、第二連接塊一側(cè)設(shè)置有一所述法蘭組、第三連接塊一側(cè)設(shè)置有一所述法蘭組；所述中部平臺的第一連接塊、第二連接塊和第三連接塊的兩側(cè)分別設(shè)置有所述法蘭盤。
3.如權(quán)利要求2所述的一種雙三棱柱移動機(jī)器人，其特征在于：各所述法蘭組與各連接塊之間、以及各所述法蘭盤與各連接塊之間都通過螺釘固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種雙三棱柱移動機(jī)器人，其特征在于：所述第一平臺的第一連接塊上法蘭組通過子母螺釘與一所述長伸縮桿的固定端構(gòu)成轉(zhuǎn)動副連接，該長伸縮桿的伸縮端通過一所述球鉸與所述中部平臺第一連接塊一側(cè)的所述法蘭盤連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種雙三棱柱移動機(jī)器人，其特征在于：所述第二平臺的第一連接塊上法蘭組通過子母螺釘與另一所述長伸縮桿的固定端構(gòu)成轉(zhuǎn)動副連接，該長伸縮桿的伸縮端通過另一所述球鉸與所述中部平臺第一連接塊另一側(cè)的所述法蘭盤連接。
6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的一種雙三棱柱移動機(jī)器人，其特征在于：所述球鉸包括左萬向節(jié)、十字軸、右萬向節(jié)、推力軸承、階梯軸、球軸承和擋端；所述長伸縮桿的伸縮端與所述左萬向節(jié)一端通過螺釘固定連接，所述左萬向節(jié)另一端與所述右萬向節(jié)一端通過所述十字軸連接；所述階梯軸通過螺釘與所述右萬向節(jié)另一端進(jìn)行軸向固定，所述推力軸承穿過所述階梯軸的小端，通過軸肩進(jìn)行一側(cè)軸向固定，所述法蘭盤穿過所述階梯軸的小端對所述推力軸承進(jìn)行另一側(cè)軸向固定；所述球軸承穿過所述階梯軸的小端，通過所述擋端進(jìn)行外側(cè)軸向固定。
7.如權(quán)利要求1至5任一項所述的一種雙三棱柱移動機(jī)器人，其特征在于：所述法蘭組包括兩個截面為L型的法蘭片，每一所述法蘭片均由方形片和三角形片焊接構(gòu)成。
8.如權(quán)利要求7所述的一種雙三棱柱移動機(jī)器人，其特征在于：所述方形片和三角形片上均設(shè)置有安裝孔。
9.如權(quán)利要求7所述的一種雙三棱柱移動機(jī)器人，其特征在于：所述三角形片頂部采用圓弧型結(jié)構(gòu)。