本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種散熱效果良好的機(jī)控一體化機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流機(jī)器人發(fā)展前景及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。尤其是scara機(jī)器人，scara：selectivecomplianceassemblyrobotarm，選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂，是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。然而現(xiàn)有的scara機(jī)器人的電源組件和控制組件一般是外置的，使用時(shí)通過(guò)電線連接外界的電源插頭或者控制插頭，集成度比較低，使用不方便，應(yīng)用環(huán)境受限。發(fā)明人為了scara機(jī)器人滿足更廣泛的使用環(huán)境，提高集成度和緊湊型，把scara機(jī)器人所對(duì)應(yīng)的電源組件、控制組件等集成在scara機(jī)器人的基座內(nèi)。然而集成之后，遇到了新的問(wèn)題，一方面為了防塵防水，電源組件和電控組件需要密封在基座的腔室內(nèi)，另一方面，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱能，而且電源組件和電控組件也產(chǎn)生一定的熱量，加上其處于密閉的腔室空間內(nèi)，部分區(qū)域集中大量熱量，過(guò)高的溫度容易損壞內(nèi)部電控組件的電器元件。因此急需要發(fā)明一種既能夠滿足防塵防水要求，又能夠滿足散熱需求的散熱效果良好的機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種既能夠滿足防塵防水要求，又能夠滿足散熱需求的散熱效果良好的機(jī)控一體化機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

提供一種散熱效果良好的機(jī)控一體化機(jī)器人，包括基座、安裝于所述基座的機(jī)械臂和用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂的電機(jī)，所述基座設(shè)置有密閉的密封腔室和連通外界的開(kāi)放腔室，所述密封腔室和所述開(kāi)放腔室之間通過(guò)導(dǎo)熱板件分隔，所述密封腔室設(shè)置有相互電連接的電源組件和控制組件，所述電機(jī)電連接所述控制組件，所述開(kāi)放腔室內(nèi)設(shè)置有散熱系統(tǒng)，所述散熱系統(tǒng)能夠形成從外界流入開(kāi)放腔室、再?gòu)拈_(kāi)放腔室流至外界的單向散熱氣流。

其中，所述散熱系統(tǒng)包括設(shè)置在開(kāi)放腔室內(nèi)的排氣風(fēng)扇和設(shè)置于基座的進(jìn)氣孔和出氣孔，開(kāi)放腔室、進(jìn)氣孔和出氣孔構(gòu)成氣流通道，風(fēng)扇設(shè)置氣流通道的任一截面位置。

其中，所述基座的外側(cè)設(shè)置有凹陷部作為把手，所述進(jìn)氣孔設(shè)置于所述把手內(nèi)。

其中，所述電機(jī)設(shè)置在所述開(kāi)放腔室內(nèi)，所述電機(jī)的外側(cè)包覆有散熱板，且所述排氣風(fēng)扇位于電機(jī)的下方。

其中，所述導(dǎo)熱板件朝向所述開(kāi)放腔室側(cè)面設(shè)置有多塊并列的導(dǎo)熱翅片。

其中，所述導(dǎo)熱翅片一體成型于所述導(dǎo)熱板件。

其中，所述基座包括座本體和安裝板，所述安裝板與所述座本體可拆卸密封連接以圍成所述密封腔室。

其中，所述電源組件設(shè)置有電源風(fēng)扇，所述控制組件設(shè)置有cpu風(fēng)扇，電源風(fēng)扇和cpu風(fēng)扇均電連接電源組件。

其中，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的一種散熱效果良好的機(jī)控一體化機(jī)器人，包括基座、安裝于基座的機(jī)械臂和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的電機(jī)，基座設(shè)置有密閉的密封腔室和連通外界的開(kāi)放腔室，密封腔室和開(kāi)放腔室之間通過(guò)導(dǎo)熱板件分隔，密封腔室設(shè)置有相互電連接的電源組件和控制組件，電機(jī)電連接控制組件，開(kāi)放腔室內(nèi)設(shè)置有散熱系統(tǒng)，所述散熱系統(tǒng)能夠形成從外界流入開(kāi)放腔室、再?gòu)拈_(kāi)放腔室流至外界的單向散熱氣流。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的基座由于設(shè)置了相鄰的密封腔室和開(kāi)放腔室，把電源組件和控制組件密封地集成在密封腔室內(nèi)，起到良好的防塵防水效果，而密封腔室內(nèi)產(chǎn)生的熱量通過(guò)導(dǎo)熱隔板傳遞至開(kāi)放腔室中，熱量經(jīng)過(guò)散熱系統(tǒng)形成的單向氣流排到外界，起到良好的散熱效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種散熱效果良好的機(jī)控一體化機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的一種散熱效果良好的機(jī)控一體化機(jī)器人的基座的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的一種散熱效果良好的機(jī)控一體化機(jī)器人的基座的截面圖。

附圖標(biāo)記：

基座1、座本體11、安裝板12、開(kāi)放腔室13、密封腔室14、把手15；

機(jī)械臂2；

電機(jī)3、散熱板31；

導(dǎo)熱板件4、導(dǎo)熱翅片41；

控制組件5、cpu風(fēng)扇51；

電源組件6、電源風(fēng)扇61；

排氣風(fēng)扇7。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)施例的一種散熱效果良好的機(jī)控一體化機(jī)器人，如圖1至圖3所示，包括基座1、安裝于基座1的機(jī)械臂2和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂2的電機(jī)3，電機(jī)3為伺服電機(jī)，基座1設(shè)置有密閉的密封腔室14和連通外界的開(kāi)放腔室13，基座1包括座本體11和安裝板12，安裝板12與座本體11可拆卸地密封連接以圍成密封腔室14，使用中便于拆開(kāi)安裝板12，對(duì)電源組件6或者控制組件5進(jìn)行控制或者維護(hù)。

密封腔室14和開(kāi)放腔室13之間通過(guò)導(dǎo)熱板件4分隔，導(dǎo)熱板件4朝向開(kāi)放腔室13側(cè)面一體成型有多塊并列的導(dǎo)熱翅片41，提高導(dǎo)熱效率。密封腔室14設(shè)置有相互電連接的電源組件6和控制組件5，電源組件6設(shè)置有電源風(fēng)扇61，控制組件5設(shè)置有cpu風(fēng)扇51，電源風(fēng)扇61和cpu風(fēng)扇51均電連接電源組件6。電機(jī)3電連接電源組件6，開(kāi)放腔室13內(nèi)設(shè)置有散熱系統(tǒng)，散熱系統(tǒng)能夠形成依次流經(jīng)外界、開(kāi)放腔室13、外界的單向散熱氣流。具體的，散熱系統(tǒng)包括設(shè)置在開(kāi)放腔室13內(nèi)的排氣風(fēng)扇7和設(shè)置于基座1的進(jìn)氣孔和出氣孔（進(jìn)氣孔和出氣孔的結(jié)構(gòu)比較小，圖中沒(méi)示出），進(jìn)氣孔和出氣孔分別位于排氣風(fēng)扇7的上方和下方，實(shí)際中排氣風(fēng)扇7位于出風(fēng)孔和進(jìn)氣孔之間即可。基座1的外側(cè)設(shè)置有凹陷形成的把手15，進(jìn)氣孔設(shè)置于把手15內(nèi)，這樣的好處是進(jìn)氣孔隱藏的凹陷的把手15內(nèi)，凹陷的結(jié)構(gòu)更加便于進(jìn)氣孔進(jìn)風(fēng)。電機(jī)3設(shè)置在開(kāi)放腔室13內(nèi)頂部，電機(jī)3的外側(cè)包覆有散熱板31，且排氣風(fēng)扇7位于電機(jī)3的下方，且進(jìn)氣孔對(duì)住電機(jī)3，散熱板31能夠快速把電機(jī)3產(chǎn)生的熱量導(dǎo)到開(kāi)放腔室13內(nèi)的空間，進(jìn)氣孔對(duì)散熱板31吹風(fēng)，散熱效果更加明顯。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的基座集成了控制組件5、電機(jī)3、電源組件6，集成化程度高，占用空間少，減少數(shù)據(jù)線及電源線的使用，防止外部灰塵雜物進(jìn)入，防護(hù)等級(jí)高。由于設(shè)置了相鄰的密封腔室14和開(kāi)放腔室13，把電源組件6和控制組件5密封地集成在密封腔室14內(nèi)，起到良好的防塵防水效果，而密封腔室14內(nèi)產(chǎn)生的熱量通過(guò)導(dǎo)熱隔板傳遞至開(kāi)放腔室13中，熱量經(jīng)過(guò)散熱系統(tǒng)形成的單向氣流排到外界，起到良好的散熱效果。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。