本發(fā)明專利申請(qǐng)是分案申請(qǐng)。原案的申請(qǐng)?zhí)柺牵?01610123878.3，申請(qǐng)日是：2016年3月4日。本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化裝配設(shè)備，尤其涉及一種閥門(mén)配件的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽油噴油嘴作為汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的重要部件，在汽車(chē)的正常行駛中發(fā)揮重要作用。

由于噴油嘴閥芯結(jié)構(gòu)小巧，產(chǎn)品可靠性要求高，現(xiàn)在的傳統(tǒng)工藝中，都由人工進(jìn)行裝配。對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)的要求高、難度大。

其中各個(gè)零部件的輸送和搬運(yùn)都要依靠人工進(jìn)行操作，人力資源浪費(fèi)嚴(yán)重，生產(chǎn)效率低下。

需要采用自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)噴油嘴上各個(gè)零件的輸送和搬運(yùn)，比例閥體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手，用于將噴油嘴的閥體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置；利用自適應(yīng)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)抓取和搬運(yùn)，動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠、對(duì)控制系統(tǒng)的要求低，并實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化作業(yè)、自動(dòng)化工作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)了用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手，包括：支架、用于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能的自適應(yīng)機(jī)械手、用于放置閥體的夾具體，所述自適應(yīng)機(jī)械手固連于所述支架上，所述夾具體位于所述自適應(yīng)機(jī)械手可以?shī)A持的范圍內(nèi)；

所述自適應(yīng)機(jī)械手包括：手指、前后氣缸、上下氣缸、手指氣缸、手掌、推板、連接板、主滑板、次滑板、橫向直線導(dǎo)軌、縱向直線導(dǎo)軌、卸料軸，所述主滑板的兩側(cè)固連于所述連接板，所述連接板通過(guò)所述橫向直線導(dǎo)軌活動(dòng)連接于所述支架，所述前后氣缸的氣缸體固連于所述支架，所述前后氣缸的活塞桿的末端固連于所述主滑板，所述次滑板通過(guò)所述縱向直線導(dǎo)軌活動(dòng)連接于所述主滑板；所述上下氣缸的氣缸體固連于所述主滑板，所述上下氣缸的活塞桿的末端固連于所述次滑板；所述手指固連于所述手掌，所述手掌固連于所述次滑板，所述手指氣缸的氣缸體固連于所述次滑板，所述次滑板的活塞桿的末端設(shè)置所述推板，所述卸料軸活動(dòng)連接于所述手指，所述卸料軸位于所述手指的內(nèi)部，所述卸料軸的末端固連于所述推板；

所述手指包括：主手指、動(dòng)手指、o型箍，所述動(dòng)手指活動(dòng)連接所述主手指，在所述主手指、動(dòng)手指的外部設(shè)置帶有彈性伸縮功能的所述o型箍，所述主手指、動(dòng)手指構(gòu)成同心布置并形成用于容納所述夾持部的夾持空間，所述夾持空間和所述夾持部的外形相匹配。

優(yōu)選地，在所述主手指、動(dòng)手指之間設(shè)置中槽，在所述中槽的中間段設(shè)置偏置槽，在所述偏置槽的上下部位設(shè)置橫向縫隙，所述橫向縫隙連接所述中槽與所述偏置槽。

優(yōu)選地，所述橫向縫隙的尺寸為十絲至二十絲。

優(yōu)選地，在所述支架上設(shè)置阻尼器，所述阻尼器位于所述主滑板行程的兩個(gè)末端位置。

優(yōu)選地，所述手指的數(shù)量為一至五個(gè)。

優(yōu)選地，所述橫向直線導(dǎo)軌位于所述主滑板的兩側(cè)，所述橫向直線導(dǎo)軌的數(shù)量為兩組。

優(yōu)選地，所述o型箍為受拉彈簧。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，接下來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手的積極作用和有益效果：

所述閥體位于所述夾具體上，所述閥體位于自適應(yīng)機(jī)械手的可夾持范圍內(nèi)。

開(kāi)始狀態(tài)時(shí)，所述前后氣缸、上下氣缸、手指氣缸的活塞桿均處于縮回狀態(tài)。此時(shí)，所述手指位于所述夾具體的上部。所述夾持空間的尺寸小于所述夾持部的外徑。

由于所述動(dòng)手指活動(dòng)連接所述主手指，由于在所述主手指、動(dòng)手指的外部設(shè)置帶有彈性伸縮功能的所述o型箍，由于受到所述o型箍的彈性約束，所述動(dòng)手指在彈性力的作用下而緊貼于所述主手指。

所述手指夾持所述閥體。所述上下氣缸的活塞桿伸出，所述次滑板在所述縱向直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向下相對(duì)于所述主滑板向下運(yùn)動(dòng)一段距離。所述手掌向下運(yùn)動(dòng)，使所述手指朝所述閥體運(yùn)動(dòng)，所述閥體的所述夾持部進(jìn)入至所述手指的所述夾持空間。所述夾持空間被所述夾持部撐開(kāi)，所述動(dòng)手指相對(duì)于所述主手指沿所述橫向縫隙做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使所述中槽、偏置槽的尺寸變大，所述夾持部位于所述主手指、動(dòng)手指之間，由于受到所述o型箍的彈性約束，所述動(dòng)手指、夾持部、主手指被所述o型箍綁在了一起，實(shí)現(xiàn)了所述手指對(duì)所述閥體的夾持。所述o型箍使所述閥體連接于所述手指上，使所述閥體隨所述手指而運(yùn)動(dòng)。

所述自適應(yīng)機(jī)械手移動(dòng)所述閥體。所述前后氣缸、上下氣缸、手指氣缸的活塞桿均處于縮回狀態(tài)。所述手掌上升，所述閥體隨所述手指一起向上運(yùn)動(dòng)，所述閥體脫離所述夾具體。

接著，所述前后氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述上下氣缸、手指氣缸的活塞桿均處于縮回狀態(tài)。所述主滑板的兩側(cè)固連于所述連接板，所述連接板通過(guò)所述橫向直線導(dǎo)軌活動(dòng)連接于所述支架，所述主滑板在所述橫向直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向下受所述前后氣缸的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。使得所述閥體被所述自適應(yīng)機(jī)械手夾持后運(yùn)動(dòng)了一段距離、到達(dá)了另外一個(gè)位置。

所述自適應(yīng)機(jī)械手松開(kāi)所述閥體。所述手指氣缸的氣缸體固連于所述次滑板，所述次滑板的活塞桿的末端設(shè)置所述推板，所述手指氣缸的活塞桿伸出，使所述推板向所述手掌所在方向運(yùn)動(dòng)。所述卸料軸活動(dòng)連接于所述手指，所述卸料軸位于所述手指的內(nèi)部，所述卸料軸的末端固連于所述推板。所述卸料軸在所述手掌的推動(dòng)下、在所述手指的導(dǎo)向下，朝所述閥體所在方向運(yùn)動(dòng)，所述卸料軸接觸到所述夾持部的上部，并推動(dòng)所述夾持部脫離所述夾持空間。

接下來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手的所述自適應(yīng)機(jī)械手的詳細(xì)結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程、工作原理：

所述夾持空間被所述夾持部撐開(kāi)，所述動(dòng)手指相對(duì)于所述主手指沿所述橫向縫隙做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使所述中槽、偏置槽的尺寸變大。所述橫向縫隙對(duì)所述動(dòng)手指的運(yùn)動(dòng)起到了運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的作用，使得所述動(dòng)手指相對(duì)于所述主手指做平移運(yùn)動(dòng)，所述夾持空間始終保持圓柱形的形態(tài)。如果缺少所述橫向縫隙的引導(dǎo)，所述夾持空間在變大的過(guò)程中可能形成圓錐形的形態(tài)，從而降低夾持的精度。所述橫向縫隙的存在，使得夾持的精度提高、夾持的穩(wěn)定性活動(dòng)了保證。由于受到所述o型箍的彈性約束，所述動(dòng)手指在彈性力的作用下而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體的夾持，整個(gè)夾持過(guò)程的發(fā)生，動(dòng)作簡(jiǎn)單明了，所述閥體插入所述手指中，所述手指即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體的夾持；同時(shí)，所述手指自動(dòng)適應(yīng)不同外徑的所述閥體。

在傳統(tǒng)技術(shù)中，通常使用氣動(dòng)手指實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取，氣動(dòng)手指的價(jià)格高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不利于長(zhǎng)久使用。所述手指采用簡(jiǎn)單的圓柱體結(jié)構(gòu)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體的抓取，避免了使用氣動(dòng)手指，動(dòng)作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、受用壽命長(zhǎng)、成本低，并大大降低了對(duì)控制系統(tǒng)的要求。

所述手指夾持所述閥體后，采用簡(jiǎn)單的動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體的脫開(kāi)。所述手指氣缸的活塞桿伸出，使所述卸料軸推動(dòng)所述閥體脫離所述夾持空間,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體的脫落。所述閥體的脫開(kāi)所述手指的過(guò)程中同時(shí)存在向下的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，這個(gè)向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)將所述閥體裝配到另外的夾具中，大大提高了本發(fā)明用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手的工作效率。

通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、3、4、5為本發(fā)明用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手在另一個(gè)視角下的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7、8、9為本發(fā)明用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手在另一個(gè)視角下的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為閥體的結(jié)構(gòu)示意圖。

3閥體、4耳朵、5內(nèi)孔、6圓柱體、23夾具體、24夾持部、25自適應(yīng)機(jī)械手、26支架、27手指、28前后氣缸、29上下氣缸、30手指氣缸、31阻尼器、32手掌、33推板、34連接板、35主滑板、36次滑板、37橫向直線導(dǎo)軌、38縱向直線導(dǎo)軌、39卸料軸、40主手指、41動(dòng)手指、42o型箍。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手，用于將閥體從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方，由自適應(yīng)機(jī)械手抓取閥體，并將閥體輸送至待裝配位置，全自動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，具有很高的工作效率。

見(jiàn)圖9，首先介紹一下閥體3的結(jié)構(gòu)組成，所述閥體3包括：耳朵4、內(nèi)孔5、圓柱體6，所述耳朵4位于所述閥體3的中上部位，所述耳朵3的下部位為所述圓柱體6，在所述耳朵3的下部具有所述內(nèi)孔5，所述耳朵4的上部為夾持部24。所述閥體3采用精密鍛造工藝制備毛坯，由數(shù)控車(chē)床車(chē)削出圓柱體結(jié)構(gòu)。

圖1為本發(fā)明用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2、3、4、5為本發(fā)明用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手在另一個(gè)視角下的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本發(fā)明用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，圖7、8、9為本發(fā)明用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手在另一個(gè)視角下的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖10為閥體的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手，包括：支架26、用于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能的自適應(yīng)機(jī)械手25、用于放置閥體3的夾具體23，所述自適應(yīng)機(jī)械手25固連于所述支架26上，所述夾具體23位于所述自適應(yīng)機(jī)械手25可以?shī)A持的范圍內(nèi)；

所述自適應(yīng)機(jī)械手25包括：手指27、前后氣缸28、上下氣缸29、手指氣缸30、手掌32、推板33、連接板34、主滑板35、次滑板36、橫向直線導(dǎo)軌37、縱向直線導(dǎo)軌38、卸料軸39，所述主滑板35的兩側(cè)固連于所述連接板34，所述連接板34通過(guò)所述橫向直線導(dǎo)軌37活動(dòng)連接于所述支架26，所述前后氣缸28的氣缸體固連于所述支架26，所述前后氣缸28的活塞桿的末端固連于所述主滑板35，所述次滑板36通過(guò)所述縱向直線導(dǎo)軌38活動(dòng)連接于所述主滑板35；所述上下氣缸29的氣缸體固連于所述主滑板35，所述上下氣缸29的活塞桿的末端固連于所述次滑板36；所述手指27固連于所述手掌32，所述手掌32固連于所述次滑板36，所述手指氣缸30的氣缸體固連于所述次滑板36，所述次滑板36的活塞桿的末端設(shè)置所述推板33，所述卸料軸39活動(dòng)連接于所述手指27，所述卸料軸39位于所述手指27的內(nèi)部，所述卸料軸39的末端固連于所述推板33；

所述手指27包括：主手指40、動(dòng)手指41、o型箍42，所述動(dòng)手指41活動(dòng)連接所述主手指40，在所述主手指40、動(dòng)手指41的外部設(shè)置帶有彈性伸縮功能的所述o型箍42，所述主手指40、動(dòng)手指41構(gòu)成同心布置并形成用于容納所述夾持部24的夾持空間43，所述夾持空間43和所述夾持部24的外形相匹配。

更具體地，在所述主手指40、動(dòng)手指41之間設(shè)置中槽44，在所述中槽44的中間段設(shè)置偏置槽45，在所述偏置槽44的上下部位設(shè)置橫向縫隙46，所述橫向縫隙46連接所述中槽44與所述偏置槽45。

更具體地，所述橫向縫隙46的尺寸為十絲至二十絲。

更具體地，在所述支架26上設(shè)置阻尼器31，所述阻尼器31位于所述主滑板35行程的兩個(gè)末端位置。

更具體地，所述手指27的數(shù)量為一至五個(gè)。

更具體地，所述橫向直線導(dǎo)軌37位于所述主滑板35的兩側(cè)，所述橫向直線導(dǎo)軌37的數(shù)量為兩組。

更具體地，所述o型箍42為受拉彈簧。

見(jiàn)圖1至圖9接下來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手每個(gè)步驟的工作過(guò)程和工作原理：

所述閥體3位于所述夾具體23上，所述閥體3位于自適應(yīng)機(jī)械手25的可夾持范圍內(nèi)。

開(kāi)始狀態(tài)時(shí)，所述前后氣缸28、上下氣缸29、手指氣缸30的活塞桿均處于縮回狀態(tài)。此時(shí)，所述手指27位于所述夾具體23的上部。所述夾持空間43的尺寸小于所述夾持部24的外徑。

由于所述動(dòng)手指41活動(dòng)連接所述主手指40，由于在所述主手指40、動(dòng)手指41的外部設(shè)置帶有彈性伸縮功能的所述o型箍42，由于受到所述o型箍42的彈性約束，所述動(dòng)手指41在彈性力的作用下而緊貼于所述主手指40。

所述手指27夾持所述閥體3。所述上下氣缸29的活塞桿伸出，所述次滑板36在所述縱向直線導(dǎo)軌38的導(dǎo)向下相對(duì)于所述主滑板35向下運(yùn)動(dòng)一段距離。所述手掌32向下運(yùn)動(dòng)，使所述手指27朝所述閥體3運(yùn)動(dòng)，所述閥體3的所述夾持部24進(jìn)入至所述手指27的所述夾持空間43。所述夾持空間43被所述夾持部24撐開(kāi)，所述動(dòng)手指41相對(duì)于所述主手指40沿所述橫向縫隙46做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使所述中槽44、偏置槽45的尺寸變大，所述夾持部24位于所述主手指40、動(dòng)手指41之間，由于受到所述o型箍42的彈性約束，所述動(dòng)手指41、夾持部24、主手指40被所述o型箍42綁在了一起，實(shí)現(xiàn)了所述手指27對(duì)所述閥體3的夾持。所述o型箍42使所述閥體3連接于所述手指27上，使所述閥體3隨所述手指27而運(yùn)動(dòng)。

所述自適應(yīng)機(jī)械手25移動(dòng)所述閥體3。所述前后氣缸28、上下氣缸29、手指氣缸30的活塞桿均處于縮回狀態(tài)。所述手掌32上升，所述閥體3隨所述手指27一起向上運(yùn)動(dòng)，所述閥體3脫離所述夾具體23。

接著，所述前后氣缸28的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述上下氣缸29、手指氣缸30的活塞桿均處于縮回狀態(tài)。所述主滑板35的兩側(cè)固連于所述連接板34，所述連接板34通過(guò)所述橫向直線導(dǎo)軌37活動(dòng)連接于所述支架26，所述主滑板35在所述橫向直線導(dǎo)軌37的導(dǎo)向下受所述前后氣缸28的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。使得所述閥體3被所述自適應(yīng)機(jī)械手25夾持后運(yùn)動(dòng)了一段距離、到達(dá)了另外一個(gè)位置。

所述自適應(yīng)機(jī)械手25松開(kāi)所述閥體3。所述手指氣缸30的氣缸體固連于所述次滑板36，所述次滑板36的活塞桿的末端設(shè)置所述推板33，所述手指氣缸30的活塞桿伸出，使所述推板33向所述手掌32所在方向運(yùn)動(dòng)。所述卸料軸39活動(dòng)連接于所述手指27，所述卸料軸39位于所述手指27的內(nèi)部，所述卸料軸39的末端固連于所述推板33。所述卸料軸39在所述手掌32的推動(dòng)下、在所述手指27的導(dǎo)向下，朝所述閥體3所在方向運(yùn)動(dòng)，所述卸料軸39接觸到所述夾持部24的上部，并推動(dòng)所述夾持部24脫離所述夾持空間43。

接下來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手的所述自適應(yīng)機(jī)械手的詳細(xì)結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程、工作原理：

所述夾持空間43被所述夾持部24撐開(kāi)，所述動(dòng)手指41相對(duì)于所述主手指40沿所述橫向縫隙46做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使所述中槽44、偏置槽45的尺寸變大。所述橫向縫隙46對(duì)所述動(dòng)手指41的運(yùn)動(dòng)起到了運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的作用，使得所述動(dòng)手指41相對(duì)于所述主手指40做平移運(yùn)動(dòng)，所述夾持空間43始終保持圓柱形的形態(tài)。如果缺少所述橫向縫隙46的引導(dǎo)，所述夾持空間43在變大的過(guò)程中可能形成圓錐形的形態(tài)，從而降低夾持的精度。所述橫向縫隙46的存在，使得夾持的精度提高、夾持的穩(wěn)定性活動(dòng)了保證。由于受到所述o型箍42的彈性約束，所述動(dòng)手指41在彈性力的作用下而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體3的夾持，整個(gè)夾持過(guò)程的發(fā)生，動(dòng)作簡(jiǎn)單明了，所述閥體3插入所述手指27中，所述手指27即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體3的夾持；同時(shí)，所述手指27自動(dòng)適應(yīng)不同外徑的所述閥體3。

在傳統(tǒng)技術(shù)中，通常使用氣動(dòng)手指實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取，氣動(dòng)手指的價(jià)格高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不利于長(zhǎng)久使用。所述手指27采用簡(jiǎn)單的圓柱體結(jié)構(gòu)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體3的抓取，避免了使用氣動(dòng)手指，動(dòng)作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、受用壽命長(zhǎng)、成本低，并大大降低了對(duì)控制系統(tǒng)的要求。

所述手指27夾持所述閥體3后，采用簡(jiǎn)單的動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體3的脫開(kāi)。所述手指氣缸30的活塞桿伸出，使所述卸料軸39推動(dòng)所述閥體3脫離所述夾持空間43,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體3的脫落。所述閥體3的脫開(kāi)所述手指27的過(guò)程中同時(shí)存在向下的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，這個(gè)向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)將所述閥體3裝配到另外的夾具中，大大提高了本發(fā)明用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手的工作效率。

所述橫向縫隙46的尺寸為十絲至二十絲，采用十絲至二十絲的尺寸，可以使所述動(dòng)手指41采用線切割工藝從制備所述主手指40的圓柱軸上切割下來(lái)，切割完成后，即可同時(shí)獲取所述動(dòng)手指41和主手指40。

在所述支架26上設(shè)置阻尼器31，所述阻尼器31位于所述主滑板35行程的兩個(gè)末端位置。使所述主滑板35在行程末端的位置處，獲取一定的阻尼減速效果，避免了主滑板35在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生沖擊、撞擊。

所述手指27的數(shù)量為一至五個(gè)，多個(gè)所述手指27同時(shí)工作，使工作的效率獲得成倍地提高。

所述橫向直線導(dǎo)軌37位于所述主滑板35的兩側(cè)，所述橫向直線導(dǎo)軌37的數(shù)量為兩組?？梢允顾鰥A具體23位于所述手指27的下部，有助于合理布置生產(chǎn)設(shè)備。

所述o型箍42為受拉彈簧。由于彈簧的制備工藝成熟，并且彈簧具備長(zhǎng)久的使用壽命，利用受拉彈簧作為材質(zhì)制作的所述o型箍42，性能穩(wěn)定可靠。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。