本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種雙層交換工作臺(tái)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化設(shè)備中，經(jīng)常會(huì)用到交換工作臺(tái)。所謂交換工作臺(tái)，就是具有兩個(gè)獨(dú)立的工作平臺(tái)，能獨(dú)立對(duì)工件進(jìn)行定位，可以在作業(yè)區(qū)域和裝夾區(qū)域交替換位，使設(shè)備的作業(yè)時(shí)間與工件上下料時(shí)間重疊，以提高設(shè)備效率的一種裝置。

傳統(tǒng)的交換工作臺(tái)有兩種形式：一種是回轉(zhuǎn)式，即兩個(gè)工作臺(tái)位于轉(zhuǎn)臺(tái)上，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行180°回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)位置交換；另一種是平移式，即兩個(gè)工作臺(tái)位于直線滑臺(tái)上，通過(guò)滑臺(tái)左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)位置交換。

傳統(tǒng)的交換工作臺(tái)，不論回轉(zhuǎn)式還是平移式，都存在運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)范圍大，占用空間多的問(wèn)題，不利于設(shè)備小型化。另外，平移式交換工作臺(tái)的上下料位置有兩處，不利于配置人力或周邊設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上不足，本發(fā)明的目的就是提供一種雙層交換工作臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的上下位置交換，提高主機(jī)的生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)工位的空間。

本發(fā)明的目的是通過(guò)這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，包括底板、左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副、右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副、左滑臺(tái)板、右滑臺(tái)板、左平移氣缸、右平移氣缸、左升降氣缸、右升降氣缸、左平臺(tái)板和右平臺(tái)板；所述底板上安裝有所述左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副和右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副，所述左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副的長(zhǎng)度延伸方向與右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副的長(zhǎng)度延伸方向相互平行，所述左平移氣缸安裝在底板上，所述左平移氣缸的伸縮方向與所述左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副的長(zhǎng)度延伸方向平行，所述左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副與左平移氣缸的運(yùn)動(dòng)端固接，所述左滑臺(tái)板固接在左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副上，所述左升降氣缸底部固接在所述左滑臺(tái)板上，所述左平臺(tái)板固接在所述左升降氣缸的運(yùn)動(dòng)端；所述右平移氣缸安裝在底板上，所述右平移氣缸的伸縮方向與所述右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副的長(zhǎng)度延伸方向平行，所述右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副與右平移氣缸的運(yùn)動(dòng)端固接，所述右滑臺(tái)板固接在右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副上，所述右升降氣缸底部固接在所述右滑臺(tái)板上，所述右平臺(tái)板固接在所述右升降氣缸的運(yùn)動(dòng)端；

所述左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副行程均大于右平臺(tái)板的寬度和左平臺(tái)板的寬度，所述右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副行程均大于右平臺(tái)板的寬度和左平臺(tái)板的寬度。

進(jìn)一步，所述左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副包括左導(dǎo)軌、左滑槽，左連接板，所述左導(dǎo)軌底座安裝在底板上，所述左滑臺(tái)板底端安裝有可在左導(dǎo)軌上滑動(dòng)的左滑槽，所述左滑槽通過(guò)左連接板與左平移氣缸的運(yùn)動(dòng)端固接，所述左連接板與左導(dǎo)軌長(zhǎng)度延伸方向垂直。

進(jìn)一步，所述右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副包括右導(dǎo)軌、右滑槽，右連接板，所述右導(dǎo)軌底座安裝在底板上，所述右滑臺(tái)板底端安裝有可在右導(dǎo)軌上滑動(dòng)的右滑槽，所述右滑槽通過(guò)右連接板與右平移氣缸的運(yùn)動(dòng)端固接，所述右連接板與右導(dǎo)軌長(zhǎng)度延伸方向垂直；

所述左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)左導(dǎo)軌位于所述左平移氣缸的兩側(cè)，所述兩個(gè)左滑槽通過(guò)左連接板與左平移氣缸固接；所述右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)右導(dǎo)軌位于所述右平移氣缸的兩側(cè)，所述兩個(gè)右滑槽通過(guò)右連接板與右平移氣缸固接。

進(jìn)一步，所述左平臺(tái)板下端固接左固定板，所述左固定板面積大于左升降氣缸運(yùn)動(dòng)端，所述左固定板與左升降氣缸運(yùn)動(dòng)端固接；所述右平臺(tái)板下端固接右固定板，所述右固定板面積大于右升降氣缸運(yùn)動(dòng)端，所述右固定板與右升降氣缸運(yùn)動(dòng)端固接。

進(jìn)一步，所述左固定板和右固定板采用彈性材質(zhì)制成，所述左平臺(tái)板和右平臺(tái)板表面均勻涂抹耐磨材料。

進(jìn)一步，所述左導(dǎo)軌與左滑槽之間涂有潤(rùn)滑油，所述右導(dǎo)軌與右滑槽之間涂有潤(rùn)滑油。

進(jìn)一步，所述左平臺(tái)與右平臺(tái)面積等大，所述左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌的行程等長(zhǎng)，所述左升降氣缸運(yùn)動(dòng)端升起的高度與所述右升降氣缸運(yùn)動(dòng)端升起的高度相同。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)范圍小的優(yōu)點(diǎn)，使主體設(shè)備尺寸減小，節(jié)約占地面積。

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的附圖說(shuō)明如下。

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明圖1的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.底板；2.右固定板；3.左滑臺(tái)板；4.右滑臺(tái)板；5.左平移氣缸；6.右平移氣缸；7.左升降氣缸；8.右升降氣缸；9.左平臺(tái)板；10.右平臺(tái)板；11.左導(dǎo)軌；12.左滑槽；13.左連接板；14.右導(dǎo)軌；15.右滑槽；16.右連接板；17.左固定板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如附圖1和圖2所示，一種雙層交換工作臺(tái)包括底板1、左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副、右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副、左滑臺(tái)板3、右滑臺(tái)板4、左平移氣缸5、右平移氣缸6、左升降氣缸7、右升降氣缸8、左平臺(tái)板9和右平臺(tái)板10；底板上安裝有左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副和右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副，左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副的長(zhǎng)度延伸方向與右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副的長(zhǎng)度延伸方向相互平行，左平移氣缸5安裝在底板1上，左平移氣缸5的伸縮方向與左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副的長(zhǎng)度延伸方向平行，左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副與左平移氣缸5的運(yùn)動(dòng)端固接，左滑臺(tái)板3固接在左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副上，左升降氣缸7底部固接在左滑臺(tái)板3上，左平臺(tái)板9固接在左升降氣缸7的運(yùn)動(dòng)端；右平移氣缸6安裝在底板1上，右平移氣缸6的伸縮方向與右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副的長(zhǎng)度延伸方向平行，右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副與右平移氣缸6的運(yùn)動(dòng)端固接，右滑臺(tái)板4固接在右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副上，右升降氣缸8底部固接在右滑臺(tái)板4上，右平臺(tái)板10固接在右升降氣缸8的運(yùn)動(dòng)端；

左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副行程均大于右平臺(tái)板10的寬度和左平臺(tái)板9的寬度，右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副行程均大于右平臺(tái)板10的寬度和左平臺(tái)板9的寬度，平臺(tái)9與右平臺(tái)10面積等大，左導(dǎo)軌11與右導(dǎo)軌14的行程等長(zhǎng)，左升降氣缸7運(yùn)動(dòng)端升起的高度與右升降氣缸8運(yùn)動(dòng)端升起的高度相同。

左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副包括左導(dǎo)軌11、左滑槽12，左連接板13，左導(dǎo)軌11底座安裝在底板1上，左滑臺(tái)板3底端安裝有可在左導(dǎo)軌11上滑動(dòng)的左滑槽12，左滑槽12通過(guò)左連接板13與左平移氣缸5的運(yùn)動(dòng)端固接，左連接板13與左導(dǎo)軌11長(zhǎng)度延伸方向垂直，左導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)左導(dǎo)軌11位于左平移氣缸5的兩側(cè)，兩個(gè)左滑槽12通過(guò)左連接板13與左平移氣缸5固接；右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副包括右導(dǎo)軌14、右滑槽15，右連接板16，右導(dǎo)軌14底座安裝在底板1上，右滑臺(tái)板15底端安裝有可在右導(dǎo)軌14上滑動(dòng)的右滑槽15，右滑槽15通過(guò)右連接板16與右平移氣缸6的運(yùn)動(dòng)端固接，右連接板16與右導(dǎo)軌14長(zhǎng)度延伸方向垂直，右導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)右導(dǎo)軌14位于右平移氣缸6的兩側(cè)，兩個(gè)右滑槽15通過(guò)右連接板16與右平移氣缸6固接。

左平臺(tái)板9下端固接左固定板17，左固定板17面積大于左升降氣缸7運(yùn)動(dòng)端，左固定板17與左升降氣缸7運(yùn)動(dòng)端固接；右平臺(tái)板10下端固接右固定板2，右固定板2面積大于右升降氣缸8運(yùn)動(dòng)端，右固定板2與右升降氣缸運(yùn)動(dòng)8端固接，左固定板17和右固定2板采用彈性材質(zhì)制成，左平臺(tái)板9和右平臺(tái)板10表面均勻涂抹耐磨材料，防止工件在左平臺(tái)上滑落，左導(dǎo)軌11與左滑槽12之間涂有潤(rùn)滑油，右導(dǎo)軌14與右滑槽15之間涂有潤(rùn)滑油，減小摩擦力，減小耗能，作為優(yōu)選，左升降氣缸、右升降氣缸選擇帶導(dǎo)桿的型號(hào)，

具體操作方法：左滑臺(tái)板3和右滑臺(tái)板4的動(dòng)作是相對(duì)的。當(dāng)左平移氣缸5動(dòng)作，推動(dòng)左滑臺(tái)板3向外運(yùn)動(dòng)，到達(dá)外極限位置，右平移氣缸6動(dòng)作，推動(dòng)右滑臺(tái)板4向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)內(nèi)極限位置；左升降氣缸7頂升，將左平臺(tái)板9舉升，方便工件上下料操作，而右升降氣缸8縮回，將右平臺(tái)板10放低，方便主體設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行作業(yè)。工作臺(tái)交換時(shí)，左滑臺(tái)板3內(nèi)運(yùn)動(dòng)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，右滑臺(tái)板4向外運(yùn)動(dòng)，由于左平臺(tái)板9和右平臺(tái)板10處于不同高度，在錯(cuò)位時(shí)不會(huì)發(fā)生干涉；左滑臺(tái)板9和右滑臺(tái)板10到位后，左升降氣缸7下降，右升降氣缸8頂升，完成工作臺(tái)交換。交換完成的工作臺(tái)，其工件坐標(biāo)位置沒(méi)有改變，不論對(duì)主體設(shè)備而言，還是對(duì)上下料操作工或者機(jī)械手而言，都具有很大的便利。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比具有，具有結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)范圍小的優(yōu)點(diǎn)，使主體設(shè)備尺寸減小，節(jié)約占地面積。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。