本發(fā)明屬于電力設(shè)施清掃設(shè)備，確切地說是絕緣子清掃除污抱緊裝置。

背景技術(shù)：

絕緣子是架空高壓輸電線路上用于導(dǎo)線與鐵塔連接的絕緣元件，由于絕緣子串長期暴露于大氣中，絕緣子瓶串的表面會產(chǎn)生積灰和污物，容易造成線路短路，降低線路的絕緣子的絕緣性能，絕緣子表面的清潔，目前采用人工清掃的方式，操作危險(xiǎn)性高、效率低、難度大。隨著人性化作業(yè)推廣的需要和智能機(jī)器人的發(fā)展，目前，越來越多的智能清掃機(jī)器人應(yīng)用于電力線路巡檢或者設(shè)備檢測上。現(xiàn)有的智能清掃機(jī)器人能夠沿絕緣子串上下爬動并對絕緣子進(jìn)行清掃除污，但現(xiàn)有的智能機(jī)器人只能在相同直徑的絕緣子上作業(yè)，無法在不同直徑的絕緣子上進(jìn)行攀爬附著，兼容性較差。另外，現(xiàn)有的智能清掃機(jī)器人難以長期耐受戶外惡劣的條件，并且充電后工作時(shí)間有限，均無法長期暴露在戶外環(huán)境中進(jìn)行工作，加之其自身成本較高，因此現(xiàn)有的絕緣子智能清掃機(jī)器人均是拆卸式結(jié)構(gòu)，使用時(shí)安裝在絕緣子上對絕緣子進(jìn)行清掃，清掃完成后由工作人員拆下機(jī)器人移動至下一組絕緣子上進(jìn)行清掃，無法做到在每組絕緣子上都配套安裝不需拆卸的智能清掃機(jī)器人。絕緣子清掃機(jī)器人完成一組絕緣子的徹底清掃通常需要數(shù)個(gè)小時(shí)的時(shí)間，為提升作業(yè)效率并節(jié)約人力成本，工作人員在一個(gè)輸電鐵塔上的所有絕緣子上均安裝清掃機(jī)器人后不會在原地值守，而是去其它輸電鐵塔上繼續(xù)安裝清掃機(jī)器人，安完數(shù)個(gè)輸電鐵塔后再返回拆卸清掃機(jī)器人，這就給了不法分子以可乘之機(jī)，此前已發(fā)生過不法分子趁工作人員安裝完清掃機(jī)器人離開后盜竊清掃機(jī)器人的案件，給電力企業(yè)造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供能夠適應(yīng)不同絕緣子、且具有防盜功能的絕緣子清掃除污抱緊裝置。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：包括圓環(huán)形的上固定板和圓環(huán)形的下固定板，上固定板和下固定板均由兩個(gè)半圓形板相互扣合構(gòu)成，上固定板相互扣合的兩個(gè)半圓形板一端相互鉸接，另一端通過電控鎖扣連接，下固定板相互扣合的兩個(gè)半圓形板一端相互鉸接，另一端通過掛鉤連接，電控鎖扣包括與一個(gè)半圓形板連接的連接板，連接板上開設(shè)限位通孔，另一個(gè)半圓形板上安裝鎖具盒，鎖具盒上開設(shè)插槽，連接板能夠插入插槽內(nèi)，鎖具盒內(nèi)安裝驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過驅(qū)動齒輪與從動齒條嚙合，從動齒條安裝在導(dǎo)桿上，鎖具盒內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向板，導(dǎo)向板與導(dǎo)桿配合，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動齒輪和從動齒條驅(qū)動導(dǎo)桿上升，導(dǎo)桿下端與鎖舌連接，鎖舌與導(dǎo)向板之間安裝鎖舌致動彈簧，驅(qū)動電機(jī)不旋轉(zhuǎn)時(shí)，鎖舌致動彈簧能夠推動鎖舌下降復(fù)位，連接板插入插槽內(nèi)時(shí)，鎖舌能夠插入限位通孔內(nèi)，鎖舌一側(cè)為坡面，連接板向插槽內(nèi)插入時(shí)，連接板端部與坡面接觸，鎖具盒上設(shè)置外接電源接口和解鎖按鈕，外接電源接口與驅(qū)動電機(jī)的電源輸入端連接，解鎖按鈕在驅(qū)動電機(jī)通電后能夠啟動驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)上設(shè)置密碼控制器，密碼控制器能夠控制驅(qū)動電機(jī)電路的通斷，密碼控制器的密碼輸入電路與密碼輸入器連接，上固定板與下固定板之間設(shè)置數(shù)個(gè)立柱，上固定板上均勻設(shè)置數(shù)個(gè)清洗輪，立柱上鉸接兩個(gè)相互平行的連桿的一端，兩個(gè)連桿的另一端鉸接安裝板，安裝板上鉸接第一連接柄的一端，第一連接柄上沿長度方向開設(shè)長條孔，每個(gè)立柱上鉸接第二連接柄的一端，每個(gè)立柱上固定安裝電動伸縮桿，電動伸縮桿的活動端與第二連接柄的另一端固定連接，第二連接柄的另一端鉸接調(diào)節(jié)桿的一端，調(diào)節(jié)桿的另一端安裝固定桿，固定桿位于長條孔內(nèi)并能夠沿長條孔滑動，調(diào)節(jié)桿上設(shè)置調(diào)節(jié)彈簧，彈簧的兩端分別與第一連接柄的端部和調(diào)節(jié)桿的端部連接，安裝板上分別設(shè)置電機(jī)、減速機(jī)和履帶，電機(jī)通過減速機(jī)能夠驅(qū)動履帶運(yùn)動。所述的下固定板內(nèi)分別開設(shè)固定槽、c形的容納槽、第一滑槽和第二滑槽，c形的容納槽分別與第一滑槽和第二滑槽相通，固定槽內(nèi)設(shè)置托板，托板固定在立柱上，托板側(cè)壁上沿長度方向安裝齒條，c形的容納槽的一端內(nèi)安裝齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒輪上同軸安裝傳動輪，傳動輪上連接傳動帶的一端，容納槽內(nèi)設(shè)置過渡輪，第一滑槽內(nèi)設(shè)置第一楔形塊，第二滑槽內(nèi)設(shè)置第二楔形塊，第一楔形塊開設(shè)斜面的一端與第二楔形塊的斜面相觸，第一楔形塊另一端連接拉桿，拉桿的端部伸出下固定板，拉桿上設(shè)置彈簧，彈簧兩端分別第一滑槽的側(cè)壁和第一楔形塊固定連接，彈簧始終給第一楔形塊推力，傳動帶的另一端繞過過渡輪與第二楔形塊的一端連接，第二楔形塊的另一端固定連接拉簧，拉簧固定在c形的容納槽側(cè)壁上，拉簧始終給第二楔形塊拉力，第二楔形塊側(cè)部安裝限位塊，托板側(cè)壁開設(shè)限位槽，限位塊位于限位槽內(nèi)。拉桿伸出下固定板的端部上安裝擋板。所述的限位塊側(cè)部設(shè)置斜面，限位槽的側(cè)壁設(shè)置斜面，限位塊的斜面與限位槽的斜面相配合。所述密碼輸入器包括殼體，殼體頂面開設(shè)圓形通孔，圓形通孔內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)套筒，旋轉(zhuǎn)套筒能夠在圓形通孔內(nèi)相對殼體升降和旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)套筒底部外周設(shè)置限位塊，限位塊上升至極限位置時(shí)，限位塊能夠與圓形通孔外側(cè)的殼體接觸，旋轉(zhuǎn)套筒頂面設(shè)置封板，封板為透明材料制作，殼體內(nèi)壁設(shè)置凸環(huán)，凸環(huán)頂面安裝第一彈簧，第一彈簧頂部與環(huán)形墊圈連接，環(huán)形墊圈與旋轉(zhuǎn)套筒底面接觸，凸環(huán)內(nèi)壁間隔設(shè)置多個(gè)支架，各支架均與托板連接，托板頂面安裝絲桿，絲桿上安裝與絲桿配合的螺套，螺套外周通過單向軸承與轉(zhuǎn)盤連接，螺套與托板之間安裝第二彈簧，轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置環(huán)形壓塊，環(huán)形壓塊與封板連接，旋轉(zhuǎn)套筒下移時(shí)，環(huán)形壓塊能夠推動轉(zhuǎn)盤一同下移，轉(zhuǎn)盤外側(cè)壁周圈設(shè)置棘齒，旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)壁安裝與棘齒配套的棘爪，棘爪的轉(zhuǎn)軸上安裝復(fù)位扭簧，棘爪與棘齒嚙合后旋轉(zhuǎn)套筒可帶動轉(zhuǎn)盤向單向軸承允許旋轉(zhuǎn)的方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤頂面設(shè)置多個(gè)字碼塊，各字碼塊在轉(zhuǎn)盤頂面呈環(huán)形均勻排列，轉(zhuǎn)盤底面安裝凸塊，凸環(huán)下方的殼體內(nèi)安裝橫板，橫板頂面設(shè)有多個(gè)密碼輸入按鈕，各密碼輸入按鈕在橫板頂面呈環(huán)形均勻排列，密碼輸入按鈕的數(shù)量與字碼塊的數(shù)量相同，轉(zhuǎn)盤隨旋轉(zhuǎn)套筒一同下移時(shí)，凸塊能夠按下一個(gè)密碼輸入按鈕。所述橫板能夠在殼體內(nèi)升降，橫板上升至極限位置時(shí)與凸環(huán)底面接觸，此時(shí)轉(zhuǎn)盤下降后凸塊能夠按下一個(gè)密碼輸入按鈕，橫板下降后，凸塊無法接觸到密碼輸入按鈕，橫板與殼體底部之間設(shè)置拉簧，殼體底部設(shè)置亮條相互平行的導(dǎo)軌，各導(dǎo)軌上均安裝與導(dǎo)軌配合的滾輪，各滾輪上均安裝支桿，各支桿上端均與橫板底面鉸接，兩個(gè)支桿之間通過橫軸連接，橫軸上安裝橫軸套管，橫軸套管能夠繞橫軸的軸線旋轉(zhuǎn)，殼體一側(cè)外壁設(shè)置鎖殼，鎖殼上安裝有使用鑰匙啟閉的鎖芯，鎖芯的旋轉(zhuǎn)部件上安裝曲柄，曲柄與連桿的一端鉸接，連桿另一端與橫軸套管鉸接，鑰匙能夠驅(qū)動曲柄擺動，曲柄擺動時(shí)能夠通過連桿推動或拉動支桿的下端，導(dǎo)軌上開設(shè)弧形定位槽，支桿與橫板垂直時(shí)，滾輪位于弧形定位槽內(nèi)，此時(shí)橫板與凸環(huán)底面接觸。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明使立柱、兩個(gè)連桿和安裝板構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，兩個(gè)連桿確保安裝板始終與立柱平行以防止安裝板歪斜，電動伸縮桿的活動端伸縮，能夠通過第一連接柄、第二連接柄和調(diào)節(jié)桿使安裝板移動，從而使安裝板抱緊或松開不同直徑的絕緣子，電機(jī)通過減速機(jī)能夠驅(qū)動履帶運(yùn)動，從而帶動整套裝置沿絕緣子爬動，適用于各種不同直徑的絕緣子；拆卸時(shí)需外接電源并輸入密碼，可有效防止清掃機(jī)器人被不法分子盜竊。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a向放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中ⅰ部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的另一種狀態(tài)圖；

圖5是圖1中b向放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述密碼輸入器的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中c-c剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7中d-d剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖7所示結(jié)構(gòu)中橫板下移后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖7中e向放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖9中f向放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

絕緣子清掃除污抱緊裝置，包括圓環(huán)形的上固定板1和圓環(huán)形的下固定板2，上固定板1和下固定板2均由兩個(gè)半圓形板相互扣合構(gòu)成，上固定板1相互扣合的兩個(gè)半圓形板一端相互鉸接，另一端通過電控鎖扣連接，下固定板2相互扣合的兩個(gè)半圓形板一端相互鉸接，另一端通過掛鉤連接，電控鎖扣包括與一個(gè)半圓形板連接的連接板201，連接板201上開設(shè)限位通孔202，另一個(gè)半圓形板上安裝鎖具盒203，鎖具盒203上開設(shè)插槽204，連接板201能夠插入插槽204內(nèi)，鎖具盒203內(nèi)安裝驅(qū)動電機(jī)205，驅(qū)動電機(jī)205的輸出軸通過驅(qū)動齒輪206與從動齒條207嚙合，從動齒條207安裝在導(dǎo)桿208上，鎖具盒203內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向板211，導(dǎo)向板211與導(dǎo)桿208配合，驅(qū)動電機(jī)205通過驅(qū)動齒輪206和從動齒條207驅(qū)動導(dǎo)桿208上升，導(dǎo)桿208下端與鎖舌209連接，鎖舌209與導(dǎo)向板211之間安裝鎖舌致動彈簧212，驅(qū)動電機(jī)205不旋轉(zhuǎn)時(shí)，鎖舌致動彈簧212能夠推動鎖舌209下降復(fù)位，連接板201插入插槽204內(nèi)時(shí)，鎖舌209能夠插入限位通孔202內(nèi)，鎖舌209一側(cè)為坡面210，連接板201向插槽204內(nèi)插入時(shí)，連接板201端部與坡面210接觸，鎖具盒203上設(shè)置外接電源接口213和解鎖按鈕216，外接電源接口213與驅(qū)動電機(jī)205的電源輸入端連接，解鎖按鈕216在驅(qū)動電機(jī)205通電后能夠啟動驅(qū)動電機(jī)205，驅(qū)動電機(jī)205上設(shè)置密碼控制器215，密碼控制器215能夠控制驅(qū)動電機(jī)205電路的通斷，密碼控制器215的密碼輸入電路與密碼輸入器連接，上固定板1與下固定板2之間設(shè)置數(shù)個(gè)立柱3，上固定板1上均勻設(shè)置數(shù)個(gè)清洗輪4，立柱3上鉸接兩個(gè)相互平行的連桿5的一端，兩個(gè)連桿5的另一端鉸接安裝板6，安裝板6上鉸接第一連接柄7的一端，第一連接柄7上沿長度方向開設(shè)長條孔10，每個(gè)立柱3上鉸接第二連接柄8的一端，每個(gè)立柱3上固定安裝電動伸縮桿10，電動伸縮桿10的活動端與第二連接柄8的另一端固定連接，第二連接柄8的另一端鉸接調(diào)節(jié)桿9的一端，調(diào)節(jié)桿9的另一端安裝固定桿12，固定桿12位于長條孔10內(nèi)并能夠沿長條孔10滑動，調(diào)節(jié)桿9上設(shè)置調(diào)節(jié)彈簧13，彈簧13的兩端分別與第一連接柄7的端部和調(diào)節(jié)桿9的端部連接，安裝板6上分別設(shè)置電機(jī)14、減速機(jī)15和履帶16，電機(jī)14通過減速機(jī)15能夠驅(qū)動履帶16運(yùn)動。安裝時(shí)，工作人員將上固定板1、下固定板2各自的兩個(gè)半圓形板打開，從兩側(cè)抱住絕緣子，然后掛上下固定板2上的掛鉤，將連接板201插入插槽204內(nèi)，此時(shí)絕緣子清掃除污機(jī)器人即安裝在絕緣子上，機(jī)器人啟動后可對絕緣子表面進(jìn)行清掃。需拆除機(jī)器人時(shí)，工作人員需將移動電源的輸出接口與外接電源接口213對接，向驅(qū)動電機(jī)205供電，然后通過密碼輸入器輸入正確的密碼使驅(qū)動電機(jī)205解鎖，解鎖后工作人員按下解鎖按鈕216即可啟動驅(qū)動電機(jī)205通過驅(qū)動導(dǎo)桿208將鎖舌209從限位通孔202內(nèi)拉出，使上固定板1的兩個(gè)半圓形板分離，最后將下固定板2的掛鉤打開即可將清掃機(jī)器人從絕緣子上拆下。該結(jié)構(gòu)可有效提升絕緣子清掃機(jī)器人的防盜性能，此外，所述外接電源接口213還可采用特殊的非標(biāo)準(zhǔn)形狀的接口與工作人員攜帶的專用移動電源連接，此時(shí)工作人員攜帶的專用移動電源可成為解鎖用的鑰匙，進(jìn)一步增加不法分子盜竊絕緣子清掃機(jī)器人的難度。本發(fā)明使立柱3、兩個(gè)連桿5和安裝板6構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，兩個(gè)連桿5確保安裝板6始終與立柱3平行以防止安裝板6歪斜，電動伸縮桿10的活動端伸縮，能夠通過第一連接柄7、第二連接柄8和調(diào)節(jié)桿9使安裝板6移動，從而使安裝板6抱緊或松開不同直徑的絕緣子，電機(jī)14通過減速機(jī)15能夠驅(qū)動履帶16運(yùn)動，從而帶動整套裝置沿絕緣子爬動。電動伸縮桿10具有自鎖功能，當(dāng)意外斷電或出現(xiàn)其他故障時(shí)可保證機(jī)器人仍然呈抱緊狀態(tài)而不跌落，避免高空作業(yè)的智能機(jī)器人由高空墜落容易砸傷人和物以及導(dǎo)致自身的損傷。調(diào)節(jié)桿9、調(diào)節(jié)彈簧13、固定桿12、第一連接柄7和長條孔10，能夠根據(jù)電動伸縮桿10的伸縮長度自動調(diào)節(jié)位置，避免電動伸縮桿10以及安裝板6歪斜。工作時(shí)，抱緊絕緣子通過結(jié)合平行四邊形機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，由電動伸縮桿10帶動履帶貼緊或松開絕緣子，同時(shí)也使機(jī)器人能適用于不同尺寸的絕緣子，還使機(jī)器人能順利通過絕緣子連接法蘭。

所述的下固定板2內(nèi)分別開設(shè)固定槽17、c形的容納槽18、第一滑槽19和第二滑槽20，c形的容納槽17分別與第一滑槽19和第二滑槽20相通，固定槽17內(nèi)設(shè)置托板21，托板21固定在立柱3上，托板21側(cè)壁上沿長度方向安裝齒條23，c形的容納槽18的一端內(nèi)安裝齒輪24，齒輪24與齒條23嚙合，齒輪24上同軸安裝傳動輪25，傳動輪25上連接傳動帶26的一端，容納槽18內(nèi)設(shè)置過渡輪27，第一滑槽19內(nèi)設(shè)置第一楔形塊28，第二滑槽20內(nèi)設(shè)置第二楔形塊29，第一楔形塊28開設(shè)斜面的一端與第二楔形塊29的斜面相觸，第一楔形塊28另一端連接拉桿30，拉桿30的端部伸出下固定板2，拉桿30上設(shè)置彈簧31，彈簧31兩端分別第一滑槽19的側(cè)壁和第一楔形塊28固定連接，彈簧31始終給第一楔形塊28推力，傳動帶26的另一端繞過過渡輪27與第二楔形塊29的一端連接，第二楔形塊29的另一端固定連接拉簧32，拉簧32固定在c形的容納槽18側(cè)壁上，拉簧32始終給第二楔形塊29拉力，第二楔形塊29側(cè)部安裝限位塊33，托板21側(cè)壁開設(shè)限位槽34，限位塊33位于限位槽34內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)在下固定板2與立柱3連接時(shí)，推動托板21使托板21進(jìn)入固定槽17，進(jìn)入過程中，托板21上的齒條23帶動齒輪24轉(zhuǎn)動，從而使傳動輪25通過傳動帶26帶動第二楔形塊29移動，第二楔形塊29的斜面沿著第一楔形塊28的斜面移動時(shí)，第二楔形塊29上的限位塊33進(jìn)入托板21上的限位槽34內(nèi)，將托板21固定在固定槽17內(nèi)，從而將下固定板2與立柱3固定。下固定板2與立柱3分離時(shí)，拉動拉桿30，使第二楔形塊29上的限位塊33脫離限位槽34，并在拉簧32的拉力作用下，第二楔形塊29回復(fù)原位，傳動帶26通過傳動輪25帶動齒輪24反向轉(zhuǎn)動，使托板21離開固定槽17，從而方便將下固定板2與立柱3分離。這種結(jié)構(gòu)方便下固定板2與立柱3之間的安裝和拆卸，能夠在搬運(yùn)時(shí)拆開存放攜帶，組裝后方便工作。這種結(jié)構(gòu)也可安裝在上固定板1和立柱3之間，使上固定板1和立柱3方便安裝和拆卸，以便于搬運(yùn)和組裝。

拉桿30伸出下固定板2的端部上安裝擋板35。這種結(jié)構(gòu)能夠避免拉桿30完全進(jìn)入第一滑槽19，并方便拉動拉桿30。

所述的限位塊33側(cè)部設(shè)置斜面，限位槽34的側(cè)壁設(shè)置斜面，限位塊33的斜面與限位槽34的斜面相配合。這種結(jié)構(gòu)能夠在限位塊33進(jìn)入限位槽34時(shí)，兩者的斜面相互貼合提供緩沖，避免限位塊33與限位槽34產(chǎn)生沖撞。

本發(fā)明所述密碼輸入器可采用電子式密碼輸入器、機(jī)械式密碼輸入器等多種類型的密碼輸入器，由于戶外環(huán)境相對惡劣，加之輸電線路附近輻射和干擾均較為強(qiáng)烈，因此機(jī)械式的密碼輸入器相對而言可靠性更佳，為避免不法分子采用偷窺或錄像的方式竊取密碼，本發(fā)明所述密碼輸入器的優(yōu)選結(jié)構(gòu)為：所述密碼輸入器包括殼體101，殼體101頂面開設(shè)圓形通孔102，圓形通孔102內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)套筒103，旋轉(zhuǎn)套筒103能夠在圓形通孔102內(nèi)相對殼體101升降和旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)套筒103底部外周設(shè)置限位塊104，限位塊104上升至極限位置時(shí)，限位塊104能夠與圓形通孔102外側(cè)的殼體101接觸，旋轉(zhuǎn)套筒103頂面設(shè)置封板105，封板105為透明材料制作，殼體101內(nèi)壁設(shè)置凸環(huán)106，凸環(huán)106頂面安裝第一彈簧113，第一彈簧113頂部與環(huán)形墊圈116連接，環(huán)形墊圈116與旋轉(zhuǎn)套筒103底面接觸，凸環(huán)106內(nèi)壁間隔設(shè)置多個(gè)支架107，各支架107均與托板108連接，托板108頂面安裝絲桿109，絲桿109上安裝與絲桿109配合的螺套110，螺套110外周通過單向軸承111與轉(zhuǎn)盤112連接，螺套110與托板108之間安裝第二彈簧115，轉(zhuǎn)盤112上方設(shè)置環(huán)形壓塊114，環(huán)形壓塊114與封板105連接，旋轉(zhuǎn)套筒103下移時(shí)，環(huán)形壓塊114能夠推動轉(zhuǎn)盤112一同下移，轉(zhuǎn)盤112外側(cè)壁周圈設(shè)置棘齒121，旋轉(zhuǎn)套筒103內(nèi)壁安裝與棘齒121配套的棘爪122，棘爪122的轉(zhuǎn)軸上安裝復(fù)位扭簧123，棘爪122與棘齒121嚙合后旋轉(zhuǎn)套筒103可帶動轉(zhuǎn)盤112向單向軸承111允許旋轉(zhuǎn)的方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤112頂面設(shè)置多個(gè)字碼塊117，各字碼塊117在轉(zhuǎn)盤112頂面呈環(huán)形均勻排列，轉(zhuǎn)盤112底面安裝凸塊118，凸環(huán)106下方的殼體101內(nèi)安裝橫板119，橫板119頂面設(shè)有多個(gè)密碼輸入按鈕120，各密碼輸入按鈕120在橫板119頂面呈環(huán)形均勻排列，密碼輸入按鈕120的數(shù)量與字碼塊117的數(shù)量相同，轉(zhuǎn)盤112隨旋轉(zhuǎn)套筒103一同下移時(shí)，凸塊118能夠按下一個(gè)密碼輸入按鈕。所述字碼塊17上印刷或雕刻有密碼的字碼、確認(rèn)、取消等內(nèi)容，使用者通過透明的封板5能夠看到殼體1內(nèi)部轉(zhuǎn)盤12上字碼塊17的內(nèi)容，字碼塊17的可視角度集中在封板5上方，僅供使用者觀察，別人從側(cè)面無法看到內(nèi)容。輸入密碼時(shí)，使用者向棘爪22與棘齒21嚙合的方向轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)套筒3可通過棘爪22與棘齒21帶動轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)，將需要輸入的字碼轉(zhuǎn)至輸入位置后，按下旋轉(zhuǎn)套筒3，轉(zhuǎn)盤12底面的凸塊18將對應(yīng)位置的密碼輸入按鈕20按下，完成一位字碼輸入。轉(zhuǎn)盤12下移過程中，螺套10相對絲桿9旋轉(zhuǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)盤12與螺套10之間的相對轉(zhuǎn)動方向?yàn)閱蜗蜉S承11允許旋轉(zhuǎn)的方向，因此轉(zhuǎn)盤12下移時(shí)不會轉(zhuǎn)動，字碼輸入完畢后，使用者松開旋轉(zhuǎn)套筒3，旋轉(zhuǎn)套筒3在第一彈簧13的作用下上升復(fù)位，同時(shí)轉(zhuǎn)盤12在第二彈簧15的作用下上升復(fù)位，轉(zhuǎn)盤12上升過程中，螺套10反向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)盤12與螺套10之間的相對轉(zhuǎn)動方向?yàn)閱蜗蜉S承11的鎖定方向，因此轉(zhuǎn)盤12隨螺套10一同旋轉(zhuǎn)，螺套10到達(dá)頂部極限位置后停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)轉(zhuǎn)盤12與螺套10之間的相對轉(zhuǎn)動方向又變?yōu)閱蜗蜉S承11允許旋轉(zhuǎn)的方向，因此轉(zhuǎn)盤12仍會在慣性作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間，轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)過程中，棘爪22與棘齒21不會嚙合。需輸入下一位字碼時(shí)，使用者再次向棘爪22與棘齒21嚙合的方向轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)套筒3，可帶動轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)，將下一位字碼轉(zhuǎn)至輸入位置進(jìn)行輸入。每次輸入字碼后轉(zhuǎn)盤12的自轉(zhuǎn)速度和時(shí)間均與使用者松開旋轉(zhuǎn)套筒3的速度有關(guān)，因此轉(zhuǎn)盤12自轉(zhuǎn)后停止的角度是不確定的，不法分子無法通過記錄下次輸入字碼時(shí)旋轉(zhuǎn)套筒3轉(zhuǎn)動的角度來推斷字碼的內(nèi)容。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)每輸入一位密碼后均打亂字碼位置，與現(xiàn)有密碼輸入裝置相比具有更強(qiáng)的抗干擾及防偷窺性能，可大幅增強(qiáng)密碼鎖的安全性。本發(fā)明所述密碼輸入按鈕20內(nèi)部可安裝多種電路、電磁或電子元件來產(chǎn)生信號，例如可在密碼輸入按鈕20內(nèi)安裝金屬觸片，密碼輸入按鈕20下方設(shè)置開關(guān)電路板，密碼輸入按鈕20按下后金屬觸片使開關(guān)電路板相應(yīng)電路導(dǎo)通，向驅(qū)動電機(jī)205的密碼控制器215輸出密碼信息等。

為進(jìn)一步提升密碼輸入器的安全性，可采用下述結(jié)構(gòu)：所述橫板19能夠在殼體1內(nèi)升降，橫板19上升至極限位置時(shí)與凸環(huán)6底面接觸，此時(shí)轉(zhuǎn)盤12下降后凸塊18能夠按下一個(gè)密碼輸入按鈕，橫板19下降后，凸塊18無法接觸到密碼輸入按鈕，橫板19與殼體1底部之間設(shè)置拉簧24，殼體1底部設(shè)置亮條相互平行的導(dǎo)軌25，各導(dǎo)軌25上均安裝與導(dǎo)軌配合的滾輪26，各滾輪26上均安裝支桿27，各支桿27上端均與橫板19底面鉸接，兩個(gè)支桿27之間通過橫軸28連接，橫軸28上安裝橫軸套管29，橫軸套管29能夠繞橫軸28的軸線旋轉(zhuǎn)，殼體1一側(cè)外壁設(shè)置鎖殼30，鎖殼30上安裝有使用鑰匙31啟閉的鎖芯32，鎖芯32的旋轉(zhuǎn)部件上安裝曲柄33，曲柄33與連桿34的一端鉸接，連桿34另一端與橫軸套管29鉸接，鑰匙31能夠驅(qū)動曲柄33擺動，曲柄33擺動時(shí)能夠通過連桿34推動或拉動支桿27的下端，導(dǎo)軌25上開設(shè)弧形定位槽35，支桿27與橫板19垂直時(shí)，滾輪26位于弧形定位槽35內(nèi)，此時(shí)橫板19與凸環(huán)6底面接觸。該結(jié)構(gòu)使用鑰匙31來帶動橫板19升降，只有橫板19上升至頂部極限位置時(shí)，凸塊18才能夠接觸到密碼輸入按鈕來輸入密碼，因此該結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)二級安全鎖功能，即輸入密碼鎖的密碼前，必須先使用鑰匙31將橫板19升起才能輸入密碼，單獨(dú)擁有鑰匙31或單獨(dú)知曉密碼均無法解鎖。該結(jié)構(gòu)中，橫板19升起后，連桿34與橫板19垂直，連桿34端部的滾輪26位于弧形定位槽35內(nèi)起到定位作用，防止連桿34意外傾斜，此時(shí)連桿34從橫板19底部對橫板19形成支撐，凸環(huán)6底面與橫板19頂面周圈接觸，該結(jié)構(gòu)能夠防止橫板受凸塊18按壓時(shí)發(fā)生傾斜，保證凸塊18能夠準(zhǔn)確的按壓密碼輸入按鈕20。