本發(fā)明涉及電錘，特別涉及具有電子換擋功能的電錘。

背景技術：

通常將具有“錘”與“錘鉆”等功能的電錘稱作電錘；電錘主要包括：殼體，設置于殼體中的動力單元、能將動力單元的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給傳動主軸的旋轉(zhuǎn)動力傳遞裝置、用以將旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換成軸向沖擊動力并傳遞輸出的錘擊動力傳遞裝置、用以進行功能轉(zhuǎn)換的換擋機構、與設置于殼體中的傳動主軸通過齒輪嚙合傳動的汽缸主軸、被汽缸主軸上的錘擊擋片往內(nèi)壓迫后能啟動錘擊動力傳遞裝置的錘擊啟動機構。

動力單元主要包括電機、安裝于電機輸出軸的輸出小齒輪、以及空套于傳動主軸上的雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪由主動大齒輪和主動小齒輪一體組合構成，輸出小齒輪與構成雙聯(lián)齒輪的主動大齒輪相嚙合傳動。

旋轉(zhuǎn)動力傳遞裝置主要用來將雙聯(lián)齒輪的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給傳動主軸，再由傳動主軸將旋轉(zhuǎn)動力傳遞給汽缸主軸；根據(jù)不同輸出功能的需要，在汽缸主軸的輸出端相應地安裝上“鉆頭”、“沖擊鉆頭”或“螺絲批頭”，以分別實現(xiàn)“鉆”、“錘鉆”或“螺絲批”等功能。旋轉(zhuǎn)動力傳遞裝置主要包括：固定設置在傳動主軸上的傳動大齒輪、周向均勻設置于傳動大齒輪內(nèi)端面上并且與構成雙聯(lián)齒輪的主動小齒輪嚙合傳動的若干行星小齒輪、套裝于傳動大齒輪和行星小齒輪外側(cè)的動齒圈、能帶動動齒圈軸向移動但不妨礙動齒圈周向旋轉(zhuǎn)的撥動圈、能用于對動齒圈進行周向鎖定的若干鎖定凸起。工作中，撥動圈或者帶動動齒圈沿軸向移動至動齒圈只與行星小齒輪相嚙合并同時被鎖定凸起周向鎖定的位置，從而使雙聯(lián)齒輪通過傳動大齒輪傳遞給傳動主軸的旋轉(zhuǎn)速度較慢、力矩較大，通常稱此時的動齒圈處于慢速位置，撥動圈或者帶動動齒圈沿軸向移動至動齒圈同時與行星小齒輪和傳動大齒輪嚙合傳動的位置，從而使雙聯(lián)齒輪通過傳動大齒輪傳遞給傳動主軸的旋轉(zhuǎn)速度較快、力矩較小，通常稱此時的動齒圈處于快速位置，從而使電錘能實現(xiàn)不同的功能。

在汽缸主軸上設置有能隨汽缸主軸向內(nèi)運動壓迫錘擊啟動機構中的錘擊啟動推桿的錘擊擋片，當錘擊擋片壓迫錘擊啟動推桿時，錘擊啟動推桿會啟動錘擊動力傳遞裝置，從而使電錘具備“錘”的功能。

換擋機構包括一個設置在殼體上的旋鈕，旋鈕通過若干復雜的連接部件驅(qū)動撥動圈進行軸向移動，旋鈕上還設置有能阻擋錘擊擋片和汽缸主軸往殼體內(nèi)縮回的旋鈕擋塊。

目前電錘中的換向機構一般采用機械結構來實現(xiàn)晃動，而為了避免由于誤操作而使得在旋轉(zhuǎn)旋鈕過程中需要很大的外力，所以導致?lián)Q向比較費力，速度較慢，所以具有一定的改進空間。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種具有電子換擋功能的電錘，能夠?qū)崿F(xiàn)電子換擋，使用更加省力。

本發(fā)明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

一種具有電子換擋功能的電錘，包括一個設置在殼體上的旋鈕，還包括用于輸出觸發(fā)信號的觸發(fā)裝置、耦接于觸發(fā)裝置且響應于觸發(fā)信號并輸出控制信號的控制終端以及耦接于控制終端且響應于控制信號以驅(qū)動旋鈕旋轉(zhuǎn)至對應檔位位置的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸連接于旋鈕。

作為優(yōu)選，所述觸發(fā)裝置包括設置于殼體上的按鈕，定義按動瞬間按鈕以輸出第一觸發(fā)信號以及長時間按動按鈕以輸出第二觸發(fā)信號；所述控制終端根據(jù)觸發(fā)裝置所輸出的第一觸發(fā)信號或第二觸發(fā)信號以控制驅(qū)動電機驅(qū)動旋鈕旋轉(zhuǎn)至對應的檔位位置。

作為優(yōu)選，所述控制終端上耦接有受控于控制終端的提醒裝置，所述控制終端檢測電錘是否處于停機狀態(tài)，若電錘未處于停機狀態(tài)且觸發(fā)裝置輸出觸發(fā)信號至控制終端，所述控制終端控制提醒裝置啟動。

作為優(yōu)選，所述提醒裝置包括聲音指示器和/或燈光指示器和/或語音指示器。

作為優(yōu)選，所述控制終端檢測是否處于停機狀態(tài)，若電錘未處于停機狀態(tài)且觸發(fā)裝置輸出觸發(fā)信號至控制終端，所述控制終端保持驅(qū)動電機處于關閉狀態(tài)；若電錘處于停機狀態(tài)，所述觸發(fā)裝置輸出觸發(fā)信號至控制會終端，所述控制終端控制驅(qū)動電機啟動。

作為優(yōu)選，還包括用于檢測使用者是否握持電錘的握持檢測裝置，所述握持檢測裝置耦接于控制終端并將所檢測到的握持檢測信號傳輸至控制終端，所述控制終端響應于握持檢測信號以控制電錘啟閉；若握持檢測裝置檢測到有使用者握持時，所述控制終端控制電錘處于能夠被啟動的狀態(tài)。

作為優(yōu)選，若握持檢測裝置未檢測到使用者握持且所述控制終端檢測到電錘處于啟動狀態(tài)，所述控制終端延時所設定的延時時間后斷開電錘的供電回路。

作為優(yōu)選，所述握持檢測裝置包括分別設置于第一握持手柄上的第一壓力傳感器以及設置于第二握持手柄上的第二壓力傳感器，若所述第一壓力傳感器和/或第二壓力傳感器上未檢測到使用者握持時，所述控制終端延時所設定的延時時間后斷開電錘的供電回路。

作為優(yōu)選，所述控制終端預設有握持基準值信號，且所述第一壓力傳感器與第二傳感器將所檢測到的壓力信號傳輸至控制終端，所述控制終端根據(jù)第一壓力傳感器與第二傳感器將所檢測到的壓力信號與握持基準值信號相互比較，若第一壓力傳感器與第二傳感器將所檢測到的壓力信號大于握持基準值信號，所述控制終端判斷電錘處于使用者握持狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述第一壓力傳感器嵌合于第一握持手柄的橡膠中，所述第二壓力傳感器嵌合于第二握持手柄的橡膠中。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：。

1、實現(xiàn)電子換擋的功能，只需要按動觸發(fā)裝置即可實現(xiàn)自動換擋，更加省力便捷；同時根據(jù)觸發(fā)裝置所輸出的不同的觸發(fā)信號來實現(xiàn)需要切換至哪個檔位的判斷，保證切換過程中不會出現(xiàn)誤差的情況，提高整體切換的可靠性；

2、在換擋過程中，只要控制終端檢測到電錘處于啟動狀態(tài)，則無法進行換擋，僅僅只要在電錘處于斷開狀態(tài)時，才能進行換擋，以保證在換擋過程中的安全性，同時也通過提醒裝置來對使用者進行提醒；

3、在使用電錘的過程中，必須保持雙手握持的狀態(tài)，避免單手握持而造成不穩(wěn)定等情況所引發(fā)的危險，所以通過握持檢測裝置來對是否雙手握持進行檢測，若沒有雙手握持，則在延時所設定的時間后直接斷開電錘，避免發(fā)生危險。

附圖說明

圖1為本實施例的系統(tǒng)框圖；

圖2為本實施例的觸發(fā)流程示意圖；

圖3為本實施例的電錘啟閉狀態(tài)的流程示意圖。

圖中：1、觸發(fā)裝置；2、控制終端；3、提醒裝置；4、握持檢測裝置。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

本實施例公開的一種具有電子換擋功能的電錘，包括換擋機構，其中換擋機構包括一個設置在殼體上的旋鈕，旋鈕通過若干復雜的連接部件驅(qū)動撥動圈進行軸向移動，旋鈕上還設置有能阻擋錘擊擋片和汽缸主軸往殼體內(nèi)縮回的旋鈕擋塊。

電錘中換擋機構的換擋工作過程如下：

1、“錘”的功能：旋轉(zhuǎn)旋鈕至某一個角度，即旋轉(zhuǎn)旋鈕至“錘”檔位，在汽缸主軸上設置有能隨汽缸主軸向內(nèi)運動壓迫錘擊啟動機構中的錘擊啟動推桿的錘擊擋片，當錘擊擋片壓迫錘擊啟動推桿時，錘擊啟動推桿會啟動錘擊動力傳遞裝置，從而使電錘具備“錘”的功能。

2、“錘鉆”的功能：旋轉(zhuǎn)旋鈕至第二個角度，即旋轉(zhuǎn)旋鈕至“錘鉆”檔位，旋鈕會通過連接部件驅(qū)動撥動圈進行軸向移動，撥動圈同時帶動動齒圈一起移動，使得動齒圈位于快速位置，即位于同時與行星小齒輪和傳動大齒輪嚙合傳動的位置，從而使雙聯(lián)齒輪傳遞給傳動主軸的旋轉(zhuǎn)速度較快、力矩較??；并且此時，旋鈕上的旋鈕擋塊處于不能阻擋錘擊擋片向內(nèi)運動的位置，所以汽缸主軸就能帶動錘擊擋片一起往殼體內(nèi)縮回，錘擊擋片就能通過壓迫錘擊啟動機構中的錘擊啟動推桿來啟動錘擊動力傳遞裝置，從而使電錘實現(xiàn)“錘鉆”的功能。

具有電子換擋功能的電錘還包括用于輸出觸發(fā)信號的觸發(fā)裝置1、耦接于觸發(fā)裝置1且響應于觸發(fā)信號并輸出控制信號的控制終端2以及耦接于控制終端2且響應于控制信號以驅(qū)動旋鈕旋轉(zhuǎn)至對應檔位位置的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的驅(qū)動軸連接于旋鈕；驅(qū)動電機帶動旋鈕可以根據(jù)控制裝置的控制旋轉(zhuǎn)至任意所設定的角度，保證旋鈕能夠順利的旋轉(zhuǎn)至對應的檔位處。

觸發(fā)裝置1包括設置于殼體上按鈕，按動按鈕即可觸發(fā)對應的信號，即通過將按鈕以及兩個電阻串聯(lián)在一個供電回路中，在兩個電阻之間的連接節(jié)點處引出信號，使得按動按鈕時，能夠觸發(fā)一個脈沖電信號；觸發(fā)裝置1所觸發(fā)的信號也可以通過其他的信號觸發(fā)裝置1來實現(xiàn)；定義瞬間按動按鈕以輸出第一觸發(fā)信號以及長時間按動按鈕以輸出第二觸發(fā)信號；其中瞬間按動按鈕即為在1s-2s內(nèi)按動按鈕即可，而長時間按動按鈕即為至少按動按鈕5s的時間。

控制終端2根據(jù)觸發(fā)裝置1所輸出的第一觸發(fā)信號或第二觸發(fā)信號以控制驅(qū)動電機驅(qū)動旋鈕旋轉(zhuǎn)至對應的檔位位置；第一觸發(fā)信號對應于“錘”的功能；第二觸發(fā)信號對應于“錘鉆”的功能。

控制終端2檢測電錘是否處于停機狀態(tài)，此檢測過程中只需要檢測電機是否處于工作狀態(tài)或者氣缸是否處于工作狀態(tài)即可；控制終端2上耦接有受控于控制終端2的提醒裝置3，提醒裝置3包括聲音指示器和/或燈光指示器和/或語音指示器；若電錘未處于停機狀態(tài)且觸發(fā)裝置1輸出觸發(fā)信號至控制終端2，控制終端2控制提醒裝置3啟動且控制終端2保持驅(qū)動電機處于關閉狀態(tài)；若電錘處于停機狀態(tài)，觸發(fā)裝置1輸出觸發(fā)信號至控制會終端，控制終端2控制驅(qū)動電機啟動。

具有電子換擋功能的電錘還包括用于檢測使用者是否握持電錘的握持檢測裝置4，握持檢測裝置4包括分別設置于第一握持手柄上的第一壓力傳感器以及設置于第二握持手柄上的第二壓力傳感器，若第一壓力傳感器和/或第二壓力傳感器上未檢測到使用者握持時，控制終端2延時所設定的延時時間后斷開電錘的供電回路；第一壓力傳感器嵌合于第一握持手柄的橡膠中，第二壓力傳感器嵌合于第二握持手柄的橡膠中；控制終端2預設有握持基準值信號，且第一壓力傳感器與第二傳感器將所檢測到的壓力信號傳輸至控制終端2，控制終端2根據(jù)第一壓力傳感器與第二傳感器將所檢測到的壓力信號與握持基準值信號相互比較，若第一壓力傳感器與第二傳感器將所檢測到的壓力信號大于握持基準值信號，控制終端2判斷電錘處于使用者握持狀態(tài)。

握持檢測裝置4耦接于控制終端2并將所檢測到的握持檢測信號傳輸至控制終端2，控制終端2響應于握持檢測信號以控制電錘啟閉；若握持檢測裝置4檢測到有使用者握持時，控制終端2控制電錘處于能夠被啟動的狀態(tài)；若握持檢測裝置4未檢測到使用者握持且控制終端2檢測到電錘處于啟動狀態(tài)，控制終端2延時所設定的延時時間后斷開電錘的供電回路。

結合本文所揭示實施例描述的各種例示性邏輯塊、模塊、電路、元件及/或組件均可借助通用處理器、數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或其它可編程邏輯組件、離散門或晶體管邏輯、離散硬件組件或經(jīng)設計以執(zhí)行本文所描述功能的任何組合來實施或執(zhí)行。通用處理器可以是微處理器，但另一選擇為，所述處理器可以是任何常規(guī)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機。處理器還可實施為計算組件的組合，例如dsp與微處理器的組合、多個微處理器的組合、一個或一個以上微處理器與dsp核心的聯(lián)合或任何其它這種配置。