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      新型萬向機械手的制作方法

      文檔序號:11188270閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      技術總結
      本發(fā)明公開了一種新型萬向機械手,延長臂的一端可拆卸地固接在基座的頂端,機械臂一端形成有萬向球頭,萬向球頭活動嵌設在延長臂的另一端,并且,延長臂與萬向球頭的連接處通過緊固螺栓固定;基座內部底端面上形成有凸起的轉動盤,線盤套設在轉動盤上的轉動軸上,拉拽線一端纏繞在線盤上,另一端依次穿過基座、延長臂、萬向球頭和機械臂并與機械爪相連接;當線盤轉動帶動拉拽線收緊時,兩根爪條的根部縮入機械臂的另一端且頭部相互靠近;當線盤反向轉送帶動拉拽線放松時,兩根爪條的根部伸出機械臂的另一端且頭部相互遠離。該新型萬向機械手結構簡單、使用方便,能夠快捷夾持并運輸物品,調節(jié)范圍廣、適用性高,大大減輕了操作工人的勞動強度。

      技術研發(fā)人員:錢萬水
      受保護的技術使用者:蕪湖藍天工程塑膠有限公司
      技術研發(fā)日:2017.06.20
      技術公布日:2017.09.29
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