本發(fā)明涉及軟性印刷電路板沖床設(shè)備，尤其涉及一種雙搭伺服沖床。

背景技術(shù)：

沖床主要用于柔性電路板(以下簡稱fpc)生產(chǎn)線上制品孔或外型的沖裁，在目前行業(yè)內(nèi)通常的做法還是采用人工手動放料、打孔以及取料的方式，生產(chǎn)效率低，并用油壓沖床進(jìn)行沖壓，結(jié)構(gòu)上安全系數(shù)低。需要一種裝置能自動完成上料、沖壓以及取料等工序，能實(shí)現(xiàn)全自動沖壓的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動完成上料、沖壓以及取料等工序，能實(shí)現(xiàn)全自動沖壓，提高了生產(chǎn)效率的雙搭伺服沖床。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種雙搭伺服沖床，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有上模沖壓機(jī)構(gòu)、下模放置機(jī)構(gòu)、雙搭機(jī)械臂、出料臺和上料臺，所述下模放置機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述上模沖壓機(jī)構(gòu)架設(shè)在所述下模放置機(jī)構(gòu)上方且可沿豎直方向運(yùn)動，所述出料臺和上料臺分別設(shè)置在所述下模放置機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述機(jī)架上設(shè)置有安裝架，所述雙搭機(jī)械臂固定在所述安裝架上，所述雙搭機(jī)械臂上設(shè)置有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手在所述下模放置機(jī)構(gòu)、出料臺和上料臺的上方來回滑動。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述雙搭機(jī)械臂包括固定在安裝架上的無桿氣缸，所述無桿氣缸上滑動設(shè)置有一安裝板，所述安裝板的一端固定有可升降的第一機(jī)械手，所述安裝板上還固定有一雙導(dǎo)軌氣缸，所述雙導(dǎo)軌氣缸的活塞端固定有機(jī)械手安裝座，所述機(jī)械手安裝座上固定有可升降的第二機(jī)械手。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上模沖壓機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架內(nèi)的底板，以及架設(shè)在所述機(jī)架上方的頂板，所述頂板的下表面固定有沖壓上模，所述底板與頂板之間連接有穿過機(jī)架設(shè)置的導(dǎo)向套桿，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有一垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)的活動端與所述底板連接且驅(qū)動底板上下運(yùn)動。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一垂直絲桿，所述垂直絲桿上套設(shè)有滾珠螺母，所述底板穿設(shè)固定在所述滾珠螺母外，所述機(jī)架內(nèi)固定有一固定板，所述固定板內(nèi)穿設(shè)固定有滾珠軸承，所述滾珠軸承套設(shè)在所述垂直絲桿上，所述垂直絲桿的上端固定有一傳動輪，所述傳動輪通過傳動皮帶連接有一驅(qū)動電機(jī)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板與機(jī)架的底面之間設(shè)置有至少一組緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置底板和機(jī)架之間的彈簧柱，所述底板上穿設(shè)固定有滑動套塊，所述滑動套塊套設(shè)在所述彈簧柱上端，所述彈簧柱外套設(shè)有彈簧，所述彈簧抵壓在滑動套塊和機(jī)架之間。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂板的上表面設(shè)置有一感應(yīng)桿，所述感應(yīng)桿的上端穿過所述安裝架且固定有感應(yīng)擋片，所述安裝架的上表面豎立有安裝桿，所述安裝桿上設(shè)置有上感應(yīng)開關(guān)與下感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)擋片與上感應(yīng)開關(guān)和下感應(yīng)開關(guān)配合工作。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料臺包括固定在機(jī)架上的驅(qū)動氣缸和導(dǎo)向滑軌，所述驅(qū)動氣缸與導(dǎo)向滑軌并排設(shè)置，所述導(dǎo)向滑軌上滑動設(shè)置有導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊與驅(qū)動氣缸的活動端連接，所述導(dǎo)向滑塊上設(shè)置有出料放置盤。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料臺包括一承載板，所述承載板上架設(shè)有治具放置板，所述治具放置板上設(shè)置有通槽，所述承載板上設(shè)置有水平滑竿，所述水平滑竿上套設(shè)有豎桿，所述豎桿的上端設(shè)置有光電感應(yīng)器，且所述光電感應(yīng)器位于所述通槽內(nèi)運(yùn)動。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述治具放置板上設(shè)置有若干定位柱。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明一種雙搭伺服沖床，上模沖壓機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動，對下模放置機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，采用模具不動沖壓板上下移動的方式，使得模具在加工過程中沒有位移，使得定位及沖裁更加精準(zhǔn)，大大提高了產(chǎn)品的加工精度；設(shè)置有雙搭機(jī)械臂，配置有兩個機(jī)械手，使得上料和下料同時進(jìn)行，能大大提高提高生產(chǎn)加工效率，縮短加工時長。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計(jì)方案和附圖：

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例雙搭機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例上模沖壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例上料臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明較佳實(shí)施例出料臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖5，一種雙搭伺服沖床，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有上模沖壓機(jī)構(gòu)2、下模放置機(jī)構(gòu)3、雙搭機(jī)械臂4、出料臺5和上料臺6，所述下模放置機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)架1上，所述上模沖壓機(jī)構(gòu)2架設(shè)在所述下模放置機(jī)構(gòu)3上方且可沿豎直方向運(yùn)動，所述出料臺5和上料臺6分別設(shè)置在所述下模放置機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)，所述機(jī)架1上設(shè)置有安裝架11，所述雙搭機(jī)械臂4固定在所述安裝架11上，所述雙搭機(jī)械臂4上設(shè)置有第一機(jī)械手41和第二機(jī)械手42，所述第一機(jī)械手41和第二機(jī)械手42在所述下模放置機(jī)構(gòu)3、出料臺5和上料臺6的上方來回滑動。

所述雙搭機(jī)械臂4包括固定在安裝架11上的無桿氣缸43，所述無桿氣缸43上滑動設(shè)置有一安裝板44，所述安裝板44的一端固定有可升降的第一機(jī)械手41，所述安裝板44上還固定有一雙導(dǎo)軌氣缸45，所述雙導(dǎo)軌氣缸45的活塞端固定有機(jī)械手安裝座，所述機(jī)械手安裝座上固定有可升降的第二機(jī)械手42。設(shè)置有雙搭機(jī)械臂4，配置有兩個機(jī)械手，第一機(jī)械手41拿取上料臺6的產(chǎn)品同時，第二機(jī)械手42能夠拿取下模放置機(jī)構(gòu)3上已加工完成的產(chǎn)品，第一機(jī)械手41和第二機(jī)械手42同時移動，第一機(jī)械手41將來料放至下模放置機(jī)構(gòu)3上，第二機(jī)械手42將已加工完成的產(chǎn)品放至出料臺5，能大大提高提高生產(chǎn)加工效率，縮短加工時長。

所述上模沖壓機(jī)構(gòu)2包括固定在機(jī)架1內(nèi)的底板21，以及架設(shè)在所述機(jī)架1上方的頂板22，所述頂板22的下表面固定有沖壓上模23，所述底板21與頂板22之間連接有穿過機(jī)架1設(shè)置的導(dǎo)向套桿24，所述機(jī)架1內(nèi)設(shè)置有一垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)的活動端與所述底板21連接且驅(qū)動底板21上下運(yùn)動。

所述垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一垂直絲桿25，所述垂直絲桿25上套設(shè)有滾珠螺母26，所述底板21穿設(shè)固定在所述滾珠螺母26外，所述機(jī)架1內(nèi)固定有一固定板27，所述固定板27內(nèi)穿設(shè)固定有滾珠軸承28，所述滾珠軸承28套設(shè)在所述垂直絲桿25上，固定板27使得整體機(jī)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠，所述垂直絲桿25的上端固定有一傳動輪29，所述傳動輪29通過傳動皮帶210連接有一驅(qū)動電機(jī)211。

驅(qū)動電機(jī)211帶動傳動輪29轉(zhuǎn)動使得垂直絲桿25轉(zhuǎn)動，帶動滾珠螺母26上下運(yùn)動從而帶動底板21上下運(yùn)動，底板21上的導(dǎo)向套桿24上下運(yùn)動帶動頂板22上下運(yùn)動，最終帶動沖壓上模23上下沖壓。上模沖壓機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動，對下模放置機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，采用模具不動沖壓板上下移動的方式，使得模具在加工過程中沒有位移，使得定位及沖裁更加精準(zhǔn)，大大提高了產(chǎn)品的加工精度。

所述底板21與機(jī)架1的底面之間設(shè)置有四組緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置底板21和機(jī)架1之間的彈簧柱212，所述底板21上穿設(shè)固定有滑動套塊，所述滑動套塊套設(shè)在所述彈簧柱212上端，所述彈簧柱212外套設(shè)有彈簧213，所述彈簧213抵壓在滑動套塊和機(jī)架1之間。在底板21與機(jī)架1之間設(shè)置的緩沖機(jī)構(gòu)能夠給底板21一個向上的支持力，避免底板21在運(yùn)動過程中突然墜落或是收到過大的沖擊力，提高了配件的使用壽命，而且使得整體機(jī)構(gòu)更加穩(wěn)定，加工時能夠減少噪音，減少上模沖壓機(jī)構(gòu)2的震動，提高加工精度。

所述頂板22的上表面設(shè)置有一感應(yīng)桿214，所述感應(yīng)桿214的上端穿過所述安裝架11且固定有感應(yīng)擋片，所述安裝架11的上表面豎立有安裝桿，所述安裝桿上設(shè)置有上感應(yīng)開關(guān)與下感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)擋片與上感應(yīng)開關(guān)和下感應(yīng)開關(guān)配合工作。當(dāng)頂板22被驅(qū)動向下運(yùn)動時，感應(yīng)桿214隨之運(yùn)動，上感應(yīng)開關(guān)和下感應(yīng)開關(guān)感知感應(yīng)擋片位置，確定頂板22的位置，從而確定沖壓上模23的位置，避免沖壓上模23向下運(yùn)動過多損壞待加工產(chǎn)品或者下模零件，提高了加工的安全性能，延長了零件壽命。

所述出料臺5包括固定在機(jī)架1上的驅(qū)動氣缸51和導(dǎo)向滑軌52，所述驅(qū)動氣缸51與導(dǎo)向滑軌52并排設(shè)置，所述導(dǎo)向滑軌52上滑動設(shè)置有導(dǎo)向滑塊53，所述導(dǎo)向滑塊53與驅(qū)動氣缸51的活動端連接，所述導(dǎo)向滑塊53上設(shè)置有出料放置盤54。

所述上料臺6包括一承載板61，所述承載板61上架設(shè)有治具放置板62，所述治具放置板62上設(shè)置有通槽，所述承載板61上設(shè)置有水平滑竿63，所述水平滑竿63上套設(shè)有豎桿64，所述豎桿64的上端設(shè)置有光電感應(yīng)器，且所述光電感應(yīng)器位于所述通槽內(nèi)運(yùn)動，所述治具放置板62上設(shè)置有若干定位柱65，光電感應(yīng)器用于感應(yīng)治具是否放置到位，放置的位置是否正確，定位柱65用于定位治具位置，使得治具的定位精度更高。

以上是對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。