本發(fā)明屬于金融押運(yùn)智能錢箱技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種簡易智能錢箱密碼鎖及其控制方法。

背景技術(shù)：

金融押運(yùn)中錢箱的監(jiān)管和防盜一直都是重中之重，錢箱只在使用的機(jī)器內(nèi)部或者到指定地點(diǎn)才能打開，在整個(gè)押運(yùn)過程中，錢箱是處于閉鎖狀態(tài)，無需開箱。

目前錢箱的鎖具在防盜處理上有以下幾種處理方式：一種是錢箱采用簡單的機(jī)械鎖，采用通用的鑰匙，一把鑰匙可以開多個(gè)錢箱，這種錢箱多用在小面額錢箱內(nèi)，只具有簡單防盜功能。如果采用每個(gè)錢箱鑰匙不同，對(duì)具有多個(gè)錢箱設(shè)備，維護(hù)時(shí)鑰匙的管理又是一種比較繁瑣的過程。這種帶鑰匙的錢箱在處理錢箱的維護(hù)方便性和防盜方面具有難以兼顧的先天缺陷，況且機(jī)械鎖本身在防盜方面等級(jí)就不高，優(yōu)勢只是成本低。還有一種是機(jī)械鎖加鉛封處理，相對(duì)前一種方式增加了鉛封防盜處理，但這種防盜措施只是事后的一個(gè)追溯依據(jù)而已，本身不具有防盜功能。對(duì)于大金額保管的錢箱，一般會(huì)采用高檔的電子密碼鎖加機(jī)械鎖來防盜，但這種方案成本太高，不適用于普通的錢箱管理，而且密匙的保管和交接在錢箱的押運(yùn)中又是一個(gè)比較繁瑣的過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)提供一種簡易智能錢箱密碼鎖及其控制方法的技術(shù)方案，其利用傳感器來定位，利用步進(jìn)電機(jī)步數(shù)作為開啟密匙，通過步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)提供兩組不同的密匙，定位傳感器可以隨時(shí)調(diào)整位置從而改變每個(gè)加密鎖機(jī)構(gòu)的密匙，無需擔(dān)心電子密匙被遺忘，也沒有電子密匙泄露等風(fēng)險(xiǎn)，破解難度大，使用安全方便，且成本低廉。

所述的一種簡易智能錢箱密碼鎖，包括箱體、箱蓋，箱體內(nèi)配合設(shè)置鎖舌、鎖扣，鎖扣與箱蓋上的栓鎖緊或打開配合，其特征在于箱體內(nèi)配合設(shè)置控制板、第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板、步進(jìn)電機(jī)，第一導(dǎo)向板側(cè)面同軸安裝第一鎖盤、第一齒輪，第一鎖盤、第一齒輪固定連接，第一鎖盤邊沿設(shè)置第一鎖盤缺口，第一導(dǎo)向板邊沿安裝位置固定的第一零位傳感器和位置可調(diào)整的第一定位傳感器；第二導(dǎo)向板側(cè)面同軸安裝第二鎖盤、第二齒輪，第二鎖盤、第二齒輪固定連接，第二鎖盤邊沿設(shè)置第二鎖盤缺口，第二導(dǎo)向板邊沿安裝位置固定的第二零位傳感器和位置可調(diào)整的第二定位傳感器；第一鎖盤的外圈在第一零位傳感器、第一定位傳感器的缺口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鎖盤的外圈在第二零位傳感器、第二定位傳感器的缺口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；鎖舌上分別設(shè)置與第一鎖盤缺口、第二鎖盤缺口對(duì)應(yīng)的第一鎖舌缺口、第二鎖舌缺口，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)配合，轉(zhuǎn)軸兩端安裝在箱體上，轉(zhuǎn)軸上配合設(shè)置單向正轉(zhuǎn)軸承、單向反轉(zhuǎn)軸承，單向正轉(zhuǎn)軸承上設(shè)置正轉(zhuǎn)齒輪，單向反轉(zhuǎn)軸承上設(shè)置反轉(zhuǎn)齒輪，正轉(zhuǎn)齒輪與第一齒輪傳動(dòng)配合，反轉(zhuǎn)齒輪與第二齒輪傳動(dòng)配合；鎖舌上配合設(shè)置鎖舌檢測傳感器，步進(jìn)電機(jī)、第一零位傳感器、第一定位傳感器、第二零位傳感器、第二定位傳感器、鎖舌檢測傳感器與控制板控制連接。

所述的一種簡易智能錢箱密碼鎖，其特征在于第一定位傳感器固定連接第一滑動(dòng)片，第一導(dǎo)向板上對(duì)應(yīng)設(shè)置第一滑槽，第一滑動(dòng)片與第一滑槽滑動(dòng)配合并通過第一滑片固定螺絲鎖緊定位。

所述的一種簡易智能錢箱密碼鎖，其特征在于第二定位傳感器固定連接第二滑動(dòng)片，第二導(dǎo)向板上對(duì)應(yīng)設(shè)置第二滑槽，第二滑動(dòng)片與第二滑槽滑動(dòng)配合并通過第二滑片固定螺絲鎖緊定位。

所述的一種簡易智能錢箱密碼鎖，其特征在于正轉(zhuǎn)齒輪通過第一傳動(dòng)齒輪與第一齒輪嚙合傳動(dòng)，反轉(zhuǎn)齒輪通過第二傳動(dòng)齒輪與第二齒輪嚙合傳動(dòng)。

所述的一種簡易智能錢箱密碼鎖，其特征在于步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上配合設(shè)置輸出齒輪，轉(zhuǎn)軸上配合設(shè)置變速齒輪，輸出齒輪與變速齒輪嚙合傳動(dòng)。

所述的一種簡易智能錢箱密碼鎖，其特征在于鎖扣上配合設(shè)置鎖扣復(fù)位彈簧。

所述的一種簡易智能錢箱密碼鎖，其特征在于鎖舌上配合設(shè)置鎖舌復(fù)位彈簧。

所述的一種簡易智能錢箱密碼鎖，其特征在于鎖舌上連接鎖舌連接板，鎖舌連接板上設(shè)置第一鎖舌缺口、第二鎖舌缺口。

所述的一種簡易智能錢箱密碼鎖，其特征在于第一零位傳感器通過第一零位固定板固定安裝在第一導(dǎo)向板上；第二零位傳感器通過第二零位固定板固定安裝在第二導(dǎo)向板上。

所述的一種簡易智能錢箱密碼鎖的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

1）密匙的生成：密匙存在于錢箱內(nèi)部，錢箱內(nèi)部設(shè)置兩組結(jié)構(gòu)相同的傳感器調(diào)整機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)到每個(gè)加密鎖就具有兩組不同的密匙，第一零位傳感器、第一定位傳感器之間的距離可以任意調(diào)節(jié)，第二零位傳感器、第二定位傳感器之間的距離可以任意調(diào)節(jié)，使得每個(gè)錢箱對(duì)應(yīng)的密匙都不同；通過計(jì)算第一零位傳感器、第一定位傳感器之間的距離，第二零位傳感器、第二定位傳感器之間的距離，換算成步進(jìn)電機(jī)走的步數(shù)，這個(gè)步數(shù)就是開鎖的兩組密匙；

2）加密鎖控制：外部的機(jī)器使用該加密鎖機(jī)構(gòu)時(shí)，通過錢箱內(nèi)的控制板對(duì)外接口來控制步進(jìn)電機(jī)，獲取第一零位傳感器、第一定位傳感器、第二零位傳感器、第二定位傳感器、鎖舌檢測傳感器的狀態(tài)信息；開始控制時(shí)，通過控制板復(fù)位加密鎖機(jī)構(gòu)，從而獲得該加密鎖的密匙，控制板控制步進(jìn)電機(jī)走密匙指定的步數(shù)；步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)第一鎖盤轉(zhuǎn)動(dòng)使第一鎖盤缺口對(duì)應(yīng)第一鎖舌缺口；步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)第二鎖盤轉(zhuǎn)動(dòng)使第二鎖盤缺口對(duì)應(yīng)第二鎖盤缺口，鎖盤缺口與鎖舌缺口一致，鎖舌可以自由滑動(dòng)，通過扳動(dòng)鎖舌撥動(dòng)開關(guān)來打開錢箱；加密鑰匙在接口之間的通過加密傳遞數(shù)據(jù)，箱蓋蓋上之后，自動(dòng)上鎖，鎖舌檢測傳感器檢測到位，控制板驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)進(jìn)行復(fù)位，錯(cuò)開鎖舌缺口和鎖盤缺口，為下一次開鎖做好準(zhǔn)備。

上述一種簡易智能錢箱密碼鎖及其控制方法，無需要機(jī)械鑰匙，無需擔(dān)心機(jī)械鑰匙丟失，鑰匙被復(fù)制或者被盜等風(fēng)險(xiǎn)；電子密匙無需人工接觸，只在控制設(shè)備內(nèi)部傳遞，無需擔(dān)心電子密匙被遺忘，也沒有電子密匙泄露等風(fēng)險(xiǎn)；提供兩組不同密匙，密匙可以隨時(shí)修改，每個(gè)錢箱的密匙都可以不同，增加了破解的難度；整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖5為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖五；

圖中：1-第一定位傳感器、2-第一滑動(dòng)片、3-第一鎖盤、4-第一滑片固定螺絲、5-第一滑槽、6-第一導(dǎo)向板、7-第一鎖盤缺口、8-第一零位固定板、9-第一零位傳感器、10-第一齒輪、11-第一傳動(dòng)齒輪、12-第二零位傳感器、13-第二零位固定板、14-第二導(dǎo)向板、15-第二滑槽、16-第二滑片固定螺絲、17-第二滑動(dòng)片、18-第二定位傳感器、19-第二鎖盤、20-第二鎖盤缺口、21-第二齒輪、22-第二傳動(dòng)齒輪、23-步進(jìn)電機(jī)、24-輸出齒輪、25-變速齒輪、26-鎖舌復(fù)位彈簧、27-第一鎖舌缺口、27a-第二鎖舌缺口、28-鎖舌連接板、29-鎖扣復(fù)位彈簧、30-鎖扣、31-鎖舌檢測傳感器、32-鎖舌、33-轉(zhuǎn)軸、34-反轉(zhuǎn)齒輪、34a-單向反轉(zhuǎn)軸承、35-正轉(zhuǎn)齒輪、35a-單向正轉(zhuǎn)軸承、36-控制板、37-箱蓋、38-箱體。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖所示，該簡易智能錢箱密碼鎖，包括箱體38、箱蓋37，箱體38內(nèi)配合設(shè)置鎖舌32、鎖扣30，鎖扣30與箱蓋37上的栓鎖緊或打開配合，箱體38內(nèi)配合設(shè)置控制板36、第一導(dǎo)向板6、第二導(dǎo)向板14、步進(jìn)電機(jī)23，第一導(dǎo)向板6側(cè)面同軸安裝第一鎖盤3、第一齒輪10，第一鎖盤3、第一齒輪10固定連接，第一鎖盤3邊沿設(shè)置第一鎖盤缺口7，第一導(dǎo)向板6邊沿安裝位置固定的第一零位傳感器9和位置可調(diào)整的第一定位傳感器1；第二導(dǎo)向板14側(cè)面同軸安裝第二鎖盤19、第二齒輪21，第二鎖盤19、第二齒輪21固定連接，第二鎖盤19邊沿設(shè)置第二鎖盤缺口20，第二導(dǎo)向板14邊沿安裝位置固定的第二零位傳感器12和位置可調(diào)整的第二定位傳感器18；第一鎖盤3的外圈在第一零位傳感器9、第一定位傳感器1的缺口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鎖盤19的外圈在第二零位傳感器12、第二定位傳感器18的缺口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；鎖舌32上分別設(shè)置與第一鎖盤缺口7、第二鎖盤缺口20對(duì)應(yīng)的第一鎖舌缺口27、第二鎖舌缺口27a，步進(jìn)電機(jī)23的輸出軸與轉(zhuǎn)軸33傳動(dòng)配合，轉(zhuǎn)軸33兩端安裝在箱體38上，轉(zhuǎn)軸33上配合設(shè)置單向正轉(zhuǎn)軸承35a、單向反轉(zhuǎn)軸承34a，單向正轉(zhuǎn)軸承35a上設(shè)置正轉(zhuǎn)齒輪35，單向反轉(zhuǎn)軸承34a上設(shè)置反轉(zhuǎn)齒輪34，兩個(gè)單向軸承限制的方向相反，正轉(zhuǎn)齒輪35與第一齒輪10傳動(dòng)配合，反轉(zhuǎn)齒輪34與第二齒輪21傳動(dòng)配合；鎖舌32上配合設(shè)置鎖舌檢測傳感器31，步進(jìn)電機(jī)23、第一零位傳感器9、第一定位傳感器1、第二零位傳感器12、第二定位傳感器18、鎖舌檢測傳感器31與控制板36控制連接。第一定位傳感器1固定連接第一滑動(dòng)片2，第一導(dǎo)向板6上對(duì)應(yīng)設(shè)置第一滑槽5，第一滑動(dòng)片2與第一滑槽5滑動(dòng)配合并通過第一滑片固定螺絲4鎖緊定位。第二定位傳感器18固定連接第二滑動(dòng)片17，第二導(dǎo)向板14上對(duì)應(yīng)設(shè)置第二滑槽15，第二滑動(dòng)片17與第二滑槽15滑動(dòng)配合并通過第二滑片固定螺絲16鎖緊定位。第一滑槽5、第二滑槽15的結(jié)構(gòu)可以連續(xù)的，也可以是分段的，方便定位傳感器的大角度調(diào)節(jié)。正轉(zhuǎn)齒輪35通過第一傳動(dòng)齒輪11與第一齒輪10嚙合傳動(dòng)，反轉(zhuǎn)齒輪34通過第二傳動(dòng)齒輪22與第二齒輪21嚙合傳動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)23的輸出軸上配合設(shè)置輸出齒輪24，轉(zhuǎn)軸上配合設(shè)置變速齒輪25，輸出齒輪24與變速齒輪25嚙合傳動(dòng)。鎖扣30上配合設(shè)置鎖扣復(fù)位彈簧29。鎖舌32上配合設(shè)置鎖舌復(fù)位彈簧26。鎖舌32上連接鎖舌連接板28，鎖舌連接板28上設(shè)置第一鎖舌缺口27、第二鎖舌缺口27a。第一零位傳感器9通過第一零位固定板8固定安裝在第一導(dǎo)向板6上；第二零位傳感器12通過第二零位固定板13固定安裝在第二導(dǎo)向板14上。

該簡易智能錢箱密碼鎖的控制方法，包括以下步驟：

1）密匙的生成：密匙存在于錢箱內(nèi)部，錢箱內(nèi)部設(shè)置兩組結(jié)構(gòu)相同的傳感器調(diào)整機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)到每個(gè)加密鎖就具有兩組不同的密匙，第一零位傳感器9、第一定位傳感器1之間的距離可以任意調(diào)節(jié)，第二零位傳感器12、第二定位傳感器18之間的距離可以任意調(diào)節(jié)，使得每個(gè)錢箱對(duì)應(yīng)的密匙都不同；通過計(jì)算第一零位傳感器9、第一定位傳感器1之間的距離，第二零位傳感器12、第二定位傳感器18之間的距離，換算成步進(jìn)電機(jī)23走的步數(shù)，這個(gè)步數(shù)就是開鎖的兩組密匙；

2）加密鎖控制：外部的機(jī)器使用該加密鎖機(jī)構(gòu)時(shí)，通過錢箱內(nèi)的控制板36對(duì)外接口來控制步進(jìn)電機(jī)23，獲取第一零位傳感器9、第一定位傳感器1、第二零位傳感器12、第二定位傳感器18、鎖舌檢測傳感器31的狀態(tài)信息；開始控制時(shí)，通過控制板36復(fù)位加密鎖機(jī)構(gòu)，從而獲得該加密鎖的密匙，控制板36控制步進(jìn)電機(jī)23走密匙指定的步數(shù)；步進(jìn)電機(jī)23正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)齒輪35帶動(dòng)第一鎖盤3轉(zhuǎn)動(dòng)使第一鎖盤缺口7對(duì)應(yīng)第一鎖舌缺口27；步進(jìn)電機(jī)23反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)齒輪34帶動(dòng)第二鎖盤19轉(zhuǎn)動(dòng)使第二鎖盤缺口20對(duì)應(yīng)第二鎖盤缺口20，鎖盤缺口與鎖舌缺口一致，鎖舌32可以自由滑動(dòng)，通過扳動(dòng)鎖舌32撥動(dòng)開關(guān)來打開錢箱；加密鑰匙在接口之間的通過加密傳遞數(shù)據(jù)，箱蓋37蓋上之后，自動(dòng)上鎖，鎖舌檢測傳感器31檢測到位，控制板36驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)23反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)進(jìn)行復(fù)位，錯(cuò)開鎖舌缺口和鎖盤缺口，為下一次開鎖做好準(zhǔn)備。

在實(shí)際的錢箱押運(yùn)過程中，錢箱是斷電的，所以無法轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)23，也就無法打開箱蓋37了，只有當(dāng)錢箱處于運(yùn)行的機(jī)器上時(shí)，或者帶回指定的位置，運(yùn)行指定的程序，才能打開錢箱。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所做的等效結(jié)構(gòu)或者控制方式，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。