技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種波浪補(bǔ)償打撈機(jī)器人系統(tǒng)，該波浪補(bǔ)償打撈機(jī)器人系統(tǒng)安裝在船舶上；其特征在于：包括機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、慣導(dǎo)傳感器、運(yùn)動(dòng)控制器、計(jì)算機(jī)和視覺(jué)檢測(cè)器；本發(fā)明裝置中的機(jī)器人與普通機(jī)器人相比較，通過(guò)橫向?qū)к壓涂v向?qū)к売辛烁蟮墓ぷ骺臻g，方便移動(dòng)，便于存放在船艙和防腐蝕的殼體中；這樣，增加了其使用壽命，更加便于維護(hù)；本發(fā)明裝置中采用的是串聯(lián)形式的機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)并聯(lián)的波浪補(bǔ)償平臺(tái)相比較更加容易得到位置正解，精度更高；本發(fā)明裝置和控制方法可以有效的替代功能單一的傳統(tǒng)波浪補(bǔ)償裝置，使整個(gè)補(bǔ)償系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、操作更加便捷，工作效率更高；在船舶行進(jìn)過(guò)程中，也可以在甲板上作業(yè)進(jìn)行工件打撈。

技術(shù)研發(fā)人員：盧道華;陳文君;王佳;韓彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇科技大學(xué);江蘇科技大學(xué)海洋裝備研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.26
技術(shù)公布日：2017.09.22