技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種蛇形機器人位姿控制系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)包括蛇形機器人避障行走控制系統(tǒng)包括主控制器和電源模塊，以及與主控制器相接的USB?RS232轉(zhuǎn)換模塊和通過通信模塊與主控制器相接的上位計算機；主控制器的輸入端接有避障模塊和夜視攝像頭，避障模塊的輸入端接有障礙物檢測單元，障礙物檢測單元包括第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器和紅外傳感器；其方法包括步驟：一、數(shù)據(jù)采集及傳輸；二、數(shù)據(jù)分析處理；三、蛇形機器人位姿控制。本發(fā)明設(shè)計新穎合理，實現(xiàn)方便，能夠使蛇形機器人更好地實現(xiàn)避障和越障的功能，提高了蛇形機器人對路面的適應(yīng)能力，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。

技術(shù)研發(fā)人員：白云;侯媛彬;劉琳;柴鈺;石巖;郭凡;何賽龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.09.08