本發(fā)明涉及咨詢服務(wù)領(lǐng)域使用的遠(yuǎn)程智能設(shè)備。

背景技術(shù)：

由于目前時(shí)代是信息量巨大的時(shí)代，這個(gè)時(shí)代對知識儲(chǔ)備的要求也較高，故而人們對咨詢服務(wù)存在較大的需求。但對外提供咨詢服務(wù)的單位又無法顧及到所有的位置。例如在展會(huì)中，關(guān)于工程設(shè)計(jì)方面的業(yè)務(wù)展臺(tái)，可能并不會(huì)隨處都有，為了方便人們了解和咨詢的便利，可能會(huì)設(shè)置分展臺(tái)或者展架廣告，但分展臺(tái)的數(shù)量有限，且展架廣告無法與人們交流，所以效果很差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，提供一種用于遠(yuǎn)程服務(wù)的機(jī)器人。它能夠針對現(xiàn)有提供咨詢服務(wù)的手段的成本高、效果差的問題，通過機(jī)器人的攝像頭、屏幕、擴(kuò)音器、移動(dòng)底座，來讓專業(yè)人士和人們在第一時(shí)間進(jìn)行交流和現(xiàn)場指導(dǎo)，提高咨詢服務(wù)的質(zhì)量，縮短服務(wù)響應(yīng)時(shí)間，解決人們的應(yīng)急之需；所提供的技術(shù)方案如下：一種用于遠(yuǎn)程服務(wù)的機(jī)器人，包括平衡車主體，其特征在于，平衡車主體上設(shè)置有第一支撐桿且第一支撐桿上設(shè)置有人機(jī)交互顯示器，重力裝置通過第二支撐桿而設(shè)置在平衡車主體兩側(cè)，重力裝置包括有外框架和設(shè)置在外框架內(nèi)的帶傳動(dòng)裝置，帶傳動(dòng)裝置的第一傳送帶上固接有配重塊，平衡車主體內(nèi)部底壁開設(shè)有兩個(gè)空腔且每個(gè)空腔底部具有兩個(gè)開口，兩個(gè)空腔內(nèi)分別設(shè)置有由左右對稱的第一支撐組件和第二支撐組件，第一支撐組件具有前支撐架和后支撐架，前支撐架包括有伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)動(dòng)力連接的主動(dòng)傘齒輪、與主動(dòng)傘齒輪嚙合的前從動(dòng)傘齒輪、通過連接件與前從動(dòng)傘齒輪連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部鉸接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸末端的接觸塊、其一端部與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接且另一端通過第一轉(zhuǎn)軸與空腔側(cè)壁鉸接的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸固接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有一個(gè)向下延伸的連接板，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端部通過鉸接件與連接板鉸接，主動(dòng)傘齒輪還與后從動(dòng)傘齒輪嚙合，后支撐架與前支撐架結(jié)構(gòu)相同且兩者方向相反，后支撐架以伺服電機(jī)為軸對稱設(shè)置且與后從動(dòng)齒輪動(dòng)力連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，空腔側(cè)壁底部通過第二轉(zhuǎn)軸鉸接有旋轉(zhuǎn)蓋板，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間張緊有第二傳送帶。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，連接件包括有電磁連接模塊個(gè)與前從動(dòng)傘齒輪連接的動(dòng)力傳遞軸，電磁連接模塊包括有固接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的外殼體、與第一傳動(dòng)軸固接并設(shè)置在外殼體內(nèi)的滑動(dòng)桿、與滑動(dòng)桿滑動(dòng)配合的滑塊、設(shè)置在滑塊頂端的至少兩個(gè)電磁裝置，滑塊底部開設(shè)有插入槽供滑動(dòng)桿滑動(dòng)的插入槽，動(dòng)力傳遞軸的端部至少設(shè)置有兩個(gè)磁性材質(zhì)的長條狀銜鐵，電磁裝置開設(shè)有供銜鐵插入的凹槽，銜鐵穿裝有彈簧且彈簧固接在動(dòng)力傳遞軸上，空腔內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)置有電磁鐵且旋轉(zhuǎn)蓋板為磁性材質(zhì)。

有益效果：能夠針對現(xiàn)有提供咨詢服務(wù)的手段的成本高、效果差的問題，通過機(jī)器人的攝像頭、屏幕、擴(kuò)音器、移動(dòng)底座，來讓專業(yè)人士和人們在第一時(shí)間進(jìn)行交流和現(xiàn)場指導(dǎo)，提高咨詢服務(wù)的質(zhì)量，縮短服務(wù)響應(yīng)時(shí)間，解決人們的應(yīng)急之需。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明的重力裝置剖面圖。

圖4為本發(fā)明的第一、第二支撐架結(jié)構(gòu)位置剖面示意圖。

圖5為本發(fā)明的圖4的第一支撐架使用狀態(tài)圖。

圖6為本發(fā)明的平衡車主體的仰視圖。

圖7為本發(fā)明的第一、第二支撐架結(jié)構(gòu)示意俯視圖。

圖8為本發(fā)明的第一支撐架結(jié)構(gòu)示意俯視圖。

圖9為本發(fā)明的前支撐架收納狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明圖9的展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明圖6的局部放大示意圖。

圖12為本發(fā)明的電磁模塊連接狀態(tài)剖面圖。

圖13為本發(fā)明的電磁模塊分離狀態(tài)剖面圖。

具體實(shí)施方式

如附圖所示的一種用于遠(yuǎn)程服務(wù)的機(jī)器人，包括平衡車主體1和設(shè)置在平衡車主體1兩側(cè)的車輪2，其特征在于，平衡車主體1上設(shè)置有第一支撐桿9且第一支撐桿9上設(shè)置有人機(jī)交互顯示器10，重力裝置12通過第二支撐桿11而設(shè)置在平衡車主體1兩側(cè)，重力裝置12包括有外框架和設(shè)置在外框架內(nèi)的帶傳動(dòng)裝置，帶傳動(dòng)裝置的第一傳動(dòng)帶13上固接有配重塊14，平衡車主體1內(nèi)部底壁開設(shè)有兩個(gè)空腔3且每個(gè)空腔3底部具有兩個(gè)開口4，兩個(gè)空腔3內(nèi)分別設(shè)置有由左右對稱的第一支撐組件5和第二支撐組件6，第一支撐組件5具有前支撐架51和后支撐架52，前支撐架51包括有伺服電機(jī)100、與伺服電機(jī)100動(dòng)力連接的主動(dòng)傘齒輪101、與主動(dòng)傘齒輪101嚙合的前從動(dòng)傘齒輪511、通過連接件512與前從動(dòng)傘齒輪511連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸513、與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸513端部鉸接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸514、固接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸514末端的接觸塊515、其一端部與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸514鉸接且另一端通過第一轉(zhuǎn)軸517a與空腔3側(cè)壁鉸接的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸516，第一轉(zhuǎn)軸517a與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸516固接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸514上設(shè)置有一個(gè)向下延伸的連接板519，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸516一端部通過鉸接件與連接板519鉸接，主動(dòng)傘齒輪101還與后從動(dòng)傘齒輪521嚙合，后支撐架52與前支撐架51結(jié)構(gòu)相同且兩者方向相反，后支撐架52以伺服電機(jī)100為軸對稱設(shè)置且與后從動(dòng)齒輪521動(dòng)力連接。

本實(shí)施例提供了一種可移動(dòng)的機(jī)器人，該機(jī)器人采用了現(xiàn)有技術(shù)中的兩輪平衡車，并對其進(jìn)行改進(jìn)。

首先在平衡車主體1上設(shè)置有第一支撐桿9和第二支撐桿11，第一支撐桿9用來連接人機(jī)交互顯示裝置，同時(shí)為了在無人時(shí)使平衡車移動(dòng)，在第二支撐桿11上設(shè)置有重力裝置12，重力裝置12內(nèi)設(shè)置有帶傳動(dòng)裝置，帶傳動(dòng)裝置的第一傳動(dòng)帶上固接有配重塊14。當(dāng)需要平衡車向前移動(dòng)時(shí)，第一傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)使得配重塊14向前移動(dòng)，這樣就模擬了人體向前傾斜的狀態(tài)，使得平衡車前進(jìn)，通過移動(dòng)配重塊14的位置可以實(shí)現(xiàn)平衡車的移動(dòng)。

當(dāng)平衡車不移動(dòng)時(shí)需要解決平衡車的平衡問題，本實(shí)施例在平衡車主體1的底部開設(shè)有左右兩個(gè)空腔3，每個(gè)空腔3都有兩個(gè)開口4設(shè)置在平衡車主體1的底部，第一支撐組件5和第二支撐組件6分別設(shè)置在兩個(gè)空腔3內(nèi)，其中第一支撐組件5和第二支撐組件6是對稱設(shè)置的或者說是鏡像設(shè)置的。為了能更好的描述這兩個(gè)支撐組件的結(jié)構(gòu)，因?yàn)閮蓚€(gè)支撐組件結(jié)構(gòu)相同，僅僅是左右鏡像設(shè)置，故而本實(shí)施例以第一支撐組件5為例詳細(xì)介紹其結(jié)構(gòu)，第一支撐組件5分為前支撐架51和后支撐架52，前支撐架51與后支撐架52的結(jié)構(gòu)相同且以伺服電機(jī)100為軸對稱設(shè)置，而且后支撐架52在對稱設(shè)置后又與前支撐架51相反的方向設(shè)置的(如圖8所示)，第一支撐組件5的結(jié)構(gòu)原理類似于飛機(jī)起落架的原理，其結(jié)構(gòu)在飛機(jī)起落架的基礎(chǔ)上做了適應(yīng)性改進(jìn)。如圖8至11所示，其中伺服電機(jī)100是前、后支撐架52的動(dòng)力來源，伺服電機(jī)100將動(dòng)力傳遞至主動(dòng)傘齒輪101，主動(dòng)傘齒輪101的兩邊分別嚙合有前從動(dòng)傘齒輪511和后從動(dòng)傘齒輪521，前從動(dòng)傘齒輪511通過動(dòng)力連接機(jī)構(gòu)即連接件512帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸513的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)的另一端部與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸514鉸接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸514的末端固接有接觸塊515，接觸塊515直接與地面接觸；第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸514的中段設(shè)置有一個(gè)向下延伸的連接板519，該連接板519與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸516一端部鉸接，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸516的另一端部通過第一轉(zhuǎn)軸517a與內(nèi)腔的側(cè)壁鉸接，需要說明的是，第一轉(zhuǎn)軸517a是與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸516固接的，而第一轉(zhuǎn)軸517a是與空腔3內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的。理論上設(shè)置了第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸513便足以支撐平衡車，但是第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸513的長度會(huì)過長，因此設(shè)置兩段式的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸513和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸514，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸516是為了能夠使第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸514牢固的支撐在地面上而設(shè)置的。當(dāng)不使用時(shí)前支撐架51的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸513和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸514是折疊的收縮在內(nèi)腔內(nèi)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸516同樣如此，當(dāng)需要前支撐架51展開時(shí)，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸513的的帶動(dòng)下，第二和第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸516轉(zhuǎn)動(dòng)著打開，使得接觸塊515著地。接觸塊515可采用軟性材質(zhì)，例如橡膠或硅膠。后支撐架52與前支撐架51都是通過伺服電機(jī)100提供動(dòng)力的，后從動(dòng)傘齒輪521同樣與主動(dòng)傘齒輪101嚙合的那與前從動(dòng)傘齒輪511的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，故而當(dāng)后支撐架52與后從動(dòng)傘齒輪521動(dòng)力連接時(shí)，后支撐架52的設(shè)置方向必然是與前支撐架51相反。由于前支撐架51與后支撐架52結(jié)構(gòu)相同，第一支撐組件5和第二支撐組件6的結(jié)構(gòu)也相同并互為鏡像，所以不再重復(fù)對后支撐架52和第二支撐組件6的描述

優(yōu)選的，空腔3側(cè)壁底部通過第二轉(zhuǎn)軸517b鉸接有旋轉(zhuǎn)蓋板510，第一轉(zhuǎn)軸517a和第二轉(zhuǎn)軸517b之間張緊有第二傳送帶518。為了能夠在日常使用中對空腔3內(nèi)部的裝置提供保護(hù)，在空腔3的開口4處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)蓋板510，旋轉(zhuǎn)蓋板510是通過與其固接的第二轉(zhuǎn)軸517b而與空腔3內(nèi)壁鉸接。為旋轉(zhuǎn)蓋板510提供動(dòng)力的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸516上的第一轉(zhuǎn)軸517a，第一轉(zhuǎn)軸517a和第二轉(zhuǎn)軸517b上張緊了第二傳送帶518，該傳動(dòng)帶使得將第一轉(zhuǎn)軸517a和第二轉(zhuǎn)軸517b一起構(gòu)成理論上的皮帶輪結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)動(dòng)軸516轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一轉(zhuǎn)軸517a帶動(dòng)第二傳送帶518轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二傳送帶518的帶動(dòng)下使得旋轉(zhuǎn)蓋板510隨之啟閉。

優(yōu)選的，連接件512包括有電磁連接模塊和與前從動(dòng)傘齒輪511連接的動(dòng)力傳遞軸512a，電磁連接模塊包括有固接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸513上的外殼體512f、與第一傳動(dòng)軸固接并設(shè)置在外殼體512f內(nèi)的滑動(dòng)桿512g、與滑動(dòng)桿512g滑動(dòng)配合的滑塊512e、設(shè)置在滑塊512e頂端的至少兩個(gè)電磁裝置512d，滑塊512e底部開設(shè)有插入槽供滑動(dòng)桿512g滑動(dòng)的插入槽，動(dòng)力傳遞軸512a的端部至少設(shè)置有兩個(gè)磁性材質(zhì)的長條狀銜鐵512b，電磁裝置512d開設(shè)有供銜鐵512b插入的凹槽512h，銜鐵512b穿裝有彈簧512c且彈簧512c固接在動(dòng)力傳遞軸512a上，空腔3內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)置有電磁鐵開關(guān)7且旋轉(zhuǎn)蓋板510為磁性材質(zhì)。

由于很多時(shí)候，本發(fā)明所使用的環(huán)境地面可能存在一些雜物或者障礙物，使得第一支撐組件5和第二支撐組件6的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸516不能展開與地面接觸，這種情況下容易對本發(fā)明的裝置造成損壞，因此本發(fā)明提供了可根據(jù)具體情況避免第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸516被障礙物卡住的技術(shù)方案。具體的仍然以前支撐架51為例，前從動(dòng)傘齒輪511通過連接件512與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸513連接，連接件512可采用任何現(xiàn)有技術(shù)，在本實(shí)施例中連接件512包括兩部分，分別是動(dòng)力傳遞軸512a和電磁連接模塊，動(dòng)力傳遞軸512a直接與前從動(dòng)傘齒輪511連接，動(dòng)力傳遞軸512a上設(shè)置有至少兩根長條狀的銜鐵512b，銜鐵512b上均套裝有彈簧512c，該彈簧512c的固接在動(dòng)力傳遞軸512a上的，電磁連接模塊設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸513上，電磁連接模塊包括有一個(gè)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸513固接的外殼體512f，外殼體512f內(nèi)設(shè)置有至少兩根滑動(dòng)桿512g，滑動(dòng)桿512g也是與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸513固接的，滑塊512e通過設(shè)置在其底部的插入槽而與滑動(dòng)桿512g滑動(dòng)連接，滑塊512e的頂部設(shè)置有電磁裝置512d，電磁裝置512d橫截面類似于漢字的“凹”字形的形狀(如圖12和13所示)，在電磁裝置512d上“凹”進(jìn)去的部分是凹槽512h，該凹槽512h是為了銜鐵512b能夠插入而設(shè)置的。當(dāng)不需要前支撐架51展開時(shí)，只需要將電磁連接模塊斷電即可將第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸513與前從動(dòng)傘齒輪511之間的動(dòng)力斷開，當(dāng)需要前支撐架51展開時(shí)，給電磁連接模塊通電，使得滑塊512e在電磁裝置512d的帶動(dòng)下向銜鐵512b滑動(dòng)，并且電磁裝置512d的凹槽512h牢牢的包裹住銜鐵512b，此時(shí)前從動(dòng)傘齒輪511的動(dòng)力便能傳遞到第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸513上。當(dāng)再次將電磁連接模塊斷電后，滑塊512e在彈簧512c的推動(dòng)下復(fù)位。該動(dòng)作是在傳感器的配合下實(shí)現(xiàn)的，傳感器采用的紅外線傳感器，紅外線傳感器是在是在開口4的一側(cè)，每個(gè)開口4一側(cè)均設(shè)置有一個(gè)紅外傳感器8。紅外傳感器8在檢測到障礙物后將信號傳輸給設(shè)置在平衡車內(nèi)的處理器，處理器通過處理器控制模塊發(fā)出信號，控制電子設(shè)備為電磁連接模塊斷電。為了使電磁連接模塊斷電后，旋轉(zhuǎn)蓋板510不會(huì)自動(dòng)打開，在空腔3內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)置有電磁鐵開關(guān)7，整個(gè)旋轉(zhuǎn)蓋板510采用磁性材質(zhì)，當(dāng)電磁連接模塊斷電后，電磁鐵開關(guān)7仍然通電具有磁性，使得旋轉(zhuǎn)蓋板510被電磁鐵開關(guān)7牢牢吸住而不會(huì)自動(dòng)打開，這樣便能保證平時(shí)在前支撐架51不會(huì)出現(xiàn)在無動(dòng)力鎖止的情況下隨重力掉落。

同時(shí)的，本發(fā)明的平衡車使用了掃地機(jī)器人的部分功能，具體的是在平衡車主體1的前后兩端設(shè)置有超聲波避障模塊，能夠利用超聲波避障模塊提前感知前方障礙。另外本發(fā)明的第一支撐桿9是可伸縮的，其可伸縮的方式可采用現(xiàn)有技術(shù)的任何方式。人機(jī)交互顯示器10可采用帶有智能操作系統(tǒng)的觸屏平板，同時(shí)在平板四周配備有高清攝像頭和聲音播放裝置。

智能操作系統(tǒng)的平板可通過網(wǎng)絡(luò)連接到一個(gè)統(tǒng)一管理的客戶端軟件和和客戶端設(shè)備上，網(wǎng)絡(luò)可以是內(nèi)網(wǎng)也可以是外網(wǎng)。同時(shí)基于這個(gè)內(nèi)網(wǎng)或者外網(wǎng)搭建一個(gè)機(jī)器人管理平臺(tái)，該平臺(tái)內(nèi)融合了語音視頻通訊平臺(tái)，并采用現(xiàn)有技術(shù)中任何可用于人機(jī)交互以及信息管理手段為本實(shí)施例的交互與操作提供解決方案。