本發(fā)明涉及果蔬加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種椰青在線連續(xù)切削成型設(shè)備用的果體切削成型裝置及方法。

背景技術(shù)：

椰青采摘后，在成為商品銷(xiāo)售前，需要切削綠色的外皮，加工成露出白色內(nèi)皮的統(tǒng)一的“圓形屋”狀，以方便包裝和儲(chǔ)運(yùn)。椰青的切削過(guò)程一般如圖1所示，先對(duì)椰青原果輪廓進(jìn)行外圓柱面切削，再進(jìn)行圓錐頂切削，最后將其底面端部切平。

傳統(tǒng)的椰青切削，主要采用人工方式，依靠大量的工人持刀逐個(gè)砍削，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。

為此，目前市面上也出現(xiàn)了一些半自動(dòng)化的加工機(jī)械，這些半自動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，基本原理仿照電動(dòng)臺(tái)鉆的形式，即：改裝的鉆頭部位插進(jìn)椰青頂部，帶動(dòng)椰青旋轉(zhuǎn)；側(cè)面布置的刨削刀與椰青接觸就可以進(jìn)行圓柱面切削；然后，椰青與底部布置的錐面刨削刀接觸則可以進(jìn)行錐頂切削；最后，取下椰青，用鍘刀切平椰青端部。但在整個(gè)加工過(guò)程中，都需要人工進(jìn)行輔助操作，將椰青逐個(gè)放置加工。這些半自動(dòng)機(jī)械的應(yīng)用，只是稍微減輕了工人的勞動(dòng)量，效率并不高，無(wú)法滿足椰青市場(chǎng)大量銷(xiāo)售的需求。

因此，為了提高生產(chǎn)效率，并確保商品質(zhì)量，開(kāi)發(fā)全自動(dòng)的連續(xù)式切削設(shè)備及其配套設(shè)備以形成自動(dòng)化加工生產(chǎn)線具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種椰青在線連續(xù)切削成型設(shè)備用的果體切削成型裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)椰青果體外圓柱面和頂部錐面的同步切削，適應(yīng)椰青在線連續(xù)切削成型設(shè)備的高速加工，減少人工操作，有效提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種上述裝置實(shí)現(xiàn)的椰青在線連續(xù)切削成型設(shè)備用的果體切削成型方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種椰青在線連續(xù)切削成型設(shè)備用的果體切削成型裝置，包括同步運(yùn)行的柱面切削機(jī)構(gòu)和錐面切削機(jī)構(gòu)，柱面切削機(jī)構(gòu)設(shè)于椰青一側(cè)的豎直面內(nèi)，錐面切削機(jī)構(gòu)設(shè)于椰青另一側(cè)的斜上方；

柱面切削機(jī)構(gòu)包括柱面切削器、柱面切削導(dǎo)軌和第一驅(qū)動(dòng)鏈，柱面切削器的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)鏈，且第一驅(qū)動(dòng)鏈帶動(dòng)柱面切削器循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)(柱面切削器可選擇與第一驅(qū)動(dòng)鏈上的某一鏈節(jié)固定連接)；第一驅(qū)動(dòng)鏈上靠近椰青的一側(cè)設(shè)有柱面切削導(dǎo)軌，且柱面切削導(dǎo)軌上靠近椰青的一側(cè)與柱面切削器相接；

錐面切削機(jī)構(gòu)包括錐面切削器、錐面切削導(dǎo)軌和第二驅(qū)動(dòng)鏈，錐面切削器的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)鏈，且第二驅(qū)動(dòng)鏈帶動(dòng)錐面切削器循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)(錐面切削器可選擇與第二驅(qū)動(dòng)鏈上的某一鏈節(jié)固定連接)；第二驅(qū)動(dòng)鏈上靠近椰青的一側(cè)設(shè)有錐面切削導(dǎo)軌，且錐面切削導(dǎo)軌上靠近椰青的一側(cè)與錐面切削器相接。

所述柱面切削機(jī)構(gòu)中，第一驅(qū)動(dòng)鏈呈循環(huán)的連續(xù)輸送式結(jié)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)鏈兩端分別設(shè)置第一鏈輪，兩個(gè)第一鏈輪之間，靠近椰青側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)鏈段為第一內(nèi)鏈段，遠(yuǎn)離椰青側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)鏈段為第一外鏈段，柱面切削導(dǎo)軌設(shè)于第一內(nèi)鏈段的內(nèi)側(cè)；

錐面切削機(jī)構(gòu)中，第二驅(qū)動(dòng)鏈也呈循環(huán)的連續(xù)輸送式結(jié)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)鏈兩端分別設(shè)置第二鏈輪，兩個(gè)第二鏈輪之間，靠近椰青側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)鏈段為第二內(nèi)鏈段，遠(yuǎn)離椰青側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)鏈段為第二外鏈段，錐面切削導(dǎo)軌設(shè)于第二內(nèi)鏈段的內(nèi)側(cè)。

所述柱面切削機(jī)構(gòu)還包括第一鏈軌，第一內(nèi)鏈段和第一外鏈段底部分別設(shè)有第一鏈軌；

錐面切削機(jī)構(gòu)還包括第二鏈軌，第二內(nèi)鏈段和第二外鏈段底部分別設(shè)有第二鏈軌。

該結(jié)構(gòu)中，第一鏈軌對(duì)第一驅(qū)動(dòng)鏈起支撐和導(dǎo)向作用，第二鏈軌對(duì)第二驅(qū)動(dòng)鏈起支撐和導(dǎo)向作用，使第一驅(qū)動(dòng)鏈和第二驅(qū)動(dòng)鏈可在驅(qū)動(dòng)行程較長(zhǎng)的情況下仍對(duì)相應(yīng)的柱面切削機(jī)構(gòu)和錐面切削機(jī)構(gòu)保持較高輸送精度。

所述第一驅(qū)動(dòng)鏈和第二驅(qū)動(dòng)鏈之間設(shè)有輸送鏈，輸送鏈上分布有多個(gè)定位盤(pán)機(jī)構(gòu)，在第一驅(qū)動(dòng)鏈的第一內(nèi)鏈段上和第二驅(qū)動(dòng)鏈的第二內(nèi)鏈段上，柱面切削器、錐面切削器與定位盤(pán)機(jī)構(gòu)三者一一對(duì)應(yīng)并形成一個(gè)切削工位。

所述輸送鏈的一側(cè)設(shè)有壓軌和調(diào)速皮帶，定位盤(pán)機(jī)構(gòu)的頂面設(shè)有輪盤(pán)，輪盤(pán)的外圓柱面上均勻分布有若干直條紋，直條紋與調(diào)速皮帶壓緊相接，壓軌將調(diào)速皮帶固定于各定位盤(pán)機(jī)構(gòu)的輪盤(pán)外側(cè)。其中，輪盤(pán)外周的直條紋類(lèi)似于齒輪結(jié)構(gòu)，調(diào)速皮帶與直條紋壓緊相接，依靠?jī)烧咧g的摩擦力驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)進(jìn)行自轉(zhuǎn)。調(diào)速皮帶兩端設(shè)置輥筒，通過(guò)輥筒帶動(dòng)其進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。輪盤(pán)上表面分布有若干針錐，各針錐插入椰青表皮，將其固定于輪盤(pán)上。

所述柱面切削導(dǎo)軌朝向第一內(nèi)鏈段的一側(cè)為外凸的第一曲面，柱面切削器沿第一曲面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

錐面切削導(dǎo)軌朝向第二內(nèi)鏈段的一側(cè)為外凸的第二曲面，錐面切削器沿第二曲面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

第一曲面的外凸處和第二曲面的外凸處相對(duì)位于椰青的兩側(cè)。

所述柱面切削器包括柱面刨削刀、第一方頭、第一基座、第一滑桿、第一彈簧和第一滾輪，第一基座中部設(shè)有通孔，第一滑桿穿過(guò)第一基座上的通孔后，第一滑桿一端通過(guò)第一方頭與柱面刨削刀連接，第一滑桿另一端與第一滾輪連接，第一滑桿與第一滾輪連接的一端上套有第一彈簧；第一基座兩側(cè)分別與第一驅(qū)動(dòng)鏈連接；

錐面切削器包括錐面刨削刀、第二方頭、第二基座、第二滑桿、第二彈簧和第二滾輪，第二基座中部也設(shè)有通孔，第二滑桿穿過(guò)第二基座上的通孔后，第二滑桿一端通過(guò)第二方頭與錐面刨削刀連接，第二滑桿另一端與第二滾輪連接，第二滑桿與第二滾輪連接的一端上套有第二彈簧；第二基座兩側(cè)分別與第二驅(qū)動(dòng)鏈連接；

柱面刨削刀豎直位于椰青的一側(cè)，錐面刨削刀傾斜位于椰青另一側(cè)的上部。

所述第一滑桿上，與第一滾輪連接的一端帶有第一輪座，第一滾輪設(shè)于第一輪座內(nèi)；

第二滑桿上，與第二滾輪連接的一端帶有第二輪座，第二滾輪設(shè)于第二輪座內(nèi)。

所述第一基座中部的通孔為兩級(jí)通孔，靠近第一方頭一端的通孔為第一方孔，靠近第一滾輪的一端為第一圓孔，第一彈簧的一端設(shè)于第一圓孔內(nèi)；其中，第一滑桿與第一方孔相配合，并沿第一方孔進(jìn)行上下滑動(dòng)，第一圓孔的設(shè)置一方面是供第一滑桿穿過(guò)用，另一方面是為了給第一彈簧提供壓縮空間；

第二基座中部的通孔也為兩級(jí)通孔，靠近第二方頭的一端為第二方孔，靠近第二滾輪的一端為第二圓孔，第二彈簧的一端設(shè)于第二圓孔內(nèi)；其中，第二滑桿與第二方孔相配合，并沿第二方孔進(jìn)行上下滑動(dòng)，第二圓孔的設(shè)置一方面是供第二滑桿穿過(guò)用，另一方面是為了給第二彈簧提供壓縮空間。

所述第一基座與第一驅(qū)動(dòng)鏈的連接處設(shè)有第一鏈板支座，第一鏈板支座呈直角支架狀，第一鏈板支座的一側(cè)邊與第一驅(qū)動(dòng)鏈連接，第一鏈板支座的另一側(cè)邊通過(guò)螺釘與第一基座固定連接；

第二基座與第二驅(qū)動(dòng)鏈的連接處設(shè)有第二鏈板支座，第二鏈板支座也呈直角支架狀，第二鏈板支座的一側(cè)邊與第二驅(qū)動(dòng)鏈連接，第二鏈板支座的另一側(cè)邊通過(guò)螺釘與第二基座固定連接。

本發(fā)明通過(guò)上述裝置實(shí)現(xiàn)的椰青在線連續(xù)切削成型設(shè)備用的果體切削成型方法為：柱面切削機(jī)構(gòu)和錐面切削機(jī)構(gòu)在椰青的兩側(cè)同步運(yùn)行，柱面切削機(jī)構(gòu)中，柱面切削器在第一驅(qū)動(dòng)鏈的帶動(dòng)下，沿柱面切削導(dǎo)軌逐漸進(jìn)入切削工位；錐面切削機(jī)構(gòu)中，錐面切削器在第二驅(qū)動(dòng)鏈的帶動(dòng)下，沿錐面切削導(dǎo)軌同步逐漸進(jìn)入切削工位；

在切削工位上，柱面切削器和錐面切削器同步動(dòng)作，同時(shí)對(duì)椰青外周的圓柱面和頂部的錐面進(jìn)行切削。

該方法中，柱面切削器對(duì)椰青外周的圓柱面進(jìn)行切削時(shí)，其具體過(guò)程為：柱面切削器沿柱面切削導(dǎo)軌逐漸運(yùn)行，在柱面切削導(dǎo)軌的第一曲面外凸處，柱面切削器進(jìn)入切削工位；此時(shí)，柱面切削器上的第一滾輪受到第一曲面外凸處的影響，形成一個(gè)朝向椰青的推動(dòng)力，即第一滾輪推動(dòng)第一滑桿克服第一彈簧的彈簧力，通過(guò)第一方頭帶動(dòng)柱面刨削刀靠近椰青的外側(cè)面，由于椰青在定位盤(pán)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，因此柱面刨削刀將椰青的外側(cè)削除，使椰青外周形成圓柱面；

錐面切削器對(duì)椰青頂部的錐面進(jìn)行切削時(shí)，其具體過(guò)程為：錐面切削器沿錐面切削導(dǎo)軌逐漸運(yùn)行，在錐面切削導(dǎo)軌的第二曲面外凸處，錐面切削器進(jìn)入切削工位；此時(shí)，錐面切削器上的第二滾輪受到第二曲面外凸處的影響，形成一個(gè)朝向椰青的推動(dòng)力，即第二滾輪推動(dòng)第二滑桿克服第二彈簧的彈簧力，通過(guò)第二方頭帶動(dòng)錐面刨削刀傾斜靠近椰青的頂面，由于椰青在定位盤(pán)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，因此錐面刨削刀將椰青的頂部外周傾斜削除，使椰青頂部形成錐面。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

本果體切削成型裝置及方法是針對(duì)椰青在線連續(xù)切削成型設(shè)備而設(shè)計(jì)的，該裝置及方法實(shí)現(xiàn)了椰青在線不停頓切削，也實(shí)現(xiàn)了椰青果體外圓柱面和頂部錐面的同步切削，可有效適應(yīng)椰青在線連續(xù)切削成型設(shè)備的高速加工，減少人工操作，有效提高生產(chǎn)效率并節(jié)約生產(chǎn)成本。

本果體切削成型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但對(duì)椰青的加工精度高，通過(guò)在連續(xù)輸送的椰青兩側(cè)設(shè)置同步運(yùn)行的柱面切削機(jī)構(gòu)和錐面切削機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在同一時(shí)間內(nèi)完成椰青外圓柱面切削和頂部錐面切削兩個(gè)步驟，縮短加工周期，提高生產(chǎn)效率；同時(shí)，柱面切削機(jī)構(gòu)和錐面切削機(jī)構(gòu)均利用對(duì)應(yīng)的切削導(dǎo)軌對(duì)其運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行導(dǎo)向，加工精度高，也切削深度可調(diào)，可有效保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為傳統(tǒng)的椰青切削過(guò)程示意圖。

圖2為本果體切削成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為圖2中輸送鏈、定位盤(pán)機(jī)構(gòu)、壓軌及調(diào)速皮帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中a-a截面上柱面切削器和錐面切削器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2中b-b截面上柱面切削器和錐面切削器的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述各圖中，各標(biāo)號(hào)所示部件如下：1為定位盤(pán)機(jī)構(gòu)，1-2為輪盤(pán)，1-3針錐，2為輸送鏈，10為柱面切削器，10-1為柱面刨削刀，10-2為第一方頭，10-3為第一基座，10-4為第一滑桿，10-5為第一彈簧，10-6為第一滾輪，10-7為第一輪座，11為第一驅(qū)動(dòng)鏈，11-1為第一鏈板支座，12為柱面切削導(dǎo)軌，13為錐面切削器，13-1為錐面刨削刀，13-2為第二方頭，13-3為第二基座，13-4為第二滑桿，13-5為第二彈簧和13-6為第二滾輪，13-7為第二輪座，14為第二驅(qū)動(dòng)鏈，14-1為第二鏈板支座，15為錐面切削導(dǎo)軌，16為調(diào)速皮帶，17為壓軌，18為第一鏈軌，19為第二鏈軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例

本實(shí)施例一種椰青在線連續(xù)切削成型設(shè)備用的果體切削成型裝置，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要包括同步運(yùn)行的柱面切削機(jī)構(gòu)和錐面切削機(jī)構(gòu)，柱面切削機(jī)構(gòu)設(shè)于椰青一側(cè)的豎直面內(nèi)，錐面切削機(jī)構(gòu)設(shè)于椰青另一側(cè)的斜上方。各機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如下：

(1)柱面切削機(jī)構(gòu)

柱面切削機(jī)構(gòu)布置在定位盤(pán)機(jī)構(gòu)及輸送鏈上方的左側(cè)(如圖4所示)，這是一套由雙鏈條(即兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)鏈11)驅(qū)動(dòng)柱面切削器10循環(huán)往復(fù)運(yùn)行的機(jī)構(gòu)，與定位盤(pán)機(jī)構(gòu)及輸送鏈同步運(yùn)行，第一驅(qū)動(dòng)鏈兩側(cè)分別設(shè)置第一鏈軌18，第一驅(qū)動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)方向如圖2中的箭頭所示。

柱面切削機(jī)構(gòu)的主要部件是柱面切削器10，其具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4或圖5，主要包括柱面刨削刀10-1、第一方頭10-2、第一基座10-3、第一滑桿10-4、第一彈簧10-5和第一滾輪10-6。

第一基座加工有中心方孔(即包含上述第一方孔和第一圓孔)，與第一滑桿配合，即滑桿可在基座中心方孔中左右滑動(dòng)。第一滑桿的左端加工有第一輪座10-7，第一輪座上裝配一個(gè)第一滾輪。第一滑桿的右端聯(lián)接第一方頭，通過(guò)螺釘緊固。在第一方頭上，裝配柱面刨削刀，通過(guò)螺釘聯(lián)接緊固，柱面刨削刀的刃面豎直布置。

安裝第一滑桿時(shí)，需套入第一彈簧，并且使第一彈簧壓在輪座和基座之間。因此，推動(dòng)滾輪，可克服彈簧力使滑桿向右移動(dòng)。

柱面切削器的第一基座兩側(cè)各有兩個(gè)安裝螺孔，通過(guò)螺釘固定在第一驅(qū)動(dòng)鏈11的第一鏈板支座11-1上。第一驅(qū)動(dòng)鏈的全程范圍內(nèi)，按固定的相等的間距依次安裝多個(gè)柱面切削器，而且需確保相鄰兩個(gè)柱面切削器之間的間距與相鄰兩個(gè)定位盤(pán)之間的安裝間距一致。

柱面切削機(jī)構(gòu)作為一個(gè)整體安裝在定位盤(pán)機(jī)構(gòu)及輸送鏈上方左側(cè)，在第一驅(qū)動(dòng)鏈運(yùn)行至靠近定位盤(pán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)時(shí)，沿第一驅(qū)動(dòng)鏈的內(nèi)側(cè)(即上述第一內(nèi)鏈段)固定安裝一條柱面切削導(dǎo)軌12。當(dāng)柱面切削器經(jīng)過(guò)時(shí)，其第一滾輪將沿柱面切削導(dǎo)軌滾動(dòng)，受柱面切削導(dǎo)軌曲線軌跡的影響，通過(guò)第一滾輪驅(qū)使第一滑桿移動(dòng)，從而帶動(dòng)柱面刨削刀產(chǎn)生進(jìn)刀或退刀的動(dòng)作，對(duì)椰青的側(cè)面外周進(jìn)行切削。

(2)錐面切削機(jī)構(gòu)

錐面切削機(jī)構(gòu)布置在定位盤(pán)機(jī)構(gòu)及輸送鏈的上方右側(cè)(見(jiàn)圖4)，這是一套由雙鏈條(即兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)鏈14)驅(qū)動(dòng)錐面切削器13循環(huán)往復(fù)運(yùn)行的機(jī)構(gòu)，與定位盤(pán)機(jī)構(gòu)及輸送鏈同步運(yùn)行，第二驅(qū)動(dòng)鏈的兩側(cè)分別設(shè)置第二鏈軌19，第二驅(qū)動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)方向如圖2中的箭頭所示。

錐面切削機(jī)構(gòu)的主要部件是錐面切削器13，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4或圖5，主要包括錐面刨削刀13-1、第二方頭13-2、第二基座13-3、第二滑桿13-4、第二彈簧13-5和第二滾輪13-6。

第二基座加工有中心方孔(即包含上述第二方孔和第二圓孔)，與第二滑桿配合，即第二滑桿可在第二基座的中心孔中進(jìn)行左右滑動(dòng)。第二滑桿的右端加工有第二輪座13-7，第二輪座中裝配一個(gè)第二滾輪。第二滑桿的左端聯(lián)接第二方頭，通過(guò)螺釘緊固。在第二方頭上，裝配錐面刨削刀，通過(guò)螺釘聯(lián)接緊固，錐面刨削刀的刃面傾斜布置。

安裝第二滑桿時(shí)，需套入第二彈簧，并且使第二彈簧壓在第二輪座和第二基座之間。因此，推動(dòng)滾輪，可克服彈簧力使滑桿向左移動(dòng)。

錐面切削器的第二基座13-3兩側(cè)各有兩個(gè)安裝螺孔，通過(guò)螺釘固定在第二驅(qū)動(dòng)鏈14的第二鏈板支座上14-1。第二驅(qū)動(dòng)鏈全程范圍內(nèi)，按固定的相等的間距依次安裝多個(gè)錐面切削器，而且需確保相鄰兩個(gè)錐面切削器之間的間距與相鄰兩個(gè)定位盤(pán)之間的安裝間距一致。

錐面切削機(jī)構(gòu)作為一個(gè)整體安裝在定位盤(pán)機(jī)構(gòu)及輸送鏈的上方右側(cè)。在第二驅(qū)動(dòng)鏈運(yùn)行至靠近定位盤(pán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)時(shí)，沿第二驅(qū)動(dòng)鏈的內(nèi)側(cè)(即上述第二內(nèi)鏈段)固定安裝一條錐面切削導(dǎo)軌15。當(dāng)錐面切削器經(jīng)過(guò)時(shí)，其第二滾輪將沿錐面切削導(dǎo)軌滾動(dòng)，受錐面切削導(dǎo)軌曲線軌跡的影響，通過(guò)第二滾輪驅(qū)使第二滑桿移動(dòng)，從而帶動(dòng)錐面刨削刀產(chǎn)生進(jìn)刀或退刀的動(dòng)作，對(duì)椰青的頂部外周進(jìn)行切削。

(3)定位盤(pán)機(jī)構(gòu)的自轉(zhuǎn)

圖2所示，定位盤(pán)機(jī)構(gòu)1及輸送鏈2在切削區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。在這一段運(yùn)行范圍內(nèi)，需要進(jìn)行椰青的切削。當(dāng)采用固定的刀具對(duì)水果進(jìn)行圓周切削時(shí)，水果必須要自轉(zhuǎn)，才能達(dá)到理想的切削效果。因此，需要設(shè)計(jì)一套機(jī)構(gòu)，使得進(jìn)入切削區(qū)域的定位盤(pán)機(jī)構(gòu)在直線運(yùn)行過(guò)程實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)緊固其上的椰青自轉(zhuǎn)。

如圖3所示，在輸送鏈的外側(cè)設(shè)置調(diào)速皮帶16和壓軌17。調(diào)速皮帶16是一套由輥筒帶動(dòng)運(yùn)行的平皮帶裝置，通過(guò)獨(dú)立電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，可調(diào)速。

調(diào)速皮帶平行安裝在輸送鏈外側(cè)，調(diào)速皮帶內(nèi)表面固定安裝一條壓軌。壓軌向外壓緊調(diào)速皮帶，使調(diào)速皮帶外表面貼合在定位盤(pán)機(jī)構(gòu)中的輪盤(pán)1-2外周(輪盤(pán)上表面分布有若干針錐1-3，各針錐插入椰青表皮，將其固定于輪盤(pán)上)，即調(diào)速皮帶處于輪盤(pán)和壓軌之間的壓緊狀態(tài)(見(jiàn)圖5)。

(4)果體切削成型裝置的工作原理

如圖2或圖3所示，定位盤(pán)機(jī)構(gòu)裝載椰青由右至左運(yùn)行進(jìn)入切削區(qū)域后(其運(yùn)動(dòng)方向如圖中箭頭所示)，其上的輪盤(pán)貼合調(diào)速皮帶表面，在摩擦力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，形成直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程的自轉(zhuǎn)狀態(tài)，自轉(zhuǎn)方向如圖3中的箭頭所示(逆時(shí)針)。

與此同時(shí)，調(diào)速皮帶在其兩端輥筒帶動(dòng)下如圖3箭頭所示方向循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。調(diào)速皮帶的運(yùn)行，導(dǎo)致于其上轉(zhuǎn)動(dòng)的輪盤(pán)加速旋轉(zhuǎn)。因此，只要調(diào)節(jié)皮帶的運(yùn)行線速，即可調(diào)整輪盤(pán)的自轉(zhuǎn)速度，從而，使緊固在定位盤(pán)機(jī)構(gòu)上的椰青以合適的速度自轉(zhuǎn)。

如圖2所示，分布于兩側(cè)的柱面切削機(jī)構(gòu)和錐面切削機(jī)構(gòu)，分別與定位盤(pán)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行，即每個(gè)椰青均與一個(gè)柱面切削器和一個(gè)錐面切削器對(duì)應(yīng)并同步運(yùn)行。在切削區(qū)域中，柱面切削器運(yùn)行經(jīng)過(guò)柱面切削導(dǎo)軌，錐面切削器運(yùn)行經(jīng)過(guò)錐面切削導(dǎo)軌，柱面切削器中第一滾輪沿柱面切削導(dǎo)軌的軌跡運(yùn)行，錐面切削器中的第二滾輪沿錐面切削導(dǎo)軌的軌跡運(yùn)行。圖中標(biāo)示出切削器經(jīng)過(guò)四個(gè)位置點(diǎn)，即第一位置點(diǎn)①、第二位置點(diǎn)②、第三位置點(diǎn)③和第四位置點(diǎn)④，各位置點(diǎn)的工作狀況如下：

第一位置點(diǎn)①上：定位盤(pán)機(jī)構(gòu)進(jìn)入調(diào)速皮帶的范圍，在調(diào)速皮帶的帶動(dòng)下，定位盤(pán)機(jī)構(gòu)開(kāi)始帶動(dòng)椰青自轉(zhuǎn)。柱面切削器和錐面切削器分別接近各自對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌，柱面刨削刀和錐面刨削刀均保持原始位置狀態(tài)，見(jiàn)圖4。

第二位置點(diǎn)②上：定位盤(pán)機(jī)構(gòu)繼續(xù)帶動(dòng)椰青自轉(zhuǎn)。柱面切削器和錐面切削器已分別沿各自對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌運(yùn)行。其中，柱面切削器的第一滾輪受柱面切削導(dǎo)軌曲線軌跡的影響，推動(dòng)第一滑桿伸出，使柱面刨削刀實(shí)現(xiàn)“進(jìn)刀”動(dòng)作，逐漸靠近并接觸自轉(zhuǎn)中的椰青，連續(xù)刨削其側(cè)面圓周的表皮；同時(shí)，錐面切削器的第二滾輪受錐面切削導(dǎo)軌曲線軌跡的影響，推動(dòng)第二滑桿伸出，使錐面刨削刀實(shí)現(xiàn)“進(jìn)刀”動(dòng)作，逐漸靠近并接觸自轉(zhuǎn)中的椰青，連續(xù)刨削其頂部斜面的表皮。

第三位置點(diǎn)③上：定位盤(pán)機(jī)構(gòu)繼續(xù)帶動(dòng)椰青自轉(zhuǎn)。柱面切削器的第一滾輪運(yùn)行至柱面切削導(dǎo)軌的曲線頂點(diǎn)，柱面刨削刀被完全推出，即“進(jìn)刀”至最終狀態(tài)，把椰青的側(cè)面刨削成圓柱面；同時(shí)，錐面切削器的第二滾輪運(yùn)行至錐面切削導(dǎo)軌的曲線頂點(diǎn)，錐面刨削刀被完全推出，即“進(jìn)刀”至最終狀態(tài)，把椰青頂部刨削成圓錐面。如圖5所示，可見(jiàn)椰青最終被刨削成的狀態(tài)。

第四位置點(diǎn)④上：定位盤(pán)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)椰青離開(kāi)調(diào)速皮帶的范圍，停止自轉(zhuǎn)。柱面切削器和錐面切削器分別離開(kāi)各自對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌。柱面切削器的第一滑桿在第一彈簧的彈簧力作用下帶動(dòng)柱面刨削刀“退刀”至原始狀態(tài)；同時(shí)，錐面切削器的第二滑桿在第二彈簧的彈簧力作用下帶動(dòng)錐面刨削刀“退刀”至原始狀態(tài)。

上述工作過(guò)程，在輸送鏈、第一驅(qū)動(dòng)鏈和第二驅(qū)動(dòng)鏈的循環(huán)往復(fù)運(yùn)行中，重復(fù)實(shí)現(xiàn)。

如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；即凡依本發(fā)明內(nèi)容所作的均等變化與修飾，都為本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍所涵蓋。