本發(fā)明創(chuàng)造涉及電子設(shè)備檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)械手的電子設(shè)備檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

目前在電子設(shè)備的測(cè)試檢驗(yàn)中多采用機(jī)械手取代人工完成部分檢測(cè)工作，但是由于電子設(shè)備存在多種復(fù)雜的電子部件，結(jié)構(gòu)也具有多樣性，單單利用機(jī)械手進(jìn)行檢測(cè)，存在一定固定困難；

目前的做法多采用以下兩種：一是配備使用四自由度以上高精度靈巧機(jī)械手，完成多數(shù)的擬人操作，但是缺點(diǎn)則是高成本投入；二是采用多個(gè)機(jī)械手分步完成所有擬人操作，而此方法則需要多個(gè)機(jī)械手，并且被測(cè)的設(shè)備需要在多個(gè)機(jī)械手之間進(jìn)行傳遞，大大降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于提供一種基于機(jī)械手的電子設(shè)備檢測(cè)裝置，成本低廉，便于組裝，操作方便，借助多個(gè)定位伸縮桿協(xié)同合作，保證了檢測(cè)時(shí)的方位準(zhǔn)確度，降低操作難度，提高了檢測(cè)效率，節(jié)省時(shí)間，減輕檢測(cè)人員的工作負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明創(chuàng)造的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的。

一種基于機(jī)械手的電子設(shè)備檢測(cè)裝置，包括：第一定位伸縮桿、第二定位伸縮桿、第三定位伸縮桿、第一固定塊、第二固定塊、檢測(cè)桿、通用檢測(cè)插槽；

所述第一定位伸縮桿與所述第二定位伸縮桿通過(guò)所述第一固定塊固定，所述第二定位伸縮桿與所述第三定位伸縮桿通過(guò)所述第二固定塊固定，所述第一定位伸縮桿、所述第二定位伸縮桿、所述第三定位伸縮桿兩兩垂直；

所述檢測(cè)桿設(shè)置在所述第三定位伸縮桿的外表面，所述檢測(cè)桿為自由端設(shè)置有橡膠墊片的桿狀結(jié)構(gòu)；

所述通用檢測(cè)插槽包括：底板、通用插槽，所述通用插槽設(shè)置在所述底板表面，所述通用插槽內(nèi)部設(shè)置多個(gè)電連接柱；

本發(fā)明創(chuàng)造的所述第一定位伸縮桿、所述第二定位伸縮桿、所述第三定位伸縮桿、所述第一固定塊、所述第二固定塊用于進(jìn)行方位固定，由于所述第一定位伸縮桿、所述第二定位伸縮桿、所述第三定位伸縮桿兩兩垂直，即所述第一定位伸縮桿、所述第二定位伸縮桿、所述第三定位伸縮桿形成一個(gè)類似x軸、y軸、z軸的立體直角坐標(biāo)系，類似于三個(gè)可伸縮的相互垂直的機(jī)械手，便于在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，平穩(wěn)準(zhǔn)確的調(diào)整所述檢測(cè)桿的檢測(cè)方位；所述檢測(cè)桿則用于檢測(cè)接觸式顯示屏、按鍵開(kāi)關(guān)等電子設(shè)備的工作情況，而所述通用檢測(cè)插槽則用于根據(jù)實(shí)際檢測(cè)需要，將檢測(cè)所需的設(shè)備與所述通用插槽內(nèi)部的多個(gè)所述電連接柱連接，再將所述底板固定在合適區(qū)域，從而進(jìn)行檢測(cè)；本發(fā)明創(chuàng)造成本低廉，便于組裝，操作方便，借助多個(gè)定位伸縮桿協(xié)同合作，保證了檢測(cè)時(shí)的方位準(zhǔn)確度，降低操作難度，提高了檢測(cè)效率，節(jié)省時(shí)間，減輕檢測(cè)人員的工作負(fù)擔(dān)。

具體地，所述檢測(cè)桿為自由端設(shè)置有橡膠墊片的伸縮桿；

通過(guò)調(diào)節(jié)所述檢測(cè)桿自身的長(zhǎng)度，來(lái)改變所述檢測(cè)桿的檢測(cè)高度，對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造整體的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性具有較好的保護(hù)作用。

具體地，所述檢測(cè)桿包括：檢測(cè)桿主體、檢測(cè)頭以及連接線，所述檢測(cè)頭為半球形橡膠塊，所述檢測(cè)頭可拆卸的設(shè)置在所述檢測(cè)桿主體的自由端，所述檢測(cè)頭的頂面通過(guò)所述連接線與所述所述檢測(cè)桿主體的自由端連接；

此結(jié)構(gòu)的所述檢測(cè)桿具有較大的檢測(cè)范圍，檢測(cè)人員可將所述檢測(cè)頭從所述檢測(cè)桿主體上取下，僅依靠所述連接線將所述檢測(cè)頭與所述檢測(cè)桿主體進(jìn)行連接，方便檢測(cè)人員調(diào)整所述檢測(cè)頭的接觸方向。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置還包括：伸縮滑塊，所述檢測(cè)桿通過(guò)所述伸縮滑塊設(shè)置在所述第三定位伸縮桿的外表面，所述伸縮滑塊可在所述第三定位伸縮桿的外邊面滑動(dòng)；

借助所述伸縮滑塊，能夠在不伸縮所述第三定位伸縮桿的前提下，通過(guò)滑動(dòng)所述伸縮滑塊，來(lái)改變所述檢測(cè)桿的高度，相對(duì)于伸縮所述第三定位伸縮桿來(lái)改變所述檢測(cè)桿高度的方法而言，具有較好的穩(wěn)定性，避免所述第三定位伸縮桿在檢測(cè)過(guò)程中，因自重而進(jìn)一步發(fā)生伸縮。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置還包括：固定裝置，所述固定裝置包括：固定板、多個(gè)固定部件；

所述固定板為表面設(shè)置有多個(gè)固定通孔的板件；

所述固定部件包括：固定部件主體、固定滑柱以及一對(duì)固定基柱，所述固定部件主體為立方體結(jié)構(gòu)，所述固定滑柱滑動(dòng)設(shè)置在所述固定部件主體的上表面，一對(duì)所述固定基柱間隔；

在實(shí)際對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需要對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行一定的固定，而此時(shí)則需要利用所述固定裝置對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行固定，以避免電子設(shè)備在進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)，影響檢測(cè)工作的進(jìn)行；

在操作時(shí)，工作人員將電子設(shè)備放置在所述固定板表面，根據(jù)電子設(shè)備的大小以及形狀選擇合適數(shù)量的所述固定部件，根據(jù)電子設(shè)備的形狀，將多個(gè)所述固定部件通過(guò)底部的一對(duì)所述固定基柱與多個(gè)所述固定通孔相配合，固定在所述固定板的上表面，進(jìn)而將電子設(shè)備的外邊緣通過(guò)所述固定滑柱進(jìn)行固定，此時(shí)電子設(shè)備的底面放置在多個(gè)所述固定部件主體的上表面上，電子設(shè)備的外邊緣被多個(gè)所述固定滑柱抵住，從而達(dá)到固定效果；所述固定裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，固定牢固，通過(guò)所述固定部件主體、多個(gè)所述固定部件相配合，能夠滿足多樣的固定需求。

其中，在實(shí)際工作時(shí)，所述固定滑柱在所述固定部件主體的上表面滑動(dòng)時(shí)，具有一定的阻尼效果，即所述固定滑柱在所述固定部件主體的上表面滑動(dòng)時(shí)，需提供較大推力，從而避免所述固定滑柱無(wú)法取得較牢固的固定效果；

另外，所述固定部件具有多種型號(hào)，無(wú)論是所述固定部件主體、所述固定滑柱的尺寸均存在多樣，而所述固定基柱的橫截面的型號(hào)略小于所述固定通孔的內(nèi)邊緣形狀，而一對(duì)所述固定基柱的間隔距離與一對(duì)相鄰所述固定通孔的間隔距離相同，即一對(duì)所述固定基柱的間隔距離存在三種型號(hào)，同縱列相鄰所述固定通孔的間距、同橫列相鄰所述固定通孔的間距以及對(duì)角線相鄰所述固定通孔的間距，檢測(cè)人員可根據(jù)實(shí)際需求合理選擇。

進(jìn)一步地，所述伸縮滑塊的底端設(shè)置有機(jī)械夾；檢測(cè)人員根據(jù)工作需要，調(diào)節(jié)所述伸縮滑塊的高度，從而利用所述機(jī)械夾固定需要進(jìn)行固定的物體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明創(chuàng)造有益效果在于：

1、本發(fā)明創(chuàng)造成本低廉，便于組裝，操作方便，借助多個(gè)定位伸縮桿協(xié)同合作，保證了檢測(cè)時(shí)的方位準(zhǔn)確度，降低操作難度，提高了檢測(cè)效率，節(jié)省時(shí)間，減輕檢測(cè)人員的工作負(fù)擔(dān)。

2、本發(fā)明創(chuàng)造借助伸縮滑塊，能夠在不伸縮第三定位伸縮桿的前提下，通過(guò)滑動(dòng)伸縮滑塊，來(lái)改變檢測(cè)桿的高度，相對(duì)于伸縮第三定位伸縮桿來(lái)改變檢測(cè)桿高度的方法而言，具有較好的穩(wěn)定性，避免第三定位伸縮桿在檢測(cè)過(guò)程中，因自重而進(jìn)一步發(fā)生伸縮。

3、本發(fā)明創(chuàng)造的固定裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，固定牢固，通過(guò)固定部件主體、多個(gè)固定部件相配合，能夠滿足多樣的固定需求。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1的第一定位伸縮桿、第二定位伸縮桿、第三定位伸縮桿、檢測(cè)桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例1的通用檢測(cè)插槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實(shí)施例2的檢測(cè)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實(shí)施例3的伸縮滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為實(shí)施例4的固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為實(shí)施例4的固定部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為實(shí)施例4的固定部件的側(cè)視圖。

圖8為實(shí)施例4的固定裝置的使用狀態(tài)示意圖。

圖中：1、第一定位伸縮桿；2、第二定位伸縮桿；3、第三定位伸縮桿；4、第一固定塊；5、第二固定塊；6、檢測(cè)桿；601、檢測(cè)桿主體；602、檢測(cè)頭；603、連接線；7、通用檢測(cè)插槽；701、底板；702、通用插槽；703、電連接柱；8、伸縮滑塊；801、機(jī)械夾；9、固定裝置；901、固定板；9011、固定通孔；902、固定部件；9021、固定部件主體；9022、固定滑柱；9023、固定基柱；903、電子設(shè)備。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造各實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明創(chuàng)造的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明創(chuàng)造所保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1、2所示，一種基于機(jī)械手的電子設(shè)備檢測(cè)裝置，包括：第一定位伸縮桿1、第二定位伸縮桿2、第三定位伸縮桿3、第一固定塊4、第二固定塊5、檢測(cè)桿6、通用檢測(cè)插槽7；第一定位伸縮桿1與第二定位伸縮桿2通過(guò)第一固定塊4固定，第二定位伸縮桿2與第三定位伸縮桿3通過(guò)第二固定塊5固定，第一定位伸縮桿1、第二定位伸縮桿2、第三定位伸縮桿3兩兩垂直；檢測(cè)桿6設(shè)置在第三定位伸縮桿3的外表面，檢測(cè)桿6為自由端設(shè)置有橡膠墊片的桿狀結(jié)構(gòu)；通用檢測(cè)插槽7包括：底板701、通用插槽702，通用插槽702設(shè)置在底板701表面，通用插槽702內(nèi)部設(shè)置多個(gè)電連接柱703；

本發(fā)明創(chuàng)造的第一定位伸縮桿1、第二定位伸縮桿2、第三定位伸縮桿3、第一固定塊4、第二固定塊5用于進(jìn)行方位固定，由于第一定位伸縮桿1、第二定位伸縮桿2、第三定位伸縮桿3兩兩垂直，即第一定位伸縮桿1、第二定位伸縮桿2、第三定位伸縮桿3形成一個(gè)類似x軸、y軸、z軸的立體直角坐標(biāo)系，類似于三個(gè)可伸縮的相互垂直的機(jī)械手，便于在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，平穩(wěn)準(zhǔn)確的調(diào)整檢測(cè)桿6的檢測(cè)方位；檢測(cè)桿6則用于檢測(cè)接觸式顯示屏、按鍵開(kāi)關(guān)等電子設(shè)備的工作情況，而通用檢測(cè)插槽7則用于根據(jù)實(shí)際檢測(cè)需要，將檢測(cè)所需的設(shè)備與通用插槽702內(nèi)部的多個(gè)電連接柱703連接，再將底板701固定在合適區(qū)域，從而進(jìn)行檢測(cè)；本發(fā)明創(chuàng)造成本低廉，便于組裝，操作方便，借助多個(gè)定位伸縮桿協(xié)同合作，保證了檢測(cè)時(shí)的方位準(zhǔn)確度，降低操作難度，提高了檢測(cè)效率，節(jié)省時(shí)間，減輕檢測(cè)人員的工作負(fù)擔(dān)。

本實(shí)施例中，檢測(cè)桿6為自由端設(shè)置有橡膠墊片的伸縮桿；

通過(guò)調(diào)節(jié)檢測(cè)桿6自身的長(zhǎng)度，來(lái)改變檢測(cè)桿6的檢測(cè)高度，對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造整體的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性具有較好的保護(hù)作用。

實(shí)施例2

如圖3所示，本實(shí)施例提供一種除塵裝置，與實(shí)施例1的區(qū)別在于，檢測(cè)桿6包括：檢測(cè)桿主體601、檢測(cè)頭602以及連接線603，檢測(cè)頭602為半球形橡膠塊，檢測(cè)頭602可拆卸的設(shè)置在檢測(cè)桿主體601的自由端，檢測(cè)頭602的頂面通過(guò)連接線603與檢測(cè)桿主體601的自由端連接；

此結(jié)構(gòu)的檢測(cè)桿6具有較大的檢測(cè)范圍，檢測(cè)人員可將檢測(cè)頭602從檢測(cè)桿主體601上取下，僅依靠連接線603將檢測(cè)頭602與檢測(cè)桿主體601進(jìn)行連接，方便檢測(cè)人員調(diào)整檢測(cè)頭602的接觸方向。

實(shí)施例3

如圖4所示，本實(shí)施例提供一種除塵裝置，與實(shí)施例1、2的區(qū)別在于，本發(fā)明創(chuàng)造還包括：伸縮滑塊8，檢測(cè)桿6通過(guò)伸縮滑塊8設(shè)置在第三定位伸縮桿3的外表面，伸縮滑塊8可在第三定位伸縮桿3的外邊面滑動(dòng)；

借助伸縮滑塊8，能夠在不伸縮第三定位伸縮桿3的前提下，通過(guò)滑動(dòng)伸縮滑塊8，來(lái)改變檢測(cè)桿6的高度，相對(duì)于伸縮第三定位伸縮桿3來(lái)改變檢測(cè)桿6高度的方法而言，具有較好的穩(wěn)定性，避免第三定位伸縮桿3在檢測(cè)過(guò)程中，因自重而進(jìn)一步發(fā)生伸縮。

本實(shí)施例中，伸縮滑塊8的底端設(shè)置有機(jī)械夾801；檢測(cè)人員根據(jù)工作需要，調(diào)節(jié)伸縮滑塊8的高度，從而利用機(jī)械夾801固定需要進(jìn)行固定的物體。

實(shí)施例4

如圖5至圖8所示，本實(shí)施例提供一種除塵裝置，與實(shí)施例1、2、3的區(qū)別在于，本發(fā)明創(chuàng)造還包括：固定裝置9，固定裝置9包括：固定板901、多個(gè)固定部件902；固定板901為表面設(shè)置有多個(gè)固定通孔9011的板件；固定部件902包括：固定部件主體9021、固定滑柱9022以及一對(duì)固定基柱9023，固定部件主體9021為立方體結(jié)構(gòu)，固定滑柱9022滑動(dòng)設(shè)置在固定部件主體9021的上表面，一對(duì)固定基柱9023間隔；

在實(shí)際對(duì)電子設(shè)備903進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需要對(duì)電子設(shè)備903進(jìn)行一定的固定，而此時(shí)則需要利用固定裝置9對(duì)電子設(shè)備903進(jìn)行固定，以避免電子設(shè)備903在進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)，影響檢測(cè)工作的進(jìn)行；

在操作時(shí)，工作人員將電子設(shè)備903放置在固定板901表面，根據(jù)電子設(shè)備903的大小以及形狀選擇合適數(shù)量的固定部件902，根據(jù)電子設(shè)備903的形狀，將多個(gè)固定部件902通過(guò)底部的一對(duì)固定基柱9023與多個(gè)固定通孔9011相配合，固定在固定板901的上表面，進(jìn)而將電子設(shè)備903的外邊緣通過(guò)固定滑柱9022進(jìn)行固定，此時(shí)電子設(shè)備903的底面放置在多個(gè)固定部件主體9021的上表面上，電子設(shè)備903的外邊緣被多個(gè)固定滑柱9022抵住，從而達(dá)到固定效果；固定裝置9結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，固定牢固，通過(guò)固定部件主體901、多個(gè)固定部件902相配合，能夠滿足多樣的固定需求。

其中，在實(shí)際工作時(shí)，固定滑柱9022在固定部件主體9021的上表面滑動(dòng)時(shí)，具有一定的阻尼效果，即固定滑柱9022在固定部件主體9021的上表面滑動(dòng)時(shí)，需提供較大推力，從而避免固定滑柱9022無(wú)法取得較牢固的固定效果；

另外，固定部件902具有多種型號(hào)，無(wú)論是固定部件主體9021、固定滑柱9022的尺寸均存在多樣，而固定基柱9023的橫截面的型號(hào)略小于固定通孔9011的內(nèi)邊緣形狀，而一對(duì)固定基柱9023的間隔距離與一對(duì)相鄰固定通孔9011的間隔距離相同，即一對(duì)固定基柱9023的間隔距離存在三種型號(hào)，同縱列相鄰固定通孔9011的間距、同橫列相鄰固定通孔9011的間距以及對(duì)角線相鄰固定通孔9011的間距，檢測(cè)人員可根據(jù)實(shí)際需求合理選擇。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例技術(shù)方案。