本發(fā)明涉及一種醫(yī)用制片夾自動組裝機(jī)器人，具體地說是一種采用了履帶式傳送機(jī)構(gòu)來傳送制片夾底座，然后推頭將制片夾圓筒推入制片夾底座，使得制片夾的圓筒和底座兩部分進(jìn)行配合的機(jī)器人，屬于醫(yī)用機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

液基薄層細(xì)胞制片術(shù)是一種較先進(jìn)的細(xì)胞學(xué)檢查（病理學(xué)檢查），是指薄層制片自動裝置制備細(xì)胞學(xué)標(biāo)本（涂片或印片）的技術(shù)。制片夾是用來制作液基細(xì)胞制片的最終工具，其由多個部件構(gòu)成，醫(yī)用檢測所用到的制片夾數(shù)量較大，目前需要人工進(jìn)行裝配，所以這無疑增加了醫(yī)護(hù)工作人員的工作量，降低了制片工作的效率，所以，實現(xiàn)制片夾組裝的機(jī)械化以及自動化尤為必要。要實現(xiàn)制片夾的自動裝配，就要實現(xiàn)制片夾底座的連續(xù)供給，然而目前并沒有較好的適用于制片夾底座的供給裝置，因此，設(shè)計一種制片夾底座供給裝置尤為必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種醫(yī)用制片夾自動組裝機(jī)器人。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種醫(yī)用制片夾自動組裝機(jī)器人，是由機(jī)架、第一齒輪組、履帶組、第二齒輪、底座通道、步進(jìn)電機(jī)、第一片槽、第二片槽、圓筒通道、液壓缸、推頭、液壓缸座和控制器組成的，所述的機(jī)架，是由底板、電機(jī)座、底座通道固定桿、第一齒輪組固定板和液壓缸座固定板組成的，電機(jī)座固定在底板上，底座通道固定板豎直固定在底座上，第一齒輪組固定板固定在底座的一邊，液壓缸固定板豎直固定在底座上，所述的控制器安裝在機(jī)架上，所述的第一齒輪組安裝在機(jī)架的第一齒輪組固定板上，所述的第二齒輪安裝在步進(jìn)電機(jī)上，所述的步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)架的電機(jī)座上，所述的履帶組安裝在第一齒輪組和第二齒輪上，所述的底座通道安裝在機(jī)架的底座通道固定板上，所述的液壓缸座固定在機(jī)架的液壓缸座固定板上，所述的第一片槽和第二片槽固定在液壓缸座上，所述的片槽下端長方形孔靠近履帶組的底座槽，所述的推頭放置在液壓缸座上，所述的三個液壓缸安裝在液壓缸座上，所述的液壓缸分別與第一片槽、第二片槽和推頭連接，所述的圓筒通道安裝在液壓缸座上，且在推頭上方，其特征在于：所述的履帶組，是由底座槽和履帶組成的，所述的底座槽安裝在履帶外側(cè)；

所述的底座槽下有固定柱；

所述的底座槽上槽的深度為一個制片夾底座的高度；

所述的固定柱上有固定環(huán)；

所述的履帶為橡膠履帶；

所述的履帶上有固定孔；

所述的控制器是單片機(jī)或者plc控制器。

該發(fā)明的有益之處是，底座槽安裝在履帶上，能夠?qū)崿F(xiàn)制片夾底座的連續(xù)運輸；底座槽下有固定柱，能夠使得底座固定在履帶上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的上視圖；

圖3為機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第一齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為第二齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為履帶組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為底座槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為底座槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為履帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為底座通道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為第一片槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為推片槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為推片叉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為第二片槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圓筒通道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為圓筒通道的局部放大圖；

圖17為推頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為推頭牙的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為推頭架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為液壓缸座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為本發(fā)明所述的制片夾的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為本發(fā)明所述的圓筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23為本發(fā)明所述的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架，，101、底板，102、步進(jìn)電機(jī)座，103、底座通道固定桿，104、第一齒輪組固定板，105、液壓缸座固定板，2、第一齒輪組，201、齒輪，202、軸承，3、履帶組，301、底座槽，302、履帶，4、第二齒輪，5、底座通道，6、步進(jìn)電機(jī)，7、第一片槽，701、第一推片槽，702、第二推片叉，8、第二片槽，801、第一推片槽，802、第二推片叉，9、圓筒通道，10、液壓缸，11、推頭，1101、推頭牙，1102、彈簧，1103、推頭架，12，液壓缸座，13、控制器，1601圓筒，1602、緩沖紙片，1603、載玻片，1604、底座。

具體實施方式

一種醫(yī)用制片夾自動組裝機(jī)器人，是由機(jī)架1、第一齒輪組2、履帶組3、第二齒輪4、底座通道5、步進(jìn)電機(jī)6、第一片槽7、第二片槽8、圓筒通道9、液壓缸10、推頭11、液壓缸座12和控制器13組成的，控制器13安裝在機(jī)架1上，第一齒輪組2安裝在機(jī)架1的第一齒輪組固定板104上，第二齒輪4安裝在步進(jìn)電機(jī)6上，步進(jìn)電機(jī)6安裝在機(jī)架1的電機(jī)座102上，履帶組3安裝在第一齒輪組2和第二齒輪4上，底座通道5安裝在機(jī)架1的底座通道固定板103上，液壓缸座12固定在機(jī)架1的液壓缸座固定板105上，第一片槽7和第二片槽8固定在液壓缸座12上，片槽下端長方形孔靠近履帶組3的底座槽301，推頭11放置在液壓缸座12上，三個液壓缸安裝在液壓缸座12上，分別與第一片槽7、第二片槽8和推頭11連接，圓筒通道9安裝在液壓缸座12上，且在推頭11上方，其特征在于：所述的履帶組3，是由底座槽301和履帶302組成的，所述的底座槽301安裝在履帶302外側(cè)；

所述的底座槽301下有固定柱3011；

所述的底座槽301上槽的深度為一個制片夾底座1604的高度；

所述的固定柱3011上有固定環(huán)30111；

所述的履帶302為橡膠履帶；

所述的履帶302上有固定孔3021，固定柱3011插入固定孔3021，固定環(huán)30111防止固定柱3011與固定孔3021分離；

所述的機(jī)架1，是由底板101、電機(jī)座102、底座通道固定桿103、第一齒輪組固定板104和液壓缸座固定板105組成的，電機(jī)座102固定在底板101上，底座通道固定板103豎直固定在底座101上，第一齒輪組固定板104固定在底座101的一邊，液壓缸固定板105豎直固定在底座101上；

所述的第一齒輪組2，是由齒輪201和軸承202組成的，軸承202安裝在齒輪201中間；

所述的第一片槽7，是由第一推片槽701和第一推片叉702組成的，第一推片叉702插入第一推片槽701下部的兩個長方形孔；

所述的第二片槽8，是由第二推片槽801和第二推片叉802組成的，第二推片叉802插入第二推片槽801下部的兩個長方形孔；

所述的推頭11，是由推頭牙1101、彈簧1102和推頭架1103組成的，推頭牙1101安裝在推頭架1103中間，推頭牙1101的前端穿過推頭架1103前端的兩個長方形孔，兩個彈簧1102安裝在推頭架1103中，兩端分別連接推頭牙1101和推頭架1103；

所述的控制器13是單片機(jī)或者plc控制器。

進(jìn)行工作時，將制片夾圓筒1601和底座1604分別放入圓筒通道9和底座通道5中，將緩沖紙片1602和載玻片1603分別放入到第一片槽7和第二片槽8中，控制器13控制各個組件工作，步進(jìn)電機(jī)6工作帶動履帶組3轉(zhuǎn)動，底座通道5中的底座1604依次進(jìn)入到底座槽301中，步進(jìn)電機(jī)6工作一次，三個液壓缸工作一次，將緩沖紙片1602和載玻片1603推入到底座槽301中，以及將制片夾圓筒1601推入到底座1604中，推頭11運動，使得圓筒1601下端的兩個翅膀沿著制片夾底座1604兩側(cè)的凹槽前進(jìn)，將制片夾圓筒1601和底座1604進(jìn)行裝配，裝配完成的制片夾隨著步進(jìn)電機(jī)6的工作掉下履帶302，重復(fù)上述流程，完成制片夾的重復(fù)裝配。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。