本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)切割機械領(lǐng)域，尤其是能夠?qū)崿F(xiàn)對花椰菜進行自動切割、并對切割后花椰菜的莖和花球進行自動分離的花椰菜自動切割分離裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

花椰菜是一種營養(yǎng)極為豐富的蔬菜，其營養(yǎng)豐富，風(fēng)味鮮美，是我國閩、浙、臺等地主栽蔬菜品種之一?，F(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)現(xiàn)，花椰菜富含多種吲哚類衍生物，有分解致癌物質(zhì)的能力，已經(jīng)被列入保健食品。近年來我國花椰菜生產(chǎn)發(fā)展迅速，已成為世界上花椰菜種植面積最大，總產(chǎn)最高，發(fā)展最快的國家。然而，目前國內(nèi)對花椰菜的切割工作還停留在人工階段，市場上并未出現(xiàn)能夠代替人工的切割機械，人工切割不僅耗時而且耗力，切割效率低下，導(dǎo)致花椰菜單產(chǎn)經(jīng)濟收入不高。

因此，從實際情況出發(fā)，研制開發(fā)出穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉的花椰菜自動切割分離裝置來代替人工，已是當務(wù)之急。此外，還能夠改善農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境、促進我國農(nóng)業(yè)科技進步，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一種花椰菜自動切割分離裝置，包括傳輸機構(gòu)、切割機構(gòu)、壓緊機構(gòu)和分離機構(gòu)，其特征在于：所述傳輸機構(gòu)包括傳輸帶和放料槽；所述切割機構(gòu)設(shè)置有圓弧形切割運動的弧形切割鋤；所述壓緊機構(gòu)設(shè)置有扣緊用的弧形壓緊薄片；所述分離機構(gòu)包括分離槽和分布在所述分離槽底部的分離孔。

其特征在于：每個所述放料槽間隔分布，所述放料槽與所述弧形切割鋤配合使用。

其特征在于：所述弧形壓緊薄片對稱設(shè)置于所述傳輸機構(gòu)兩側(cè)產(chǎn)生雙向壓緊作用。

其特征在于：所述分離機構(gòu)傾斜布置于所述傳輸帶卸料端下方，傾斜角為α，所述分離孔距離所述傳輸帶卸料端由近到遠孔徑依次減小。

其特征在于：第一伸縮裝置和第二伸縮裝置特選為氣缸或油缸。

其特征在于：所述傳輸帶設(shè)置于所述放料槽的下方。

其特征在于：每個所述放料槽之間的間距以及所述放料槽距離左側(cè)擋板和右側(cè)擋板的間距小于所述最大分離孔的直徑。

其特征在于：所述切割機構(gòu)還包括支架、底板、第一墊高塊、直角墊高塊和第一矩形銑槽；所述底板固接在所述支架上，所述第一伸縮裝置通過所述第一墊高塊固接在所述底板，所述直角墊高塊其中一面與所述底板固接，所述第一矩形銑槽設(shè)置于所述直角墊高塊與所述底板固接一側(cè)，所述齒條在所述第一矩形銑槽內(nèi)運動，所述齒輪軸穿過所述直角墊高塊另一側(cè)與所述齒輪固接，所述弧形切割鋤與所述齒輪軸固接，所述弧形切割鋤的運動軌跡為圓心在所述齒輪軸上以鋤刃到所述齒輪軸距離為直徑的一段弧長，所述弧長的長度滿足切開花椰菜花莖的最小長度，所述直徑滿足切散花椰菜的最小直徑，包括基架機構(gòu)，在基架上存在有平行設(shè)置所述左側(cè)擋板和所述右側(cè)擋板。

一種花椰菜自動切割分離方法，其特征在于：至少包括以下兩個步驟：

分離準備步驟，將花椰菜花冠向下放入所述放料槽中并通過所述壓緊機構(gòu)壓緊并抬起一定的高度。

莖干分離步驟，所述弧形切割鋤通過一段弧形的切割軌跡切除花椰菜的花莖,花莖殘留在所述弧形切割鋤上，慣性帶離所述放料槽。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明工作的過程中，能夠快速有效地實現(xiàn)對花椰菜進行自動切割、并對切割后花椰菜的莖和花球進行自動分離，保障花椰菜生產(chǎn)加工產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；褪袌龌\作，大大減少了在對花椰菜切割時對人工的依賴，降低了勞動強度，從而提高生產(chǎn)效率，降低成本。此外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定、可靠，實用性強，有利于普及推廣。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種花椰菜自動切割分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明傳輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明切割機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-基架機構(gòu)；1-1-左側(cè)擋板；1-2-右側(cè)擋板；2-傳輸機構(gòu)；2-1-電機；2-2-傳輸帶；2-3-放料槽；3-切割機構(gòu)；3-1-支架；3-2-底板；3-3-第一墊高塊；3-4-第一伸縮裝置；3-5-直角墊高塊；3-6-齒條；3-7-第一矩形銑槽；3-8-齒輪；3-9-齒輪軸；3-10-弧形切割鋤；4-壓緊機構(gòu)；4-1-支撐底板；4-2-第二墊高塊；4-3-第二伸縮裝置；4-4-第二矩形銑槽；4-5-第三墊高塊；4-6-壓緊推桿；4-7-弧形壓緊薄片；5-分離機構(gòu)；5-1-分離槽；5-2-分離孔。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種花椰菜自動切割分離裝置，包括傳輸機構(gòu)2、切割機構(gòu)3、壓緊機構(gòu)4和分離機構(gòu)5，其特征在于：所述傳輸機構(gòu)2包括傳輸帶2-2和放料槽2-3,所述傳輸機構(gòu)2設(shè)置于左側(cè)擋板1-1和右側(cè)擋板1-2之間，間隔設(shè)置所述放料槽2-3使得被切割下來的花莖在慣性的作用下落入間隔內(nèi)，隨著所述輸送帶2-2送出；

所述切割機構(gòu)3設(shè)置有圓弧形切割運動的弧形切割鋤3-10所述弧形切割鋤3-10的切割面為弧形面，利于切割弧形的花椰菜花莖,所述切割機構(gòu)3位于其中一個壓緊機構(gòu)上方與所述一側(cè)擋板固接，所述切割機構(gòu)3還包括第一伸縮裝置3-4、齒條3-6、齒輪3-8、齒輪軸3-9，所述第一伸縮裝置3-4控制所述齒條3-6在所述第一伸縮裝置3-4的延伸方向上運動，使得所述齒條3-6往復(fù)運動，所述齒條3-6與所述齒輪3-8嚙合，所述齒條3-6往復(fù)運動帶動所述齒輪3-8往復(fù)轉(zhuǎn)動，所述齒輪3-8通過所述齒輪軸3-9帶動所述弧形切割鋤3-10繞著所述齒輪軸3-9運動，所述齒輪3-8的往復(fù)轉(zhuǎn)動使得所述齒輪軸3-9也會往復(fù)的轉(zhuǎn)動，從而帶動所述弧形切割鋤3-10隨著所述齒輪軸3-9往鏟口方向往復(fù)運動，所述弧形切割鋤3-10的運動軌跡為一個弧形，弧形圓心在所述齒輪軸3-9軸線上；

所述壓緊機構(gòu)4設(shè)置有扣緊用的弧形壓緊薄片4-7，所述弧形壓緊薄片4-7的弧形面可以完美的貼合花椰菜的外表面，采用薄片可以較少擠壓花椰菜時對花椰菜的傷害，還包括支撐底板4-1、第二墊高塊4-2、第二伸縮裝置4-3，第二矩形銑槽4-4、第三墊高塊4-5、壓緊推桿4-6；所述第二伸縮裝置4-3通過所述第二墊高塊4-2固接在所述支撐底板4-1上，所述第二矩形銑槽4-4設(shè)置在所述第三墊高塊4-5上，所述第三墊高塊4-5與所述支撐底板4-1固接，所述第二伸縮裝置4-3控制所述壓緊推桿4-6在所述第二伸縮裝置4-3的延伸方向上運動，所述弧形壓緊薄片4-7與所述壓緊推桿4-6固接；

所述分離機構(gòu)5包括分離槽5-1和分布在所述分離槽5-1底部的分離孔5-2，所述分離孔5-2的作用是使得切好的菜花能夠落下。

如圖2和圖3所示，每個所述放料槽2-3間隔分布，所述放料槽2-3與所述弧形切割鋤3-10配合使用，間隔設(shè)置所述放料槽2-3使得被切割下來的花莖在慣性的作用下落入間隔內(nèi)，隨著所述輸送帶2-2送出，所述放料槽2-3傳輸?shù)剿龌⌒吻懈钿z3-10的下方，保證放料槽2-3的中心與所述弧形切割鋤3-10的旋轉(zhuǎn)中心共線，此時弧形切割鋤3-10開始弧線切割運動，完成自動切割工作。

如圖1和圖4所示，所述弧形壓緊薄片4-7對稱設(shè)置于所述傳輸機構(gòu)2兩側(cè)產(chǎn)生雙向壓緊作用，雙向壓緊的所述弧形壓緊薄片4-7可以在壓緊花椰菜的同時提高花椰菜的高度，減少花冠的損傷，防止干涉切割運動，所述弧形壓緊薄片4-7分別對稱固接于基架機構(gòu)1上的左側(cè)擋板1-1和右側(cè)擋板1-2上。

所述分離機構(gòu)5傾斜布置于所述傳輸帶2-2卸料端下方，傾斜角為α，所述分離孔5-2距離所述傳輸帶2-2卸料端由近到遠孔徑依次減小，所述分離機構(gòu)5的傾斜角α優(yōu)選為30°，既能保證切割后的花椰菜順利的滑下來，又能進行很好的分離，在近所述傳輸帶2-2一側(cè)即高處孔徑大，當花椰菜向遠所述傳輸帶2-2一側(cè)即低處滑動時，分散的菜花從大的孔中落下，花莖和粘附在花莖上的菜花則會繼續(xù)滾動，在滾動過程中有小的菜花會與花莖分離，從孔中落下，最后剩下大的花莖和一些其他葉子等雜質(zhì)，這時候的孔徑已經(jīng)變小，這些雜質(zhì)無法從小的孔中落下，最終被分離出來。

第一伸縮裝置3-4和第二伸縮裝置4-3特選為氣缸或油缸，實際操作過程中，伸縮裝置需要不停的啟停，這里采用氣缸和油缸容易啟停，若采用電機等其他的動力裝置，首先力度太大使得切下來的花椰菜花莖甩出裝置，其次不停的啟停會嚴重損壞電機等動力裝置，故這里特選用氣缸和油缸。

所述傳輸帶2-2設(shè)置于所述放料槽2-3的下方，所述傳輸帶2-2用于傳輸所述弧形切割鋤3-10切下并且由于慣性落在所述傳輸帶2-2上的花莖,每個所述放料槽2-3之間的間距以及所述放料槽2-3距離左側(cè)擋板1-1和右側(cè)擋板1-2的間距小于所述最大分離孔5-2的直徑，間距是用來放花莖的，導(dǎo)致切落下來的花莖無法從所述分離孔5-2中掉出。

所述切割機構(gòu)3還包括支架3-1、底板3-2、第一墊高塊3-3、直角墊高塊3-5和第一矩形銑槽3-7；所述底板3-2固接在所述支架3-1上，所述第一伸縮裝置3-4通過所述第一墊高塊3-3固接在所述底板3-2，所述直角墊高塊3-5其中一面與所述底板3-2固接，所述第一矩形銑槽3-7設(shè)置于所述直角墊高塊3-5與所述底板3-2固接一側(cè)，所述齒條3-6在所述第一矩形銑槽3-7內(nèi)運動，所述齒輪軸3-9穿過所述直角墊高塊3-5另一側(cè)與所述齒輪3-8固接，所述弧形切割鋤3-10與所述齒輪軸3-9固接，所述弧形切割鋤3-10的運動軌跡為圓心在所述齒輪軸3-9上以鋤刃到所述齒輪軸3-9距離為直徑的一段弧長，所述弧長的長度滿足切開花椰菜花莖的最小長度，所述直徑滿足切散花椰菜的最小直徑。包括基架機構(gòu)1，在基架上存在有平行設(shè)置所述左側(cè)擋板1-1和所述右側(cè)擋板1-2。

一種花椰菜自動切割分離方法：

步驟一，分離準備步驟，將花椰菜花冠向下放入所述放料槽2-3中，通過所述傳輸帶2-2將花椰菜輸送到所述切割機構(gòu)3下方，并通過所述壓緊機構(gòu)4壓緊并抬起一定的高度，防止花冠收到損壞，并且固定住花冠，便于步驟二的切割。

步驟二，莖干分離步驟，所述弧形切割鋤3-10通過一段弧形的切割軌跡切除花椰菜的花莖,花莖殘留在所述弧形切割鋤3-10上，慣性帶離所述放料槽，花莖與花冠的在切割的時候分離既可以產(chǎn)生初步的分離效果，還可以防止花莖落下砸到花冠造成花冠損傷。

步驟三，莖干收集步驟，通過分離機構(gòu)5將切除的莖干和菜花分離并收集起來。

上面所述的實施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。