技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了采用六個(gè)超寬帶模塊實(shí)現(xiàn)室內(nèi)精準(zhǔn)定位的機(jī)器人，由三個(gè)超寬帶信標(biāo)與其配套，其特征是：所述機(jī)器人身上的一個(gè)水平面上安裝有六個(gè)超寬帶模塊，且六個(gè)超寬帶模塊連接起來(lái)正好是個(gè)正六邊形；機(jī)器人中的單片機(jī)通過(guò)通訊總線連接六個(gè)超寬帶模塊，并控制六個(gè)超寬帶模塊與安裝在室內(nèi)同一高度的三個(gè)超寬帶信標(biāo)分別分時(shí)無(wú)線通訊，再?gòu)闹蝎@取數(shù)據(jù)。本發(fā)明減少了障礙物對(duì)測(cè)距的影響，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人室內(nèi)精準(zhǔn)定位。

技術(shù)研發(fā)人員：胡揚(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東大倉(cāng)機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.22
技術(shù)公布日：2017.10.03