本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人移動速度控制方法和機器人。

背景技術(shù)：

隨著機器人技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，目前越來越多場景中會使用到機器人，例如：使用機器人搬運物品、安裝物品或者打孔等等。且現(xiàn)在機器人均可以遠程控制。其中，遠程控制可以是機器人預先與通信終端建立通信連接，用戶通過通信終端操控機器人，以命令機器人完成用戶指示的事件。但在實際應用過程中，由于用戶均是遠程操控機器人，這樣用戶對機器人當前工作的情況并不是特定清楚，例如：機器人工作場景出現(xiàn)突發(fā)情況下，用戶無法及時了解，從而導致機器人錯誤操作?？梢姡壳皺C器人錯誤操作的概率比較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種機器人移動速度控制方法和機器人，以解決機器人錯誤操作的概率比較高的問題。

本發(fā)明實施例提供一種機器人移動速度控制方法，包括：

所述機器人識別需要達到的目的位置；

所述機器人按照預設(shè)移動速度向所述目的位置移動；

在移動過程中，所述機器人實時檢測當前環(huán)境的濕度信息；

若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度。

優(yōu)選的，若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度的步驟之后，所述方法還包括：

所述機器人實時檢測當前環(huán)境的濕度信息，并判斷檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限；

若檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限，則所述機器人向預先綁定的通信終端發(fā)送預警信息，所述預警信息包括所述濕度信息；

所述機器人接收所述通信終端根據(jù)所述預警信息返回的目標處理策略，所述機器人按照所述目標處理策略進行處理。

優(yōu)選的，若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度的步驟之后，所述方法還包括：

所述機器人實時檢測當前環(huán)境的濕度信息，并判斷檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限；

若檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限，則所述機器人根據(jù)預先獲取的預設(shè)預警門限和處理策略的對應關(guān)系，按照與所述預設(shè)預警門限對應的處理策略進行處理。

優(yōu)選的，若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度的步驟之后，所述方法還包括：

若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，所述機器人開啟攝像裝置進行視頻拍攝；

所述機器人將拍攝的視頻信息實時傳輸給預先綁定的通信終端。

優(yōu)選的，若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度的步驟之后，所述方法還包括：

當所述機器人移動至所述目的位置時，所述機器人檢測所述目的位置中放置目標物品的區(qū)域的溫度是否在預設(shè)放置所述目標物品溫度范圍內(nèi)；

若所述目的位置中放置目標物品的區(qū)域的溫度在預設(shè)放置所述目標物品溫度范圍內(nèi)，所述機器人將所述目標物品放置在所述目的位置；

若所述目的位置中放置目標物品的區(qū)域的溫度不在預設(shè)放置所述目標物品溫度范圍內(nèi)，所述機器人攜帶所述目標物品返回。

本發(fā)明實施例還提供一種機器人，包括：

第一識別模塊，用于識別需要達到的目的位置；

移動模塊，用于按照預設(shè)移動速度向所述目的位置移動；

第一檢測模塊，用于在移動過程中，實時檢測當前環(huán)境的濕度信息；

第一設(shè)置模塊，用于若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度。

優(yōu)選的，所述機器人還包括：

第二檢測模塊，用于實時檢測當前環(huán)境的濕度信息，并判斷檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限；

預警模塊，用于若檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限，則所述機器人向預先綁定的通信終端發(fā)送預警信息，所述預警信息包括所述濕度信息；

接收模塊，用于接收所述通信終端根據(jù)所述預警信息返回的目標處理策略，所述機器人按照所述目標處理策略進行處理。

優(yōu)選的，所述機器人還包括：

第三檢測模塊，用于實時檢測當前環(huán)境的濕度信息，并判斷檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限；

處理模塊，用于若檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限，則根據(jù)預先獲取的預設(shè)預警門限和處理策略的對應關(guān)系，按照與所述預設(shè)預警門限對應的處理策略進行處理。

優(yōu)選的，所述機器人還包括：

開啟模塊，用于若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，開啟攝像裝置進行視頻拍攝；

傳輸模塊，用于將拍攝的視頻信息實時傳輸給預先綁定的通信終端。

優(yōu)選的，所述機器人還包括：

第四檢測模塊，用于當所述機器人移動至所述目的位置時，檢測所述目的位置中放置目標物品的區(qū)域的溫度是否在預設(shè)放置所述目標物品溫度范圍內(nèi)；

放置模塊，用于若所述目的位置中放置目標物品的區(qū)域的溫度在預設(shè)放置所述目標物品溫度范圍內(nèi)，將所述目標物品放置在所述目的位置；

返回模塊，用于若所述目的位置中放置目標物品的區(qū)域的溫度不在預設(shè)放置所述目標物品溫度范圍內(nèi)，攜帶所述目標物品返回。

本發(fā)明實施例中，所述機器人識別需要達到的目的位置；所述機器人按照預設(shè)移動速度向所述目的位置移動；在移動過程中，所述機器人實時檢測當前環(huán)境的濕度信息；若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度。這樣可以根據(jù)濕度信息調(diào)整機器人的移動速度，從而可以降低錯誤操作的發(fā)生。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種機器人移動速度控制方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的一種機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的另一種機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的另一種機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的另一種機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例提供的另一種機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例提供的另一種機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例提供的機器人可以包括：底盤、車輪、履帶、充電電池及安裝在底盤上的機械手臂組成。機械手臂可以包括大臂、伸縮臂、小臂、機械爪及腰轉(zhuǎn)系統(tǒng)。以及還可以包括視頻系統(tǒng)，視頻系統(tǒng)可以包括安裝在不同位置的攝像機組成，還可以包括行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)可以是6×6全輪驅(qū)動，大臂升降可以由雙電動撐桿驅(qū)動并安裝平衡杠，另外，還可以包括控制系統(tǒng)由中央系統(tǒng)控制和操控箱等等，另外，機器人與控制系統(tǒng)之間可有線或無線操控并可以將機器人端的視頻信息通過無線放射傳送到控制大廳或指揮車，以及遠程操控機器人。另外，本發(fā)明實施例中，機器人可以排爆機器人或者倉庫搬運機器人等可以抓取和搬運物體的機器人，對此本發(fā)明實施例不作限定。

請參見圖1，圖1是本發(fā)明實施例提供的一種機器人移動速度控制方法的流程示意圖，如圖1所示，包括以下步驟：

101、所述機器人識別需要達到的目的位置。

其中，上述目的位置為用戶預先設(shè)置的位置，例如：某個需要排爆位置。

102、機器人按照預設(shè)移動速度向所述目的位置移動。

其中，上述預設(shè)移動速度可以是用戶預先設(shè)置的正常速度。

103、在移動過程中，所述機器人實時檢測當前環(huán)境的濕度信息。

其中，上述檢測當前環(huán)境的濕度信息可以是通過機器人上安裝的濕度傳感器進行檢測的。

104、若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度。

通過上述步驟可以實現(xiàn)將機器人的移動速度調(diào)整到與當前環(huán)境濕度對應的移動速度，例如：當濕度越大，速度越慢，從而可以避免因為濕度過大，且移動速度過大，而導致機器人出現(xiàn)錯誤操作。

作為一種可選的實施方式，若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度的步驟之后，所述方法還包括：

所述機器人實時檢測當前環(huán)境的濕度信息，并判斷檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限；

若檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限，則所述機器人向預先綁定的通信終端發(fā)送預警信息，所述預警信息包括所述濕度信息；

所述機器人接收所述通信終端根據(jù)所述預警信息返回的目標處理策略，所述機器人按照所述目標處理策略進行處理。

該實施方式中，可以實現(xiàn)若檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限，則所述機器人向預先綁定的通信終端發(fā)送預警信息，所述預警信息包括所述濕度信息；所述機器人接收所述通信終端根據(jù)所述預警信息返回的目標處理策略，所述機器人按照所述目標處理策略進行處理。從而可以有效避免錯誤操作發(fā)生。

作為一種可選的實施方式，若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度的步驟之后，所述方法還包括：

所述機器人實時檢測當前環(huán)境的濕度信息，并判斷檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限；

若檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限，則所述機器人根據(jù)預先獲取的預設(shè)預警門限和處理策略的對應關(guān)系，按照與所述預設(shè)預警門限對應的處理策略進行處理。

該實施方式中，可以實現(xiàn)若檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限，則所述機器人根據(jù)預先獲取的預設(shè)預警門限和處理策略的對應關(guān)系，按照與所述預設(shè)預警門限對應的處理策略進行處理。從而可以有效避免錯誤操作發(fā)生。

作為一種可選的實施方式，若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度的步驟之后，所述方法還包括：

若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，所述機器人開啟攝像裝置進行視頻拍攝；

所述機器人將拍攝的視頻信息實時傳輸給預先綁定的通信終端。

該實施方式中，可以實現(xiàn)若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，所述機器人開啟攝像裝置進行視頻拍攝；所述機器人將拍攝的視頻信息實時傳輸給預先綁定的通信終端，從而讓用戶及時清楚地了解當前環(huán)境情況，以避免錯誤操作的發(fā)生。

作為一種可選的實施方式，若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度的步驟之后，所述方法還包括：

當所述機器人移動至所述目的位置時，所述機器人檢測所述目的位置中放置目標物品的區(qū)域的溫度是否在預設(shè)放置所述目標物品溫度范圍內(nèi)；

若所述目的位置中放置目標物品的區(qū)域的溫度在預設(shè)放置所述目標物品溫度范圍內(nèi)，所述機器人將所述目標物品放置在所述目的位置；

若所述目的位置中放置目標物品的區(qū)域的溫度不在預設(shè)放置所述目標物品溫度范圍內(nèi)，所述機器人攜帶所述目標物品返回。

該實施方式中，可以實現(xiàn)若所述目的位置中放置目標物品的區(qū)域的溫度在預設(shè)放置所述目標物品溫度范圍內(nèi)，所述機器人將所述目標物品放置在所述目的位置；若所述目的位置中放置目標物品的區(qū)域的溫度不在預設(shè)放置所述目標物品溫度范圍內(nèi)，所述機器人攜帶所述目標物品返回。從而提高機器人的性能。

本發(fā)明實施例中，所述機器人識別需要達到的目的位置；所述機器人按照預設(shè)移動速度向所述目的位置移動；在移動過程中，所述機器人實時檢測當前環(huán)境的濕度信息；若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度。這樣可以根據(jù)濕度信息調(diào)整機器人的移動速度，從而可以降低錯誤操作的發(fā)生。

請參見圖2，圖2是本發(fā)明實施例提供的一種機器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，包括：

第一識別模塊201，用于識別需要達到的目的位置；

移動模塊202，用于按照預設(shè)移動速度向所述目的位置移動；

第一檢測模塊203，用于在移動過程中，實時檢測當前環(huán)境的濕度信息；

第一設(shè)置模塊204，用于若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度。

作為一種可選的實施方式，如圖3所示，所述機器人還包括：

第二檢測模塊205，用于實時檢測當前環(huán)境的濕度信息，并判斷檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限；

預警模塊206，用于若檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限，則所述機器人向預先綁定的通信終端發(fā)送預警信息，所述預警信息包括所述濕度信息；

接收模塊207，用于接收所述通信終端根據(jù)所述預警信息返回的目標處理策略，所述機器人按照所述目標處理策略進行處理。

作為一種可選的實施方式，如圖4所示，所述機器人還包括：

第三檢測模塊208，用于實時檢測當前環(huán)境的濕度信息，并判斷檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限；

處理模塊209，用于若檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限，則根據(jù)預先獲取的預設(shè)預警門限和處理策略的對應關(guān)系，按照與所述預設(shè)預警門限對應的處理策略進行處理。

作為一種可選的實施方式，如圖5所示，所述機器人還包括：

開啟模塊2010，用于若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，開啟攝像裝置進行視頻拍攝；

傳輸模塊2011，用于將拍攝的視頻信息實時傳輸給預先綁定的通信終端。

作為一種可選的實施方式，如圖6所示，所述機器人還包括：

第四檢測模塊2012，用于當所述機器人移動至所述目的位置時，檢測所述目的位置中放置目標物品的區(qū)域的溫度是否在預設(shè)放置所述目標物品溫度范圍內(nèi)；

放置模塊2013，用于若所述目的位置中放置目標物品的區(qū)域的溫度在預設(shè)放置所述目標物品溫度范圍內(nèi)，將所述目標物品放置在所述目的位置；

返回模塊2014，用于若所述目的位置中放置目標物品的區(qū)域的溫度不在預設(shè)放置所述目標物品溫度范圍內(nèi)，攜帶所述目標物品返回。

本發(fā)明實施例中，所述機器人識別需要達到的目的位置；所述機器人按照預設(shè)移動速度向所述目的位置移動；在移動過程中，所述機器人實時檢測當前環(huán)境的濕度信息；若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度。這樣可以根據(jù)濕度信息調(diào)整機器人的移動速度，從而可以降低錯誤操作的發(fā)生。

參見圖7，圖7是本發(fā)明實施例提供的另一種機器人的結(jié)構(gòu)圖。如圖7所示，機器人包括：處理器701、存儲器702、網(wǎng)絡(luò)接口704和用戶接口703。機器人中的各個組件通過總線系統(tǒng)705耦合在一起?？偩€系統(tǒng)705除包括數(shù)據(jù)總線之外，還包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號總線。但是為了清楚說明起見，在圖7中將各種總線都標為總線系統(tǒng)705。

其中，用戶接口703可以包括顯示器、鍵盤或者點擊設(shè)備(例如，鼠標，軌跡球(trackball)、觸感板或者觸摸屏等。

可以理解，本發(fā)明實施例中的存儲器702可以是易失性存儲器或非易失性存儲器，或可包括易失性和非易失性存儲器兩者。其中，非易失性存儲器可以是只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、可編程只讀存儲器(programmablerom，prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprom，eprom)、電可擦除可編程只讀存儲器(electricallyeprom，eeprom)或閃存。易失性存儲器可以是隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速緩存。通過示例性但不是限制性說明，許多形式的ram可用，例如靜態(tài)隨機存取存儲器(staticram，sram)、動態(tài)隨機存取存儲器(dynamicram，dram)、同步動態(tài)隨機存取存儲器(synchronousdram，sdram)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動態(tài)隨機存取存儲器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增強型同步動態(tài)隨機存取存儲器(enhancedsdram，esdram)、同步連接動態(tài)隨機存取存儲器(synchlinkdram，sldram)和直接內(nèi)存總線隨機存取存儲器(directrambusram，drram)。本文描述的系統(tǒng)和方法的存儲器702旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲器。

在一些實施方式中，存儲器702存儲了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者他們的子集，或者他們的擴展集：操作系統(tǒng)7021和應用程序7022。

其中，操作系統(tǒng)7021，包含各種系統(tǒng)程序，例如框架層、核心庫層、驅(qū)動層等，用于實現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務以及處理基于硬件的任務。應用程序7022，包含各種應用程序，例如媒體播放器(mediaplayer)、瀏覽器(browser)等，用于實現(xiàn)各種應用業(yè)務。實現(xiàn)本發(fā)明實施例方法的程序可以包含在應用程序7022中。

在本發(fā)明實施例中，通過調(diào)用存儲器702存儲的程序或指令，具體的，可以是應用程序7022中存儲的程序或指令，處理器701用于：

識別需要達到的目的位置；

按照預設(shè)移動速度向所述目的位置移動；

在移動過程中，實時檢測當前環(huán)境的濕度信息；

若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度。

上述本發(fā)明實施例揭示的方法可以應用于處理器701中，或者由處理器701實現(xiàn)。處理器701可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。在實現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器701中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器701可以是通用處理器、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲介質(zhì)中。該存儲介質(zhì)位于存儲器702，處理器701讀取存儲器702中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。

可以理解的是，本文描述的這些實施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來實現(xiàn)。對于硬件實現(xiàn)，處理單元可以實現(xiàn)在一個或多個專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessing，dsp)、數(shù)字信號處理設(shè)備(dspdevice，dspd)、可編程邏輯設(shè)備(programmablelogicdevice，pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請所述功能的其它電子單元或其組合中。

對于軟件實現(xiàn)，可通過執(zhí)行本文所述功能的模塊(例如過程、函數(shù)等)來實現(xiàn)本文所述的技術(shù)。軟件代碼可存儲在存儲器中并通過處理器執(zhí)行。存儲器可以在處理器中或在處理器外部實現(xiàn)。

作為一種可選的實施方式，若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度的步驟之后，處理器701還用于：

實時檢測當前環(huán)境的濕度信息，并判斷檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限；

若檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限，則向預先綁定的通信終端發(fā)送預警信息，所述預警信息包括所述濕度信息；

接收所述通信終端根據(jù)所述預警信息返回的目標處理策略，所述機器人按照所述目標處理策略進行處理。

作為一種可選的實施方式，若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度的步驟之后，處理器701還用于：

實時檢測當前環(huán)境的濕度信息，并判斷檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限；

若檢測到的濕度信息是否大于預設(shè)預警門限，則根據(jù)預先獲取的預設(shè)預警門限和處理策略的對應關(guān)系，按照與所述預設(shè)預警門限對應的處理策略進行處理。

作為一種可選的實施方式，若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度的步驟之后，處理器701還用于：

若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，開啟攝像裝置進行視頻拍攝；

將拍攝的視頻信息實時傳輸給預先綁定的通信終端。

作為一種可選的實施方式，若所述濕度信息大于預設(shè)閾值，則根據(jù)預先獲取的濕度信息和移動速度的對應關(guān)系，設(shè)置所述機器人當前移動速度為與所述濕度信息對應的移動速度的步驟之后，處理器701還用于：

當所述機器人移動至所述目的位置時，檢測所述目的位置中放置目標物品的區(qū)域的溫度是否在預設(shè)放置所述目標物品溫度范圍內(nèi)；

若所述目的位置中放置目標物品的區(qū)域的溫度在預設(shè)放置所述目標物品溫度范圍內(nèi)，將所述目標物品放置在所述目的位置；

若所述目的位置中放置目標物品的區(qū)域的溫度不在預設(shè)放置所述目標物品溫度范圍內(nèi)，攜帶所述目標物品返回。

需要說明的是，本實施例中上述機器人可以是本發(fā)明實施例中方法實施例中任意實施方式的機器人，本發(fā)明實施例中方法實施例中機器人的任意實施方式都可以被本實施例中的上述機器人所實現(xiàn)，以及達到相同的有益效果，此處不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本發(fā)明實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以權(quán)利要求的保護范圍為準。