本發(fā)明專利涉及到一種餐廳餐桌服務(wù)設(shè)備，特別是一種用于智能餐廳的餐桌服務(wù)裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步和餐飲業(yè)發(fā)展的加快，餐廳智能化是必然趨勢(shì)。智能化餐廳包括多個(gè)環(huán)節(jié)的智能化，包括點(diǎn)餐、配送餐以及客人用餐前后的餐桌清潔服務(wù)工作等。現(xiàn)有智能化餐廳的送餐設(shè)施的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，包括機(jī)器人、傳送鏈、傳送帶等。但現(xiàn)有智能餐廳的這些設(shè)施要么存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，運(yùn)行速度慢，客人用餐前后的餐桌服務(wù)工作也大多由服務(wù)人員完成的不足。要么存在投資大、運(yùn)營(yíng)成本高的缺陷。為此，需要進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于智能餐廳的餐桌服務(wù)裝置，該裝置采用空中移動(dòng)的機(jī)械手提供餐具擺放、收撿和餐桌清潔服務(wù)，以充分利用高度空間，減小占地面積；通過三段伸縮結(jié)構(gòu)的輸送臂既可滿足餐桌高度要求，也為運(yùn)動(dòng)機(jī)械下方留出足夠空間，以達(dá)到空間利用的最優(yōu)化；并且通過在每個(gè)升降段設(shè)置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元，實(shí)現(xiàn)快速升降目的，滿足高效送餐和相關(guān)服務(wù)工作要求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種用于智能餐廳的餐桌服務(wù)裝置，包括通過輸送臂和直線模組設(shè)有機(jī)械手；所述輸送臂由輸送臂上段、輸送臂中段和輸送臂下段構(gòu)成三段組合結(jié)構(gòu)；輸送臂上段可水平移動(dòng)的設(shè)在空中導(dǎo)軌上，輸送臂上段與空中導(dǎo)軌之間設(shè)有自行走驅(qū)動(dòng)單元；輸送臂中段可上下移動(dòng)的設(shè)在輸送臂上段，輸送臂上段和輸送臂中段之間設(shè)有第一升降驅(qū)動(dòng)單元；輸送臂下段可上下移動(dòng)的設(shè)在輸送臂中段上,輸送臂下段和輸送臂中段之間設(shè)有第二升降驅(qū)動(dòng)單元；所述直線模組連接在所述輸送臂下段末端。

采用前述技術(shù)方案的本發(fā)明，采用空中定軌跡的移動(dòng)方式運(yùn)行以服務(wù)于餐廳的預(yù)定區(qū)域，其中，空中導(dǎo)軌連接將廚房和餐廳連接在一起；餐桌服務(wù)裝置通過機(jī)械手完成用餐前后的餐桌清潔，以及餐前餐具擺放，餐后餐具收撿至托盤中等，通過直線模組使機(jī)械手具有與直線模組的運(yùn)動(dòng)部件一致的直線運(yùn)動(dòng)模式，以滿足同一排的多個(gè)餐桌的服務(wù)要求。餐桌服務(wù)裝置采用空中移動(dòng)方式，可充分利用室內(nèi)高度空間，減小占地面積；輸送臂呈兩段升降運(yùn)動(dòng)的三段伸縮結(jié)構(gòu)，既能滿足餐桌高度變化要求，也為輸送臂運(yùn)行下方留出了足夠的空間，達(dá)到空間利用的最優(yōu)目的。另外，通過在每個(gè)升降段設(shè)置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元，實(shí)現(xiàn)快速升降目的，可充分滿足送餐和相關(guān)服務(wù)工作等高效率要求。其中，直線模組是機(jī)器人行業(yè)中的商品類部件，其采用滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，具有直線運(yùn)動(dòng)輕快、瞬時(shí)速度高等特點(diǎn)，通常還自帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也可單獨(dú)配置電機(jī)；可充分滿足抹布的高速移動(dòng)要求，以及其他用餐服務(wù)的快速運(yùn)動(dòng)要求。直接采購(gòu)商品利于提高制造效率，降低制造成本。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手采用電動(dòng)夾爪，且其卡爪具有v形鉗口。電動(dòng)夾爪亦稱機(jī)器人抓手，是機(jī)器人行業(yè)中的商品類部件，其具有相對(duì)和相向的張合運(yùn)動(dòng)，以滿足抓拿取放物品要求。在針對(duì)不同抓拿對(duì)象時(shí)，僅需更換專用卡爪。而兩個(gè)鉗口相對(duì)的v形卡爪可適用于各種形狀的物品抓拿取放，以滿足杯、碗、盤、砵、鍋，以及筷子和抹布等抓拿取放要求。直接采購(gòu)商品利于提高制造效率，降低制造成本。

優(yōu)選的，所述直線模組通過模組安裝板可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在輸送臂下段上，該輸送臂下段設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述模組安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)的模組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。以利用模組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線模組轉(zhuǎn)動(dòng)，以提供同一餐桌全面積覆蓋的用餐服務(wù)工作要求，提高服務(wù)質(zhì)量和效率，降低運(yùn)行成本。

優(yōu)選的，所述自行走驅(qū)動(dòng)單元包括相互嚙合的第一齒輪和第一齒條，第一齒輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一齒條固定連接在空中導(dǎo)軌的兩平行軌道之間。通過齒輪齒條嚙合形成可靠的輸送運(yùn)動(dòng)，第一電機(jī)可采用減速電機(jī)，也可采用獨(dú)立的電機(jī)和減速機(jī)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，其中，減速電機(jī)可進(jìn)一步緊湊結(jié)構(gòu)，減少制造安裝工作量，提高制造效率。

優(yōu)選的，所述第一升降驅(qū)動(dòng)單元包括第二齒輪和第二齒條，第二齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在輸送臂中段上，第二齒條固定連接在輸送臂上段上。以通過簡(jiǎn)單的齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輸送臂中段的升降運(yùn)動(dòng)，且結(jié)構(gòu)緊湊。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第二齒輪通過直角減速機(jī)由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。利用現(xiàn)有商品類的直角減速機(jī)實(shí)現(xiàn)輸入輸出軸的角度轉(zhuǎn)換，可有效緊湊結(jié)構(gòu)，減小輸送臂體積，減輕重量，節(jié)約空降并降低能耗。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第二升降驅(qū)動(dòng)單元通過同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳遞驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)同步輪、同步帶和換向輪，主動(dòng)同步輪同軸固定連接在所述第二齒輪的安裝軸上，該安裝軸由所述直角減速機(jī)的輸出軸構(gòu)成。以形成輸送臂下段的同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并利用同一套電機(jī)和減速機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二齒輪和主動(dòng)同步輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在簡(jiǎn)化和緊湊結(jié)構(gòu)的同時(shí)，還充分利用同步帶運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲小的特點(diǎn)，降低噪聲，優(yōu)化用餐環(huán)境。

本發(fā)明的有益效果是，餐廳服務(wù)功能全、服務(wù)質(zhì)量好，空間利用率高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局緊湊，制造效率高，制造和使用成本低，使用壽命長(zhǎng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意軸測(cè)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。

參見圖1，一種用于智能餐廳的餐桌服務(wù)裝置，包括通過輸送臂和直線模組7設(shè)有機(jī)械手2；所述輸送臂由輸送臂上段3、輸送臂中段5和輸送臂下段6構(gòu)成三段組合結(jié)構(gòu)；輸送臂上段3可水平移動(dòng)的設(shè)在空中導(dǎo)軌4上，空中導(dǎo)軌4通過導(dǎo)軌支架4a固定在餐廳的墻上，空中導(dǎo)軌4呈上下分布的雙軌道結(jié)構(gòu)，餐廳內(nèi)設(shè)有多拍餐桌和座椅，以形成多個(gè)餐位，餐廳和廚房通過空中導(dǎo)軌4連接，輸送臂上段3與空中導(dǎo)軌4之間設(shè)有自行走驅(qū)動(dòng)單元；輸送臂中段5可上下移動(dòng)的設(shè)在輸送臂上段3，輸送臂上段3和輸送臂中段5之間設(shè)有第一升降驅(qū)動(dòng)單元；輸送臂下段6可上下移動(dòng)的設(shè)在輸送臂中段5上,輸送臂下段6和輸送臂中段5之間設(shè)有第二升降驅(qū)動(dòng)單元；所述直線模組7連接在所述輸送臂下段6末端。

其中，機(jī)械手2采用電動(dòng)夾爪，且其卡爪具有v形鉗口；直線模組7通過模組安裝板18可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在輸送臂下段6上，該輸送臂下段6設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述模組安裝板18轉(zhuǎn)動(dòng)的模組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17。

自行走驅(qū)動(dòng)單元包括相互嚙合的第一齒輪8和第一齒條9，第一齒輪8由第一電機(jī)10驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)10采用減速電機(jī)，第一齒輪8同軸固定在該減速電機(jī)的輸出軸上，且該輸出軸呈豎直方向；第一齒條9固定連接在空中導(dǎo)軌4的兩平行軌道之間。

第一升降驅(qū)動(dòng)單元包括第二齒輪11和第二齒條12，第二齒輪11可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在輸送臂中段5上，第二齒條12固定連接在輸送臂上段3上。第二齒輪11通過直角減速機(jī)13由升降電機(jī)14驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二升降驅(qū)動(dòng)單元通過同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳遞驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)同步輪15、同步帶和換向輪，主動(dòng)同步輪15同軸固定連接在所述第二齒輪11的安裝軸上16，該安裝軸16由所述直角減速機(jī)13的輸出軸構(gòu)成。

本實(shí)施例中的空中導(dǎo)軌4也可采用水平分布的兩平行軌道結(jié)構(gòu)，第一齒輪8水平設(shè)置，第一齒條9單獨(dú)設(shè)在空中導(dǎo)軌4和第一齒輪8上方，輸送臂上段3懸掛在空中導(dǎo)軌4的兩水平分布的軌道之間。此方案中，第一電機(jī)10的減速器最好采用直角減速器。

本實(shí)施例中的第一電機(jī)10、升降電機(jī)14和模組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17均采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，以通過電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)角度控制實(shí)現(xiàn)位移或轉(zhuǎn)動(dòng)弧度控制。

本實(shí)施例中的同步輪15也可采用單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)輸送臂中段5和輸送臂下段6的運(yùn)動(dòng)速度調(diào)整要求。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。