本發(fā)明涉及智能看護(hù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能看護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在日常生活中，家長由于不確定的一些原因，可能會將兒童單獨(dú)留在家中一段時間，或者在外出玩耍時，不經(jīng)意間丟失兒童，由于兒童的自主能力較差，在家中或外部環(huán)境可能會發(fā)生不可預(yù)期的事故，例如家中的危險(xiǎn)區(qū)域，如陽臺、窗戶、書柜、廚具存放處，兒童因好奇靠近玩耍，可能發(fā)生危險(xiǎn)，又例如，兒童在外玩耍，由于人流大，家長疏忽下導(dǎo)致兒童走失等，事故的發(fā)生致使家長后悔不及。因此，市面急需一種能夠?qū)和M(jìn)行有效看護(hù)的產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種智能看護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)，以改善上述的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下所述：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能看護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括升降欄桿、智能手環(huán)、機(jī)器人和移動終端，所述升降欄桿設(shè)置在事故易發(fā)區(qū)域，所述升降欄桿包括無線接入點(diǎn)和伸縮桿，所述移動終端接入所述無線接入點(diǎn)，所述智能手環(huán)包括定位模塊、通信模塊、心率監(jiān)測傳感器、藍(lán)牙模塊和空氣質(zhì)量檢測傳感器，所述定位模塊、心率監(jiān)測傳感器、空氣質(zhì)量檢測傳感器均與所述通信模塊電連接，所述機(jī)器人包括服務(wù)器、空氣質(zhì)量檢測傳感器和語音釋放模塊，所述智能手環(huán)通過所述通信模塊與所述機(jī)器人的服務(wù)器通信連接，所述智能手環(huán)通過所述藍(lán)牙模塊與所述移動終端通信連接，所述移動終端與所述服務(wù)器通信連接，所述定位模塊被配置為生成所述智能手環(huán)的定位數(shù)據(jù)，所述通信模塊被配置為將所述定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器，所述服務(wù)器被配置為通過所述定位數(shù)據(jù)生成所述智能手環(huán)的位置信息，通過所述位置信息的變化生成所述智能手環(huán)的佩戴者的移動路徑，將所述位置信息及移動路徑發(fā)送至所述移動終端，當(dāng)所述智能手環(huán)的佩戴者攜帶所述智能手環(huán)移動的范圍超過所述智能手環(huán)的藍(lán)牙模塊與所述移動終端的預(yù)設(shè)通信范圍時，所述移動終端發(fā)出報(bào)警信息，當(dāng)所述智能手環(huán)的佩戴者攜帶所述智能手環(huán)移動到距離所述升降欄桿的距離小于預(yù)設(shè)距離時，所述機(jī)器人向所述升降欄桿發(fā)送攔截信號，所述升降欄桿響應(yīng)所述攔截信號升起所述伸縮桿以防止所述智能手環(huán)的佩戴者越過所述升降欄桿，所述心率監(jiān)測傳感器被配置為監(jiān)測所述智能手環(huán)的佩戴者的心率，所述空氣質(zhì)量檢測傳感器被配置為檢測所述智能手環(huán)的佩戴者所在環(huán)境的空氣數(shù)據(jù)，所述通信模塊還被配置為將所述智能手環(huán)的佩戴者的心率及所處環(huán)境的空氣數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器，所述服務(wù)器被配置為分析所述心率及空氣數(shù)據(jù)，并定期將分析結(jié)果發(fā)送至所述移動終端，所述機(jī)器人的空氣質(zhì)量檢測傳感器被配置為檢測所述機(jī)器人所處環(huán)境的空氣數(shù)據(jù)并將檢測到的空氣數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器進(jìn)行分析，所述語音釋放模塊被配置為播放語音。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人還包括藍(lán)牙模塊和投影儀，所述投影儀、藍(lán)牙模塊均與所述服務(wù)器連接，所述機(jī)器人通過所述藍(lán)牙模塊與所述移動終端通信連接以接收所述移動終端發(fā)送的數(shù)據(jù)，所述投影儀被配置為播放所述移動終端發(fā)送的數(shù)據(jù)中的圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人包括頭部和底座，所述頭部可轉(zhuǎn)動地安裝在所述底座上，所述底座為可移動的底座。

進(jìn)一步地，所述頭部包括電機(jī)、渦輪蝸桿和聯(lián)軸器，所述渦輪蝸桿通過所述聯(lián)軸器連接到所述電機(jī)上，所述底座包括面板、傳動板和驅(qū)動輪，所述電機(jī)安裝在所述面板上，所述面板與所述傳動板連接，所述驅(qū)動輪設(shè)置在所述傳動板上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人還包括攝像頭和錄音采集設(shè)備，所述攝像頭和錄音采集設(shè)備均與所述服務(wù)器連接，所述攝像頭和所述錄音采集設(shè)備安裝于所述頭部，所述機(jī)器人還被配置為根據(jù)所述位置信息，規(guī)劃出向所述位置信息移動的路徑，根據(jù)所述路徑移動到所述智能手環(huán)的佩戴者的位置，通過所述攝像頭對所述智能手環(huán)的佩戴者進(jìn)行拍攝，通過所述錄音采集設(shè)備對所述智能手環(huán)的佩戴者的聲音進(jìn)行采集，將拍攝的畫面和錄音發(fā)送至所述移動終端。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人還包括避障模塊，所述避障模塊與所述服務(wù)器連接，所述避障模塊被配置為探測所述路徑中的障礙物，所述機(jī)器人在移動過程中避開障礙物。

進(jìn)一步地，所述升降欄桿包括功率電動機(jī)，所述伸縮桿包括橫桿和豎桿，所述橫桿連接在豎桿之間，所述功率電動機(jī)與所述伸縮桿傳動連接，所述功率電動機(jī)被配置為帶動所述伸縮桿來回運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與所述服務(wù)器連接，所述報(bào)警模塊被配置為在所述服務(wù)器分析所述空氣數(shù)據(jù)得到的結(jié)果為空氣質(zhì)量差時進(jìn)行報(bào)警。

進(jìn)一步地，所述伸縮桿的表面覆蓋有柔性覆蓋物。

進(jìn)一步地，所述柔性覆蓋物為硅膠。

本發(fā)明實(shí)施例提供的智能看護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)，通過在智能手環(huán)中安裝定位模塊獲取佩戴智能手環(huán)的佩戴者的定位數(shù)據(jù)并發(fā)送至機(jī)器人以計(jì)算佩戴者的位置信息，對佩戴者的位置進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，防止配置者走失。通過在事故易發(fā)區(qū)域設(shè)置升降欄桿，機(jī)器人在判斷佩戴者靠近危險(xiǎn)區(qū)域時，升降欄桿響應(yīng)機(jī)器人的控制升起伸縮桿，防止佩戴者進(jìn)入事故易發(fā)區(qū)域。此外，智能手環(huán)的心率監(jiān)測傳感器采集佩戴者的心率，空氣質(zhì)量檢測傳感器檢測環(huán)境的空氣數(shù)據(jù)，便于機(jī)器人實(shí)時監(jiān)控佩戴者的身體狀況和環(huán)境狀況，全方位地對佩戴者進(jìn)行看護(hù)。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能看護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)的組成示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能手環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的升降欄桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-智能看護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)；10-升降欄桿；11-無線接入點(diǎn)；12-伸縮桿；121-橫桿；122-豎桿；20-智能手環(huán)；21-定位模塊；22-通信模塊；23-心率監(jiān)測傳感器；24-藍(lán)牙模塊；24’-藍(lán)牙模塊；25-空氣質(zhì)量檢測傳感器；25’-空氣質(zhì)量檢測傳感器；30-機(jī)器人；31-服務(wù)器；32-語音釋放模塊；33-投影儀；34-避障模塊；35-攝像頭；36-錄音采集設(shè)備；37-報(bào)警模塊；38-頭部；39-底座；40-移動終端。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

請參照圖1，是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能看護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)100的組成示意圖。該智能看護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)100包括升降欄桿10、智能手環(huán)20、機(jī)器人30和移動終端40。升降欄桿10一般設(shè)置在室內(nèi)事故易發(fā)區(qū)域，例如室內(nèi)門窗處、廚房刀具存放處、柜子存放處等。在本實(shí)施例中，智能手環(huán)20可由兒童和家長佩戴，移動終端40可以為手機(jī)、平板電腦等便攜式移動設(shè)備，由家長攜帶。機(jī)器人30一般放置在室內(nèi)。其中，智能手環(huán)20與機(jī)器人30、移動終端40均通信連接，移動終端40與機(jī)器人30通信連接。

升降欄桿10包括無線接入點(diǎn)(accesspoint，ap)11和伸縮桿12，移動終端40接入該無線接入點(diǎn)11。

請參照圖2，是智能手環(huán)20的結(jié)構(gòu)示意圖。該智能手環(huán)20包括定位模塊21、通信模塊22、心率監(jiān)測傳感器23、藍(lán)牙模塊24和空氣質(zhì)量檢測傳感器25。定位模塊21、心率監(jiān)測傳感器23、空氣質(zhì)量檢測傳感器25均與通信模塊22電連接。

請參照圖3，是機(jī)器人30的結(jié)構(gòu)示意圖。該機(jī)器人30包括服務(wù)器31、空氣質(zhì)量檢測傳感器25’和語音釋放模塊32。

智能手環(huán)20通過通信模塊22與機(jī)器人30的服務(wù)器31通信連接，智能手環(huán)20通過藍(lán)牙模塊24與移動終端40通信連接，移動終端40與服務(wù)器31通信連接。定位模塊21被配置為生成智能手環(huán)20的定位數(shù)據(jù)，通信模塊22被配置為將定位數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器31。服務(wù)器31被配置為通過該定位數(shù)據(jù)生成智能手環(huán)20的位置信息，通過位置信息的變化生成智能手環(huán)20的佩戴者的移動路徑，服務(wù)器31將位置信息及移動路徑發(fā)送至移動終端40。當(dāng)智能手環(huán)20的佩戴者為兒童時，該位置信息即為兒童的位置信息，家長通過查看移動終端40即可獲知兒童的實(shí)時位置，找到兒童，防止兒童走丟。定位模塊21可以采用通用的定位模塊進(jìn)行定位，例如gps定位模塊。通信模塊22亦可采用通用的通信模塊，例如433通信模塊。

此外，智能手環(huán)20內(nèi)置藍(lán)牙模塊24，藍(lán)牙模塊24與移動終端40建立連接。移動終端40在接收到藍(lán)牙模塊24的無線信號時，不會發(fā)出任何信號，當(dāng)智能手環(huán)20的佩戴者攜帶智能手環(huán)20移動的范圍超過智能手環(huán)20的藍(lán)牙模塊24與移動終端40的預(yù)設(shè)通信范圍時，移動終端40接收不到藍(lán)牙模塊24的無線信號，證明兒童超過了家長的看護(hù)范圍，移動終端40發(fā)出報(bào)警信息提示家長。藍(lán)牙模塊24可采用通用的藍(lán)牙模塊24進(jìn)行通信，此處不再贅述。

機(jī)器人30預(yù)先存儲有升降欄桿10的位置，當(dāng)兒童佩戴智能手環(huán)20在室內(nèi)時，如果佩戴智能手環(huán)20的兒童攜帶智能手環(huán)20移動到距離升降欄桿10的距離小于預(yù)設(shè)距離時，為了防止意外發(fā)生，機(jī)器人30向升降欄桿10發(fā)送攔截信號，升降欄桿10響應(yīng)攔截信號升起伸縮桿12以防止智能手環(huán)20的佩戴者越過升降欄桿10。請參照圖4，為了起到更好的防護(hù)效果，升降欄桿10的伸縮桿12包括橫桿121和豎桿122，橫桿121連接在豎桿122之間，升降欄桿10通過內(nèi)設(shè)的功率電動機(jī)(圖未示)，功率電動機(jī)與伸縮桿12傳動連接，由于傳動連接的技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，此處不做贅述。此外，為了防止兒童撞擊在升降欄桿10上受傷，本實(shí)施例中，伸縮桿12的表面覆蓋有柔性覆蓋物(圖未示)，該柔性覆蓋物可以為泡沫、硅膠、氣囊等，優(yōu)選的，本實(shí)施例優(yōu)選為硅膠。

本實(shí)施例提供的智能看護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)100不僅能夠防止兒童走丟、防止兒童進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，此外，通過心率監(jiān)測傳感器23和空氣質(zhì)量檢測傳感器25，可以對兒童的身體和身處環(huán)境進(jìn)行檢測。其中，心率監(jiān)測傳感器23被配置為監(jiān)測智能手環(huán)20的佩戴者的心率，無論兒童還是家長。空氣質(zhì)量檢測傳感器25被配置為檢測智能手環(huán)20的佩戴者所在環(huán)境的空氣數(shù)據(jù)，通信模塊22將智能手環(huán)20的佩戴者的心率及所處環(huán)境的空氣數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器31，服務(wù)器31分析該心率及空氣數(shù)據(jù)，得到分析結(jié)果，并定期將分析結(jié)果發(fā)送至移動終端40，以便于用戶了解兒童的身體狀況和所處環(huán)境的空氣質(zhì)量。機(jī)器人30的空氣質(zhì)量檢測傳感器25’被配置為檢測機(jī)器人30所處環(huán)境的空氣數(shù)據(jù)并將檢測到的空氣數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器31進(jìn)行分析，語音釋放模塊32被配置為播放語音，比如播放當(dāng)前空氣質(zhì)量。由于心率監(jiān)測傳感器23和空氣質(zhì)量檢測傳感器25為現(xiàn)有的模塊，此處不做贅述。

為了增加機(jī)器人30的趣味性，本實(shí)施例中，機(jī)器人30還包括藍(lán)牙模塊24’和投影儀33，投影儀33、藍(lán)牙模塊24’均與服務(wù)器31連接。機(jī)器人30通過藍(lán)牙模塊24’與移動終端40通信連接以接收移動終端40發(fā)送的數(shù)據(jù)，投影儀33被配置為播放移動終端40發(fā)送的數(shù)據(jù)中的圖像數(shù)據(jù)或視頻數(shù)據(jù)，家長可以與兒童觀影，增進(jìn)家長與兒童之間的感情。

本實(shí)施例提供的智能看護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)100還可以通過機(jī)器人30實(shí)時將兒童的狀態(tài)信息發(fā)送到移動終端40，以便家長查看。機(jī)器人30包括頭部38和底座39，頭部38可轉(zhuǎn)動地安裝在底座39上，底座39為可移動的底座39。頭部38包括電機(jī)(圖未示)、渦輪蝸桿(圖未示)和聯(lián)軸器(圖未示)，渦輪蝸桿通過聯(lián)軸器連接到電機(jī)上。底座39包括面板、傳動板和驅(qū)動輪，電機(jī)安裝在面板上，面板與傳動板連接，驅(qū)動輪設(shè)置在傳動板上，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動渦輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動機(jī)器人30的頭部38轉(zhuǎn)動，由于渦輪傳動技術(shù)較為成熟，此處不做贅述。

機(jī)器人30還包括攝像頭35和錄音采集設(shè)備36，攝像頭35和錄音采集設(shè)備36均與服務(wù)器31連接，攝像頭35和錄音采集設(shè)備36安裝于頭部38。機(jī)器人30還被配置為根據(jù)位置信息，規(guī)劃出向位置信息移動的路徑，根據(jù)路徑移動到智能手環(huán)20的佩戴者的位置，通過攝像頭35對智能手環(huán)20的佩戴者進(jìn)行拍攝，通過錄音采集設(shè)備36對智能手環(huán)20的佩戴者的聲音進(jìn)行采集，將拍攝的畫面和錄音發(fā)送至移動終端40。本實(shí)施例中，對路徑進(jìn)行規(guī)劃，可以采用現(xiàn)有的路徑規(guī)劃算法進(jìn)行規(guī)劃，本實(shí)施例對此不做限定。機(jī)器人30自動移動到兒童面前拍攝兒童的實(shí)時狀態(tài)，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至家長的移動終端40，有利于家長實(shí)時了解兒童的情況。為了防止機(jī)器人30在向兒童所在位置移動時，被路徑上的障礙物絆倒或者損壞障礙物，機(jī)器人30還包括避障模塊34，避障模塊34與服務(wù)器31連接，避障模塊34被配置為探測路徑中的障礙物，機(jī)器人30在移動過程中避開障礙物。避障模塊34可以為通用的避障模塊34，例如超聲波傳感器。此外，機(jī)器人30還包括報(bào)警模塊37，所述報(bào)警模塊37與服務(wù)器31連接，報(bào)警模塊37被配置為在服務(wù)器31分析空氣數(shù)據(jù)得到的結(jié)果為空氣質(zhì)量差時進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警模塊37可以為通用的報(bào)警模塊，如蜂鳴器。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能看護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)，通過在智能手環(huán)中安裝定位模塊獲取佩戴智能手環(huán)的佩戴者的定位數(shù)據(jù)并發(fā)送至機(jī)器人以計(jì)算佩戴者的位置信息，對佩戴者的位置進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，防止配置者走失。通過在事故易發(fā)區(qū)域設(shè)置升降欄桿，機(jī)器人在判斷佩戴者靠近危險(xiǎn)區(qū)域時，升降欄桿響應(yīng)機(jī)器人的控制升起伸縮桿，防止佩戴者進(jìn)入事故易發(fā)區(qū)域。此外，智能手環(huán)的心率監(jiān)測傳感器采集佩戴者的心率，空氣質(zhì)量檢測傳感器檢測環(huán)境的空氣數(shù)據(jù)，便于機(jī)器人實(shí)時監(jiān)控佩戴者的身體狀況和環(huán)境狀況，全方位地對佩戴者進(jìn)行看護(hù)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。