本發(fā)明是一種重載搬運(yùn)機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作?，F(xiàn)有技術(shù)公開申請(qǐng)?zhí)枮?01420466977.8的一種改進(jìn)的重載無人搬運(yùn)車，包括4個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，且4個(gè)驅(qū)動(dòng)單元呈菱形布局連接在車輛底盤上，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元包括兩個(gè)電機(jī)及兩個(gè)車輪，兩個(gè)電機(jī)分別為兩個(gè)車輪提供動(dòng)力，前后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的每個(gè)車輪配置一個(gè)差速器以控制車輪的轉(zhuǎn)彎，車輪與其所在的驅(qū)動(dòng)單元直接通過懸掛機(jī)構(gòu)連接，還包括四個(gè)支撐輪，支撐輪呈長(zhǎng)方形布局連接在車輛底盤上，該改進(jìn)的重載無人搬運(yùn)車具有底盤低，功耗低，穩(wěn)定性高，能夠原地轉(zhuǎn)彎，以及能滿足多種路面的使用要求等優(yōu)勢(shì)，對(duì)于搬運(yùn)貨物重、貨架高度低、上下料時(shí)定位精度要求高的應(yīng)用場(chǎng)合有著明顯的優(yōu)勢(shì)，能夠保障工廠內(nèi)原材料、半制品等物料的物流需求，適合在工廠、變電站等對(duì)可靠性要求較高的環(huán)境運(yùn)用，但現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作，搬運(yùn)到指定地點(diǎn)后無法自動(dòng)卸貨，需要人工進(jìn)行卸貨，裝置智能化程度低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種重載搬運(yùn)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作，搬運(yùn)到指定地點(diǎn)后無法自動(dòng)卸貨，需要人工進(jìn)行卸貨，裝置智能化程度低的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種重載搬運(yùn)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括急停按鈕、控制面板、手提桿、散熱風(fēng)扇、防撞梁、充電接線端口、距離傳感器、移動(dòng)輪、裝置主體、機(jī)器人檢修門、物料傳送裝置，所述急停按鈕安裝于裝置主體頂部，所述控制面板通電連接于急停按鈕左側(cè)，所述手提桿通過螺栓連接于裝置主體頂部表面，所述散熱風(fēng)扇嵌套于裝置主體左側(cè)表面，所述電接線端口位于散熱風(fēng)扇左側(cè)，所述防撞梁焊接于裝置主體左端頂部，所述距離傳感器嵌套于裝置主體側(cè)面四個(gè)角，所述移動(dòng)輪位于裝置主體下方，所述機(jī)器人檢修門通過機(jī)械連接于裝置主體表面，所述物料傳送裝置安裝于裝置主體上表面，所述物料傳送裝置由轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一頂板、底板、第二頂板組成，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸左端與第一頂板通過機(jī)械連接，另一端與第二頂板通過機(jī)械連接，所述第一頂板、第二頂板分別位于底板左右兩端，所述底板位于裝置主體上表面。進(jìn)一步地，所述控制面板設(shè)有顯示屏、控制按鈕，所述顯示屏嵌套于控制面板表面左端，所述顯示屏通電連接于控制按鈕左端。進(jìn)一步地，所述散熱風(fēng)扇包括散熱孔、保護(hù)外殼，所述散熱孔貫穿連接于保護(hù)外殼表面上。進(jìn)一步地，所述充電接線端口設(shè)有接觸件、連接孔，所述接觸件嵌套于連接孔內(nèi)部。進(jìn)一步地，所述機(jī)器人檢修門設(shè)有門把，所述門把通過轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)器人檢修門表面上。進(jìn)一步地，所述移動(dòng)輪設(shè)有4個(gè)。進(jìn)一步地，所述頂板為碳素鋼/普通鋼/不銹鋼材質(zhì)。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了重載搬運(yùn)機(jī)器人通過安裝有物料傳送裝置，重載搬運(yùn)機(jī)器人在搬運(yùn)到指定地點(diǎn)后可以進(jìn)行自動(dòng)卸貨，無需人力進(jìn)行卸貨，操作簡(jiǎn)便，提高裝置自動(dòng)化程度。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：圖1為本發(fā)明一種重載搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明物料傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：急停按鈕-1、控制面板-2、手提桿-3、散熱風(fēng)扇-4、防撞梁-5、充電接線端口-6、距離傳感器-7、移動(dòng)輪-8、裝置主體-9、機(jī)器人檢修門-10、物料傳送裝置-11、顯示屏-201、控制按鈕-202、散熱孔-401、保護(hù)外殼-402、接觸件-601、連接孔-602、門把-1001、轉(zhuǎn)動(dòng)軸-1101、第一頂板-1102、底板-1103、第二頂板-1104。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。請(qǐng)參閱圖1-圖2，本發(fā)明提供一種重載搬運(yùn)機(jī)器人的方案：一種重載搬運(yùn)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括急停按鈕1、控制面板2、手提桿3、散熱風(fēng)扇4、防撞梁5、充電接線端口6、距離傳感器7、移動(dòng)輪8、裝置主體9、機(jī)器人檢修門10、物料傳送裝置11，所述急停按鈕1安裝于裝置主體9頂部，所述控制面板2通電連接于急停按鈕1左側(cè)，所述手提桿3通過螺栓連接于裝置主體9頂部表面，所述散熱風(fēng)扇4嵌套于裝置主體9左側(cè)表面，所述電接線端口6位于散熱風(fēng)扇4左側(cè)，所述防撞梁5焊接于裝置主體9左端頂部，所述距離傳感器7嵌套于裝置主體9側(cè)面四個(gè)角，所述移動(dòng)輪8位于裝置主體9下方，所述機(jī)器人檢修門10通過機(jī)械連接于裝置主體9表面，所述物料傳送裝置11安裝于裝置主體9上表面，所述物料傳送裝置11由轉(zhuǎn)動(dòng)軸1101、第一頂板1102、底板1103、第二頂板1104組成，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸1101左端與第一頂板1102通過機(jī)械連接，另一端與第二頂板1104通過機(jī)械連接，所述第一頂板1102、第二頂板1104分別位于底板1103左右兩端，所述底板1103位于裝置主體9上表面，所述控制面板2設(shè)有顯示屏201、控制按鈕202，所述顯示屏201嵌套于控制面板2表面左端，所述顯示屏201通電連接于控制按鈕202左端，所述散熱風(fēng)扇4包括散熱孔401、保護(hù)外殼402，所述散熱孔401貫穿連接于保護(hù)外殼402表面上，所述充電接線端口6設(shè)有接觸件601、連接孔602，所述接觸件601嵌套于連接孔602內(nèi)部，所述機(jī)器人檢修門10設(shè)有門把1001，所述門把1001通過轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)器人檢修門10表面上。本專利所說的物料傳送裝置，主要是為了使重載搬運(yùn)機(jī)器人在搬運(yùn)到指定地點(diǎn)后可以進(jìn)行自動(dòng)卸貨，無需人力進(jìn)行卸貨，操作簡(jiǎn)便，提高裝置自動(dòng)化程度。在進(jìn)行使用時(shí)，將物料置放在物料傳送裝置上方，通過控制面板對(duì)機(jī)器人進(jìn)行程序輸入，機(jī)器人自動(dòng)將物料搬運(yùn)到指定地點(diǎn)后，通過物料傳送裝置上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸將物料卸到指定位置。本發(fā)明的急停按鈕-1、控制面板-2、手提桿-3、散熱風(fēng)扇-4、防撞梁-5、充電接線端口-6、距離傳感器-7、移動(dòng)輪-8、裝置主體-9、機(jī)器人檢修門-10、物料傳送裝置-11、顯示屏-201、控制按鈕-202、散熱孔-401、保護(hù)外殼-402、接觸件-601、連接孔-602、門把-1001、轉(zhuǎn)動(dòng)軸-1101、第一頂板-1102、底板-1103、第二頂板-1104，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊(cè)得知或通過常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作，搬運(yùn)到指定地點(diǎn)后無法自動(dòng)卸貨，需要人工進(jìn)行卸貨，裝置智能化程度低，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了重載搬運(yùn)機(jī)器人通過安裝有物料傳送裝置，重載搬運(yùn)機(jī)器人在搬運(yùn)到指定地點(diǎn)后可以進(jìn)行自動(dòng)卸貨，無需人力進(jìn)行卸貨，操作簡(jiǎn)便，提高裝置自動(dòng)化程度，具體如下所述：所述物料傳送裝置11由轉(zhuǎn)動(dòng)軸1101、第一頂板1102、底板1103、第二頂板1104組成，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸1101左端與第一頂板1102通過機(jī)械連接，另一端與第二頂板1104通過機(jī)械連接，所述第一頂板1102、第二頂板1104分別位于底板1103左右兩端，所述底板1103位于裝置主體9上表面。甲采用碳素鋼材質(zhì)的頂板，利用該物料傳送裝置將物料卸在指定位置；乙采用普通鋼材質(zhì)的頂板，利用該物料傳送裝置將物料卸在指定位置；丙采用不銹鋼材質(zhì)的頂板，利用該物料傳送裝置將物料卸在指定位置；碳素鋼普通鋼不銹鋼硬度351825重量輕一般一般綜上所述，采用碳素鋼材質(zhì)的頂板，利用該物料傳送裝置將物料卸在指定位置的效果最佳，硬度較強(qiáng)器且重量輕。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。當(dāng)前第1頁12