本發(fā)明是一種自動(dòng)擦窗機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01320409326.0自動(dòng)擦窗機(jī)器人，屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域。包括螺桿等，螺桿的上部通過(guò)螺母與機(jī)架緊固連接，螺桿的下部通過(guò)聯(lián)軸器與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；直線軸承通過(guò)軸承座安裝在導(dǎo)向桿上；導(dǎo)向桿與輪架固定連接；輪轂通過(guò)法蘭盤與輪子驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；密封圈安裝在軸承上；輪軸固定安裝在機(jī)架上，且輪軸與輪轂之間通過(guò)滑塊連接；氣管安裝在輪軸的中部，輪轂轉(zhuǎn)到滑塊的位置時(shí)，吸盤與氣管的一端接通；機(jī)架上固定安裝有超聲波振子、噴嘴、刮板。本設(shè)計(jì)的新型自動(dòng)擦窗機(jī)器人應(yīng)用自動(dòng)控制技術(shù)自動(dòng)完成窗戶玻璃清潔工作。其減少了人的勞動(dòng)量，降低了高空作業(yè)的危險(xiǎn)性，適合家庭、公共場(chǎng)所等。其操作簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低，適合推廣使用。但現(xiàn)有技術(shù)不完善，該設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速擦窗，降低工作效率，降低使用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種自動(dòng)擦窗機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)不完善，該設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速擦窗，降低工作效率，降低使用價(jià)值。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)擦窗機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括快速擦窗裝置、機(jī)械右臂、助聽(tīng)器、機(jī)械頭部、信號(hào)接收器、攝像眼、發(fā)聲嘴、機(jī)械左臂、機(jī)械上半身、機(jī)械手、機(jī)械手指、機(jī)械腳、機(jī)械下半身，所述機(jī)械右臂底部與快速擦窗裝置頂部焊接，所述機(jī)械右臂底端連接到機(jī)械上半身內(nèi)部，所述機(jī)械上半身底部與機(jī)械下半身頂部固定連接，所述機(jī)械下半身底部與機(jī)械腳頂部焊接，所述機(jī)械上半身頂部與機(jī)械頭部?jī)?nèi)部通過(guò)電連接，所述機(jī)械頭部側(cè)面裝有助聽(tīng)器，所述機(jī)械頭部前部設(shè)有攝像眼，所述發(fā)聲嘴背部連接到機(jī)械頭部?jī)?nèi)部，所述信號(hào)接收器底部與機(jī)械頭部頂部焊接，所述機(jī)械左臂安裝在機(jī)械上半身左側(cè)，所述機(jī)械左臂底端裝有機(jī)械手，所訴機(jī)械手底端與機(jī)械手指頂部機(jī)械連接；所述快速擦窗裝置由連接頭、動(dòng)力連接塊、轉(zhuǎn)盤、快速清潔棉布組成，所述連接頭底部與動(dòng)力連接塊內(nèi)部垂直連接，所述動(dòng)力連接塊內(nèi)部與轉(zhuǎn)盤頂端機(jī)械連接，所述快速清潔棉布內(nèi)部鑲嵌在轉(zhuǎn)盤側(cè)面，所述連接頭頂部與機(jī)械右臂底部焊接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械頭部上設(shè)有通孔，所述通孔與攝像眼為同心圓。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械腳之間相互對(duì)稱。

進(jìn)一步地，所述助聽(tīng)器有兩個(gè)。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)接收器底部與機(jī)械頭部頂部垂直連接。

進(jìn)一步地，所述攝像眼能夠幫助擦窗機(jī)器人進(jìn)行外物的觀察。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械頭部用于控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擦窗功能。

本發(fā)明增加了快速擦窗裝置，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)快速擦窗，保證清潔質(zhì)量的情況下增加效率，提高使用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用快速擦窗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：快速擦窗裝置-1、機(jī)械右臂-2、助聽(tīng)器-3、機(jī)械頭部-4、信號(hào)接收器-5、攝像眼-6、發(fā)聲嘴-7、機(jī)械左臂-8、機(jī)械上半身-9、機(jī)械手-10、機(jī)械手指-11、機(jī)械腳-12、機(jī)械下半身-13、連接頭-101、動(dòng)力連接塊-102、轉(zhuǎn)盤-103、快速清潔棉布-104。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本發(fā)明提供一種自動(dòng)擦窗機(jī)器人技術(shù)方案：其結(jié)構(gòu)包括快速擦窗裝置1、機(jī)械右臂2、助聽(tīng)器3、機(jī)械頭部4、信號(hào)接收器5、攝像眼6、發(fā)聲嘴7、機(jī)械左臂8、機(jī)械上半身9、機(jī)械手10、機(jī)械手指11、機(jī)械腳12、機(jī)械下半身13，所述機(jī)械右臂2底部與快速擦窗裝置1頂部焊接，所述機(jī)械右臂2底端連接到機(jī)械上半身9內(nèi)部，所述機(jī)械上半身9底部與機(jī)械下半身13頂部固定連接，所述機(jī)械下半身13底部與機(jī)械腳12頂部焊接，所述機(jī)械上半身9頂部與機(jī)械頭部4內(nèi)部通過(guò)電連接，所述機(jī)械頭部4側(cè)面裝有助聽(tīng)器3，所述機(jī)械頭部4前部設(shè)有攝像眼6，所述發(fā)聲嘴7背部連接到機(jī)械頭部4內(nèi)部，所述信號(hào)接收器5底部與機(jī)械頭部4頂部焊接，所述機(jī)械左臂8安裝在機(jī)械上半身9左側(cè)，所述機(jī)械左臂8底端裝有機(jī)械手10，所訴機(jī)械手10底端與機(jī)械手指11頂部機(jī)械連接；

所述快速擦窗裝置1由連接頭101、動(dòng)力連接塊102、轉(zhuǎn)盤103、快速清潔棉布104組成，所述連接頭101底部與動(dòng)力連接塊102內(nèi)部垂直連接，所述動(dòng)力連接塊102內(nèi)部與轉(zhuǎn)盤103頂端機(jī)械連接，所述快速清潔棉布104內(nèi)部鑲嵌在轉(zhuǎn)盤103側(cè)面，所述連接頭101頂部與機(jī)械右臂2底部焊接，所述機(jī)械頭部4上設(shè)有通孔，所述通孔與攝像眼6為同心圓，所述機(jī)械腳12之間相互對(duì)稱，所述助聽(tīng)器3有兩個(gè)，所述信號(hào)接收器5底部與機(jī)械頭部4頂部垂直連接，所述攝像眼6能夠幫助擦窗機(jī)器人進(jìn)行外物的觀察，所述機(jī)械頭部4用于控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擦窗功能。

本專利所說(shuō)助聽(tīng)器3幫助聽(tīng)力殘弱者改善聽(tīng)力，從而提高言語(yǔ)交往能力的一種擴(kuò)音裝置。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，助聽(tīng)器已日趨小型化、微型化；耳內(nèi)式根據(jù)使用者耳甲腔及耳道形狀翻模定制，效果好，且較隱蔽，現(xiàn)已能生產(chǎn)大功率者，為聾人所歡迎。

在進(jìn)行使用時(shí)，我們需要通過(guò)通過(guò)快速擦窗裝置1實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)行窗戶的清理，快速清潔棉布104有很強(qiáng)的吸附能力，能夠快速將玻璃清理干凈，快速清潔棉布104，攝像眼6能夠幫助擦窗機(jī)器人進(jìn)行外物的觀察，助聽(tīng)器3增加機(jī)器人的聽(tīng)覺(jué),例如，增加了快速擦窗裝置，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)快速擦窗，保證清潔質(zhì)量的情況下增加效率，提高使用價(jià)值。

本發(fā)明的快速擦窗裝置1、機(jī)械右臂2、助聽(tīng)器3、機(jī)械頭部4、信號(hào)接收器5、攝像眼6、發(fā)聲嘴7、機(jī)械左臂8、機(jī)械上半身9、機(jī)械手10、機(jī)械手指11、機(jī)械腳12、機(jī)械下半身13、連接頭101、動(dòng)力連接塊102、轉(zhuǎn)盤103、快速清潔棉布104。部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過(guò)技術(shù)手冊(cè)得知或通過(guò)常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)不完善，該設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速擦窗，降低工作效率，降低使用價(jià)值，本發(fā)明通過(guò)上述部件的互相組合，增加了快速擦窗裝置，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)快速擦窗，保證清潔質(zhì)量的情況下增加效率，提高使用價(jià)值，具體如下所述：

所述快速擦窗裝置1由連接頭101、動(dòng)力連接塊102、轉(zhuǎn)盤103、快速清潔棉布104組成，所述連接頭101底部與動(dòng)力連接塊102內(nèi)部垂直連接，所述動(dòng)力連接塊102內(nèi)部與轉(zhuǎn)盤103頂端機(jī)械連接，所述快速清潔棉布104內(nèi)部鑲嵌在轉(zhuǎn)盤103側(cè)面，所述連接頭101頂部與機(jī)械右臂2底部焊接。

甲公司機(jī)械腳12之間相互對(duì)稱，乙公司機(jī)械腳12之間呈八字分布。

甲公司組裝時(shí)間為40min,，使用效果好；

乙公司組裝時(shí)間為60min,很難進(jìn)行使用；

綜上所述本實(shí)用機(jī)械腳12之間相互對(duì)稱，使用性能更好，值得提倡。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域注技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。