本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累，可為機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支，現(xiàn)有的機(jī)械手在對(duì)片狀工件進(jìn)行固定時(shí)，抓取不方便，工件容易脫落，十分不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種機(jī)械手，可以折疊攜帶，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以調(diào)節(jié)，方便固定，可以對(duì)片狀工件進(jìn)行快速夾取和輸送，防止工件脫落，操作簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手，包括底板，所述底板的上表面邊緣設(shè)有六個(gè)呈矩形分布的固定環(huán)，所述底板的上表面中部設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部設(shè)有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置的上端設(shè)有支撐架，且支撐架與移動(dòng)裝置的滑塊固定連接，所述支撐架的側(cè)面設(shè)有開關(guān)組，所述開關(guān)組的輸入端與外部電源的輸出端電連接，所述支撐架的上端設(shè)有限位套筒，且限位套筒的內(nèi)部設(shè)有齒條，所述齒條與限位套筒滑動(dòng)連接，所述齒條的側(cè)面中部設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的齒輪，且齒條與齒輪嚙合，所述齒輪的側(cè)面穿插有電動(dòng)伸縮桿，且齒輪與電動(dòng)伸縮桿的固定端連接，所述電動(dòng)伸縮桿的固定端與支撐架的連接處設(shè)有第一軸承，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端設(shè)有u形桿，所述電動(dòng)伸縮桿的輸入端與開關(guān)組的輸出端電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動(dòng)裝置包括滑塊，所述滑塊與滑槽滑動(dòng)連接，所述滑塊的側(cè)面設(shè)有螺孔，且滑塊通過螺孔與螺柱螺紋連接，所述螺柱的右端通過第一聯(lián)軸器與第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過安裝座與底板固定連接，且第一步進(jìn)電機(jī)的輸入端與開關(guān)組的輸出端電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述螺柱與底板的連接處設(shè)有第二軸承，且螺柱與第二軸承的內(nèi)圈固定連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述齒條的上表面設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)部設(shè)有螺紋，且齒條通過螺紋與螺桿螺紋連接，且螺桿位于齒條的下端，所述螺桿的下端通過第二聯(lián)軸器與第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第二步進(jìn)電機(jī)與滑塊固定連接，且第二步進(jìn)電機(jī)的輸入端與開關(guān)組的輸出端電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述u形桿的側(cè)面套接有皮套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本機(jī)械手，便于對(duì)工件進(jìn)行輸送，提高工作效率；便于電動(dòng)伸縮桿和u形桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，提高機(jī)械手的精準(zhǔn)性；便于對(duì)工件進(jìn)行夾緊固定，操作簡(jiǎn)單，使用方便，精準(zhǔn)性高；提高u形桿的摩擦力，便于對(duì)工件進(jìn)行固定；整個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以調(diào)節(jié)，方便固定，可以對(duì)片狀工件進(jìn)行快速夾取和輸送，防止工件脫落，操作簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底板、2固定環(huán)、3滑槽、4移動(dòng)裝置、41螺柱、42第一聯(lián)軸器、43第一步進(jìn)電機(jī)、44安裝座、45滑塊、5支撐架、6第二步進(jìn)電機(jī)、7第二聯(lián)軸器、8螺桿、9齒條、91通孔、10齒輪、11電動(dòng)伸縮桿、12第一軸承、13u形桿、14皮套、15第二軸承、16開關(guān)組。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)械手，包括底板1，底板1的上表面邊緣設(shè)有六個(gè)呈矩形分布的固定環(huán)2，通過固定環(huán)2對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行固定，底板1的上表面中部設(shè)有滑槽3，滑槽3的內(nèi)部設(shè)有移動(dòng)裝置4，移動(dòng)裝置4包括滑塊45，滑塊45與滑槽3滑動(dòng)連接，滑塊45的側(cè)面設(shè)有螺孔，且滑塊45通過螺孔與螺柱41螺紋連接，螺柱41的右端通過第一聯(lián)軸器42與第一步進(jìn)電機(jī)43的輸出軸固定連接，第一步進(jìn)電機(jī)43通過安裝座44與底板1固定連接，且第一步進(jìn)電機(jī)43的輸入端與開關(guān)組16的輸出端電連接，便于對(duì)工件進(jìn)行輸送，提高工作效率，通過開關(guān)組16控制第一步進(jìn)電機(jī)43工作，第一步進(jìn)電機(jī)43通過第一聯(lián)軸器42帶動(dòng)螺柱41轉(zhuǎn)動(dòng)，螺柱41帶動(dòng)滑塊45沿滑槽3移動(dòng)，滑塊45帶動(dòng)支撐架5移動(dòng)，從而完成工件的夾取和移動(dòng)，螺柱41與底板1的連接處設(shè)有第二軸承15，且螺柱41與第二軸承15的內(nèi)圈固定連接，便于電動(dòng)伸縮桿11和u形桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)，提高機(jī)械手的精準(zhǔn)性，移動(dòng)裝置4的上端設(shè)有支撐架5，且支撐架5與移動(dòng)裝置4的滑塊45固定連接，支撐架5的側(cè)面設(shè)有開關(guān)組16，開關(guān)組16的輸入端與外部電源的輸出端電連接，支撐架5的上端設(shè)有限位套筒，且限位套筒的內(nèi)部設(shè)有齒條9，齒條9與限位套筒滑動(dòng)連接，齒條9的上表面設(shè)有通孔91，通孔91的內(nèi)部設(shè)有螺紋，且齒條9通過螺紋與螺桿8螺紋連接，且螺桿8位于齒條9的下端，螺桿8的下端通過第二聯(lián)軸器7與第二步進(jìn)電機(jī)6的輸出軸固定連接，第二步進(jìn)電機(jī)6與滑塊45固定連接，且第二步進(jìn)電機(jī)6的輸入端與開關(guān)組16的輸出端電連接，便于對(duì)工件進(jìn)行夾緊固定，操作簡(jiǎn)單，使用方便，精準(zhǔn)性高，齒條9的側(cè)面中部設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的齒輪10，且齒條9與齒輪10嚙合，通過開關(guān)組16控制第二步進(jìn)電機(jī)6工作，第二步進(jìn)電機(jī)6通過第二聯(lián)軸器7帶動(dòng)螺桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿8帶動(dòng)齒條9上下移動(dòng)，齒條9帶動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪10的側(cè)面穿插有電動(dòng)伸縮桿11，且齒輪10與電動(dòng)伸縮桿11的固定端連接，電動(dòng)伸縮桿11的固定端與支撐架5的連接處設(shè)有第一軸承12，電動(dòng)伸縮桿11的伸縮端設(shè)有u形桿13，通過開關(guān)組16控制電動(dòng)伸縮桿11伸長，電動(dòng)伸縮桿11帶動(dòng)u形桿13移動(dòng)，并使片狀工件位于u形桿13的u形槽內(nèi)部，齒輪10通過電動(dòng)伸縮桿11帶動(dòng)u形桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使u形桿13夾緊工件，然后通過開關(guān)組16控制電動(dòng)伸縮桿11縮短，u形桿13的側(cè)面套接有皮套14，提高u形桿13的摩擦力，便于對(duì)工件進(jìn)行固定，電動(dòng)伸縮桿11的輸入端與開關(guān)組16的輸出端電連接，開關(guān)組16上設(shè)有與第一步進(jìn)電機(jī)43、第二步進(jìn)電機(jī)6和電動(dòng)伸縮桿11對(duì)應(yīng)的控制按鈕，整個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以調(diào)節(jié)，方便固定，可以對(duì)片狀工件進(jìn)行快速夾取和輸送，防止工件脫落，操作簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。

在使用時(shí)：通過開關(guān)組16控制電動(dòng)伸縮桿11伸長，電動(dòng)伸縮桿11帶動(dòng)u形桿13移動(dòng)，并使片狀工件位于u形桿13的u形槽內(nèi)部，通過開關(guān)組16控制第二步進(jìn)電機(jī)6工作，第二步進(jìn)電機(jī)6通過第二聯(lián)軸器7帶動(dòng)螺桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿8帶動(dòng)齒條9上下移動(dòng)，齒條9帶動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪10通過電動(dòng)伸縮桿11帶動(dòng)u形桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使u形桿13夾緊工件，然后通過開關(guān)組16控制電動(dòng)伸縮桿11縮短，通過開關(guān)組16控制第一步進(jìn)電機(jī)43工作，第一步進(jìn)電機(jī)43通過第一聯(lián)軸器42帶動(dòng)螺柱41轉(zhuǎn)動(dòng)，螺柱41帶動(dòng)滑塊45沿滑槽3移動(dòng)，從而完成工件的夾取和移動(dòng)。

本發(fā)明便于對(duì)工件進(jìn)行輸送，提高工作效率；便于電動(dòng)伸縮桿11和u形桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)，提高機(jī)械手的精準(zhǔn)性；便于對(duì)工件進(jìn)行夾緊固定，操作簡(jiǎn)單，使用方便，精準(zhǔn)性高；提高u形桿13的摩擦力，便于對(duì)工件進(jìn)行固定；整個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以調(diào)節(jié)，方便固定，可以對(duì)片狀工件進(jìn)行快速夾取和輸送，防止工件脫落，操作簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。