【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及線路板制造的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)上料的線路板切割裝置。

背景技術(shù)：

線路板的制作一般第一道工序就是把線路板原材料根據(jù)需求切割成自己所需要的大小，然后進(jìn)行鉆孔或絲印等后續(xù)工序，而現(xiàn)有技術(shù)的線路板切割機(jī)上的切刀都是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的，送料一般是工人手工送料，這樣對(duì)工人具有一定的危險(xiǎn)性，送料過(guò)程中有可能使得工人的手被切到，因此對(duì)于一種既能保證工人的安全的線路板切割機(jī)就具有很重要的意義，因此提出一種自動(dòng)上料的線路板切割裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種自動(dòng)上料的線路板切割裝置，通過(guò)上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行線路板上下料作業(yè)，能夠減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免上料過(guò)程中對(duì)操作人員造成不必要的傷害。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種自動(dòng)上料的線路板切割裝置，包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有承重工作臺(tái)，所述上料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有吸取輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上對(duì)稱(chēng)設(shè)有安裝機(jī)箱，所述安裝機(jī)箱內(nèi)設(shè)有第一滑軌和第一驅(qū)動(dòng)箱，所述第一驅(qū)動(dòng)箱與控制系統(tǒng)相連，所述第一驅(qū)動(dòng)箱控制吸取輸送機(jī)構(gòu)沿第一滑軌水平方向移動(dòng)，所述輸送機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有上料輸送部和下料輸送部，所述上料輸送部和下料輸送部的兩側(cè)分別設(shè)有第一活動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)和第二活動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，所述吸取輸送機(jī)構(gòu)與承重工作臺(tái)、送料機(jī)構(gòu)相配合，所述送料機(jī)構(gòu)與切割機(jī)構(gòu)相配合。

作為優(yōu)選，所述輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)有第三導(dǎo)軌，所述送料機(jī)構(gòu)包括安置板、第三滑座、驅(qū)動(dòng)框、定位擋框，所述第三滑座與第三導(dǎo)軌相配合，所述第三滑座上設(shè)有安置板，所述安置板的兩端安裝有驅(qū)動(dòng)框，所述驅(qū)動(dòng)框上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)插槽，所述插槽與切割機(jī)構(gòu)相配合，所述驅(qū)動(dòng)框上對(duì)稱(chēng)安裝有定位擋框。

作為優(yōu)選，所述吸取輸送機(jī)構(gòu)包括第一滑座、第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第一安裝板、伸縮導(dǎo)向桿和真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述第一滑座安裝在第一滑軌上，所述第一滑座上安裝有第一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿的下方設(shè)有第一安裝板，所述第一安裝板上對(duì)稱(chēng)安裝有若干個(gè)真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述第一滑座與第一安裝板之間安裝有若干個(gè)伸縮導(dǎo)向桿，所述第一安裝板的下端面安裝有接近傳感單元，所述接近傳感單元、第一驅(qū)動(dòng)氣缸與控制系統(tǒng)相連。

作為優(yōu)選，所述承重工作臺(tái)包括支撐板、驅(qū)動(dòng)座、第二滑座、定位滑桿和第二驅(qū)動(dòng)箱，所述支撐板的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)座的側(cè)壁安裝有第二滑座，所述機(jī)架上設(shè)有第二滑軌，所述第二驅(qū)動(dòng)箱與控制系統(tǒng)相連，所述第二驅(qū)動(dòng)箱控制驅(qū)動(dòng)座沿第二滑軌豎直方向移動(dòng)，所述機(jī)架上安裝有若干個(gè)定位滑桿，所述定位滑桿貫穿驅(qū)動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)座內(nèi)開(kāi)設(shè)有與定位滑桿相配合的第一滑腔。

作為優(yōu)選，所述切割機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)安裝架、絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝滑座和切割組件，所述驅(qū)動(dòng)安裝架對(duì)稱(chēng)安裝在輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)安裝架內(nèi)設(shè)有輔助導(dǎo)向桿，所述安裝滑座安裝在輔助導(dǎo)向桿上，所述絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有第一輔助電機(jī)，所述絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝滑座沿導(dǎo)向桿豎直方向移動(dòng)，所述切割組件安裝在安裝滑座上，所述切割組件還包括第二輔助電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)刀軸，所述第二輔助電機(jī)與控制系統(tǒng)相連，所述第二輔助電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制傳動(dòng)刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)刀軸上安裝有若干個(gè)切割刀。

作為優(yōu)選，所述第一活動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)還包括安裝箱、第二驅(qū)動(dòng)氣缸、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架、連接板和活動(dòng)壓輥，所述安裝箱對(duì)稱(chēng)安裝在輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述安裝箱內(nèi)設(shè)有若干個(gè)第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸與控制系統(tǒng)相連，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)橫桿相連，所述安裝箱的側(cè)壁安裝有若干個(gè)鉸接座，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架的一端鉸接在鉸接座上，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架的另一端安裝有連接板，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架內(nèi)開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑槽，所述驅(qū)動(dòng)滑槽與驅(qū)動(dòng)橫桿相配合，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架控制連接板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接板上設(shè)有輥?zhàn)影惭b座，所述活動(dòng)壓輥通過(guò)彈簧安裝在輥?zhàn)影惭b座上，所述第一活動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)和第二活動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)等的配合，線路板在切割的個(gè)過(guò)程中是無(wú)需完全切斷的，僅需要切割到輕易能夠掰斷的狀態(tài)，通過(guò)上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行線路板上下料作業(yè)，能夠減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免上料過(guò)程中對(duì)操作人員造成不必要的傷害。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的線路板切割裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的線路板切割裝置的部分結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的線路板切割裝置的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的線路板切割裝置的第一活動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)的左視示意圖；

圖5是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的線路板切割裝置的送料機(jī)構(gòu)的主視示意圖；

圖6是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的線路板切割裝置的切割機(jī)構(gòu)的主視示意圖。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1至圖6本發(fā)明一種自動(dòng)上料的線路板切割裝置，包括機(jī)架1、上料機(jī)構(gòu)2、輸送機(jī)構(gòu)3、切割機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)構(gòu)5和控制系統(tǒng)6，所述機(jī)架1上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)3，所述輸送機(jī)構(gòu)3的一端設(shè)有上料機(jī)構(gòu)2，所述上料機(jī)構(gòu)2的下方設(shè)有承重工作臺(tái)21，所述上料機(jī)構(gòu)2的上方設(shè)有吸取輸送機(jī)構(gòu)22，所述機(jī)架1上對(duì)稱(chēng)設(shè)有安裝機(jī)箱11，所述安裝機(jī)箱11內(nèi)設(shè)有第一滑軌23和第一驅(qū)動(dòng)箱，所述第一驅(qū)動(dòng)箱與控制系統(tǒng)6相連，所述第一驅(qū)動(dòng)箱控制吸取輸送機(jī)構(gòu)22沿第一滑軌23水平方向移動(dòng)，所述輸送機(jī)構(gòu)3的另一端設(shè)有下料機(jī)構(gòu)5，所述下料機(jī)構(gòu)5與上料機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)相同，所述輸送機(jī)構(gòu)3上設(shè)有上料輸送部31和下料輸送部32，所述上料輸送部31和下料輸送部32的兩側(cè)分別設(shè)有第一活動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)33和第二活動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)34，所述輸送機(jī)構(gòu)3上還設(shè)有送料機(jī)構(gòu)35，所述吸取輸送機(jī)構(gòu)22與承重工作臺(tái)21、送料機(jī)構(gòu)35相配合，所述送料機(jī)構(gòu)35與切割機(jī)構(gòu)4相配合。所述輸送機(jī)構(gòu)3上還設(shè)有第三導(dǎo)軌36，所述送料機(jī)構(gòu)35包括安置板351、第三滑座352、驅(qū)動(dòng)框353、定位擋框354，所述第三滑座352與第三導(dǎo)軌36相配合，所述第三滑座352上設(shè)有安置板351，所述安置板351的兩端安裝有驅(qū)動(dòng)框353，所述驅(qū)動(dòng)框353上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)插槽3531，所述插槽3531與切割機(jī)構(gòu)4相配合，所述驅(qū)動(dòng)框353上對(duì)稱(chēng)安裝有定位擋框354。所述吸取輸送機(jī)構(gòu)22包括第一滑座221、第一驅(qū)動(dòng)氣缸222、第一安裝板223、伸縮導(dǎo)向桿224和真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)225，所述第一滑座221安裝在第一滑軌23上，所述第一滑座221上安裝有第一驅(qū)動(dòng)氣缸222，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸222的伸縮桿的下方設(shè)有第一安裝板223，所述第一安裝板223上對(duì)稱(chēng)安裝有若干個(gè)真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)225，所述第一滑座221與第一安裝板223之間安裝有若干個(gè)伸縮導(dǎo)向桿224，所述第一安裝板223的下端面安裝有接近傳感單元，所述接近傳感單元、第一驅(qū)動(dòng)氣缸222與控制系統(tǒng)6相連。所述承重工作臺(tái)21包括支撐板211、驅(qū)動(dòng)座212、第二滑座213、定位滑桿214和第二驅(qū)動(dòng)箱215，所述支撐板211的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)座212，所述驅(qū)動(dòng)座212的側(cè)壁安裝有第二滑座213，所述機(jī)架1上設(shè)有第二滑軌12，所述第二驅(qū)動(dòng)箱215與控制系統(tǒng)6相連，所述第二驅(qū)動(dòng)箱215控制驅(qū)動(dòng)座212沿第二滑軌12豎直方向移動(dòng)，所述機(jī)架1上安裝有若干個(gè)定位滑桿214，所述定位滑桿214貫穿驅(qū)動(dòng)座212，所述驅(qū)動(dòng)座212內(nèi)開(kāi)設(shè)有與定位滑桿214相配合的第一滑腔。所述切割機(jī)構(gòu)4還包括驅(qū)動(dòng)安裝架41、絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42、安裝滑座43和切割組件44，所述驅(qū)動(dòng)安裝架41對(duì)稱(chēng)安裝在輸送機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)安裝架41內(nèi)設(shè)有輔助導(dǎo)向桿411，所述安裝滑座43安裝在輔助導(dǎo)向桿411上，所述絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42上還設(shè)有第一輔助電機(jī)，所述絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)安裝滑座43沿導(dǎo)向桿411豎直方向移動(dòng)，所述切割組件44安裝在安裝滑座43上，所述切割組件44還包括第二輔助電機(jī)441、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)442和傳動(dòng)刀軸443，所述第二輔助電機(jī)441與控制系統(tǒng)6相連，所述第二輔助電機(jī)441通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)442控制傳動(dòng)刀軸443轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)刀軸443上安裝有若干個(gè)切割刀444。所述第一活動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)33還包括安裝箱331、第二驅(qū)動(dòng)氣缸332、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架333和連接板334，所述安裝箱331對(duì)稱(chēng)安裝在輸送機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)，所述安裝箱331內(nèi)設(shè)有若干個(gè)第二驅(qū)動(dòng)氣缸332，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸332與控制系統(tǒng)6相連，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸332的伸縮桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)橫桿3321相連，所述安裝箱331的側(cè)壁安裝有若干個(gè)鉸接座3311，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架333的一端鉸接在鉸接座3311上，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架333的另一端安裝有連接板334，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架333內(nèi)開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑槽3331，所述驅(qū)動(dòng)滑槽3331與驅(qū)動(dòng)橫桿3321相配合，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸332通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架333控制連接板334轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接板334上設(shè)有輥?zhàn)影惭b座3351，所述活動(dòng)壓輥335通過(guò)彈簧安裝在輥?zhàn)影惭b座3351上。

本發(fā)明工作過(guò)程：

本發(fā)明一種自動(dòng)上料的線路板切割裝置，在工作的過(guò)程中，將線路板整齊的疊放在承重工作臺(tái)21上，啟動(dòng)切割機(jī)構(gòu)4，切割組件44向下移動(dòng)到切割工位后，切割刀444開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2，吸取輸送機(jī)構(gòu)22將位于最上層的線路板吸取到真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)225上，然后第一滑座221沿著第一滑軌23到達(dá)上料輸送部31的正上方后停止動(dòng)作，然后活動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，控制系統(tǒng)6控制第二驅(qū)動(dòng)氣缸332的伸縮桿伸長(zhǎng)，連接板334轉(zhuǎn)動(dòng)，兩側(cè)的活動(dòng)壓輥335抬起，然后吸取輸送機(jī)構(gòu)22將線路板安放到安置板351內(nèi)，然后控制第二驅(qū)動(dòng)氣缸332的伸縮桿復(fù)位，活動(dòng)壓輥335將線路板壓緊在安置板351內(nèi)，然后輸送機(jī)構(gòu)3沿著第三導(dǎo)軌36向右移動(dòng)，在經(jīng)過(guò)切割機(jī)構(gòu)4下方時(shí)進(jìn)行切割作業(yè)，切割完成后，第三滑座352進(jìn)入到下料輸送部32所在工位，然后兩側(cè)的第二活動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)34動(dòng)作，抬起其上方的活動(dòng)壓輥，然后下料機(jī)構(gòu)5動(dòng)作將輸送機(jī)構(gòu)3上切割后的線路板取出并輸送到其右側(cè)的承重工作臺(tái)上完成一次切割下料作業(yè)后，輸送機(jī)構(gòu)3內(nèi)安裝有重量傳感單元能夠接收信號(hào)，然后輸送機(jī)構(gòu)3復(fù)位回到上料輸送部31所在工位，上料機(jī)構(gòu)2再次動(dòng)作開(kāi)始下一次的上料作業(yè)，通過(guò)上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行線路板上下料作業(yè)，能夠減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免上料過(guò)程中對(duì)操作人員造成不必要的傷害。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。