本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種數(shù)控機(jī)械旋轉(zhuǎn)抓緊裝置。

背景技術(shù)：

數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基地，是現(xiàn)代制造技術(shù)的核心，是提高制造業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率必不可少的重要手段。我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)度過(guò)了激情燃燒的歲月，將迎來(lái)理性發(fā)展的時(shí)代。第十個(gè)五年計(jì)劃是我國(guó)數(shù)控機(jī)床高速發(fā)展時(shí)期，那么第十一個(gè)五年計(jì)劃將是數(shù)控機(jī)床發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇期。戰(zhàn)略機(jī)遇主要表現(xiàn)在：“十一五”我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)在科學(xué)發(fā)展觀指引下，將更加穩(wěn)定有序發(fā)展；國(guó)務(wù)院關(guān)于振興裝備制造業(yè)的決定，將大大加快我國(guó)裝備制造業(yè)的發(fā)展進(jìn)程，特別是國(guó)家重點(diǎn)支持的一批重大裝備的發(fā)展，如大型發(fā)電、輸變電設(shè)備、大型石油化工和煤化工裝置、礦山采掘設(shè)備、成套軋鋼設(shè)備、大型海洋船舶、高速列車(chē)、大端面巖石掘進(jìn)機(jī)為代表的工程機(jī)械、民用航空飛機(jī)及發(fā)動(dòng)機(jī)等，需要提供大批重型、精密、多坐標(biāo)、高效、專(zhuān)用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工制造。國(guó)家重大裝備的發(fā)展需求，給數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展指明了方向。

抓手是數(shù)控機(jī)械中常用的機(jī)械抓緊裝置，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控機(jī)械抓緊裝置難以旋轉(zhuǎn)，不便于抓取物件時(shí)選擇最佳抓緊角度，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，普通三爪抓手抓取不牢固，不適合推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)控機(jī)械旋轉(zhuǎn)抓緊裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種數(shù)控機(jī)械旋轉(zhuǎn)抓緊裝置，包括大臂本體，所述大臂本體內(nèi)部安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的端部連接有液壓裝置本體，所述液壓裝置本體外部設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子外部設(shè)有定子，所述定子和大臂本體上均開(kāi)設(shè)有條形孔，所述液壓裝置本體輸出端連接有活塞桿，所述活塞桿的一端伸出大臂本體的底部，且所述活塞桿的端部連接有圓盤(pán)，所述圓盤(pán)的邊緣轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抓臂，所述抓臂上還覆蓋有防滑墊，所述抓臂上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，所述連桿的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支架，所述支架通過(guò)條形孔固定連接到轉(zhuǎn)子的外壁。

優(yōu)選的，所述條形孔的個(gè)數(shù)為六個(gè)，且所述條形孔環(huán)形分布在定子和大臂本體上。

優(yōu)選的，所述條形孔所在弧線所對(duì)應(yīng)的圓心角范圍在30°-45°之間。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)桿和液壓裝置本體之間的連接關(guān)系為焊接。

優(yōu)選的，所述活塞桿外部套有導(dǎo)向管，所述活塞桿和導(dǎo)向管間隙配合，所述導(dǎo)向管焊接于大臂本體。

優(yōu)選的，所述抓臂的個(gè)數(shù)為六個(gè)，且所述抓臂環(huán)形分布在圓盤(pán)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種數(shù)控機(jī)械旋轉(zhuǎn)抓緊裝置，結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)液壓裝置本體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使圓盤(pán)帶著抓臂轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取角度的調(diào)節(jié)，條形孔所在弧線所對(duì)應(yīng)的圓心角范圍在30°-45°之間，保證可轉(zhuǎn)動(dòng)角度在30°-45°之間，由于抓臂的個(gè)數(shù)為六個(gè)，滿(mǎn)足對(duì)抓取角度的調(diào)節(jié)要求，通過(guò)液壓裝置本體的設(shè)計(jì)，推動(dòng)圓盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)抓取和放松，活塞桿和導(dǎo)向管間隙配合，保證活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向，通過(guò)防滑墊的設(shè)計(jì)，防止抓取時(shí)打滑，具有很高的實(shí)用性，大大提升了該一種數(shù)控機(jī)械旋轉(zhuǎn)抓緊裝置的使用功能性，保證其使用效果和使用效益，適合廣泛推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種數(shù)控機(jī)械旋轉(zhuǎn)抓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種數(shù)控機(jī)械旋轉(zhuǎn)抓緊裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種數(shù)控機(jī)械旋轉(zhuǎn)抓緊裝置的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種數(shù)控機(jī)械旋轉(zhuǎn)抓緊裝置的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1大臂本體、2電機(jī)、3轉(zhuǎn)桿、4液壓裝置本體、5轉(zhuǎn)子、6轉(zhuǎn)子、7條形孔、8活塞桿、9導(dǎo)向管、10圓盤(pán)、11抓臂、12連桿、13支架、14防滑墊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種數(shù)控機(jī)械旋轉(zhuǎn)抓緊裝置，包括大臂本體1，所述大臂本體1內(nèi)部安裝有電機(jī)2，所述電機(jī)2的輸出端連接有轉(zhuǎn)桿3，所述轉(zhuǎn)桿3的端部連接有液壓裝置本體4，所述液壓裝置本體4外部設(shè)有轉(zhuǎn)子5，所述轉(zhuǎn)子5外部設(shè)有定子6，所述定子6和大臂本體1上均開(kāi)設(shè)有條形孔7，所述液壓裝置本體4輸出端連接有活塞桿8，所述活塞桿8的一端伸出大臂本體1的底部，且所述活塞桿8的端部連接有圓盤(pán)10，所述圓盤(pán)10的邊緣轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抓臂11，所述抓臂11上還覆蓋有防滑墊14，所述抓臂11上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿12，所述連桿12的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支架13，所述支架13通過(guò)條形孔7固定連接到轉(zhuǎn)子5的外壁，所述條形孔7的個(gè)數(shù)為六個(gè)，且所述條形孔7環(huán)形分布在定子6和大臂本體1上，所述條形孔7所在弧線所對(duì)應(yīng)的圓心角范圍在30°-45°之間，所述轉(zhuǎn)桿3和液壓裝置本體4之間的連接關(guān)系為焊接，所述活塞桿8外部套有導(dǎo)向管9，所述活塞桿8和導(dǎo)向管9間隙配合，所述導(dǎo)向管9焊接于大臂本體1，所述抓臂11的個(gè)數(shù)為六個(gè)，且所述抓臂11環(huán)形分布在圓盤(pán)10上。

工作原理：本實(shí)用新型一種數(shù)控機(jī)械旋轉(zhuǎn)抓緊裝置，使用時(shí)，在定子6和大臂本體1上均開(kāi)設(shè)條形孔7，通過(guò)電機(jī)2帶動(dòng)液壓裝置本體4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使圓盤(pán)10帶著抓臂11轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取角度的調(diào)節(jié)，條形孔7所在弧線所對(duì)應(yīng)的圓心角范圍在30°-45°之間，保證可轉(zhuǎn)動(dòng)角度在30°-45°之間，由于抓臂11的個(gè)數(shù)為六個(gè)，滿(mǎn)足對(duì)抓取角度的調(diào)節(jié)要求，通過(guò)液壓裝置本體4的設(shè)計(jì)，推動(dòng)圓盤(pán)10上下運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)抓取和放松，活塞桿8和導(dǎo)向管9間隙配合，保證活塞桿8的運(yùn)動(dòng)方向，通過(guò)防滑墊14的設(shè)計(jì)，防止抓取時(shí)打滑。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。