技術(shù)總結(jié)
一種可檢測異常的舵機(jī)控制裝置，包括：輸入輸出接口，用于連接至少一個(gè)舵機(jī)；舵機(jī)電流檢測模塊，用于經(jīng)由所述輸入輸出接口采樣各個(gè)舵機(jī)的電流；主控模塊，用于經(jīng)由所述輸入輸出接口接收各個(gè)舵機(jī)的輸入的舵機(jī)位置角度信號以及發(fā)送驅(qū)動信號至各個(gè)舵機(jī)，根據(jù)舵機(jī)位置角度信號以及采樣到的舵機(jī)的電流檢測舵機(jī)異常；異常警報(bào)模塊，用于在檢測到舵機(jī)異常時(shí)進(jìn)行報(bào)警；舵機(jī)電源控制模塊，用于通過輸入輸出接口給舵機(jī)供電，以及在主控模塊檢測到舵機(jī)異常時(shí)控制斷開對舵機(jī)的供電。本實(shí)用新型可實(shí)時(shí)檢測舵機(jī)的工作狀態(tài)，并在異常時(shí)及時(shí)斷開給舵機(jī)的供電；同時(shí)還可以進(jìn)行異常報(bào)警，幫助迅速快捷找到異常出現(xiàn)處，減少異常給舵機(jī)及控制裝置帶來進(jìn)一步的損害。

技術(shù)研發(fā)人員：阮仕濤;盛清華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市祈飛科技有限公司
文檔號碼：201720045747
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.13
技術(shù)公布日：2017.10.20