1.一種多功能三軸機(jī)械手，其包括機(jī)臺，其特征在于：其還包括升降組件、伸縮組件、旋轉(zhuǎn)組件和夾具，所述升降組件縱向設(shè)置于該機(jī)臺上，所述伸縮組件包括伸縮電機(jī)、伸縮底座、絲桿、滑動座和機(jī)械臂，該伸縮底座橫向固定于所述升降組件的頂部，所述絲桿可轉(zhuǎn)動地橫向設(shè)置于該伸縮底座中，該伸縮電機(jī)固定于該伸縮底座的左端，該伸縮電機(jī)的輸出軸與該絲桿固定連接，所述滑動座由該絲桿驅(qū)使可左右移動地套設(shè)于該絲桿上，所述機(jī)械臂可左右滑動地設(shè)置于該伸縮底座上，該機(jī)械臂與該滑動座固定連接，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于該機(jī)械臂的右端，于該旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)有所述夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能三軸機(jī)械手，其特征在于，所述升降組件包括升降底座、升降支架和升降氣缸，該升降底座固定于該機(jī)臺中，所述升降支架可上下滑動地縱向設(shè)置于該升降底座的側(cè)壁上，該升降氣缸氣缸軸向上地設(shè)置于該機(jī)臺內(nèi)部底面上，該升降氣缸的氣缸軸與該升降支架固定連接，所述升降支架的上端伸出該機(jī)臺的頂部，該升降支架的上部橫向設(shè)有安裝平臺，所述升降底座固定于該安裝平臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能三軸機(jī)械手，其特征在于，所述伸縮底座上橫向設(shè)有第一導(dǎo)軌，該滑動座可前后滑動地設(shè)置于該第一導(dǎo)軌上，于該伸縮底座的右端頂部設(shè)有滑動塊，所述機(jī)械臂的底部對應(yīng)該滑動塊設(shè)有第二導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能三軸機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)底盤，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸向下地設(shè)置于該機(jī)械臂的右端，所述旋轉(zhuǎn)底盤橫向設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸末端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述多功能三軸機(jī)械手，其特征在于，所述夾具包括安裝板，該安裝板固定于該旋轉(zhuǎn)底盤上，該安裝板的底面上按間隔距離設(shè)有若干個抽真空吸盤。