本實(shí)用新型涉及移動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種帶位置識(shí)別功能的助力臂。

背景技術(shù)：

在移動(dòng)生產(chǎn)線上，經(jīng)常需要使用電動(dòng)擰緊工具。當(dāng)使用電動(dòng)擰緊機(jī)擰緊螺釘?shù)臅r(shí)候，往往會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反作用力，這個(gè)反作用力會(huì)對(duì)操作者造成一定程度的傷害。對(duì)于零部件多數(shù)是通過螺栓螺母連接在一起的工況，不管是組裝還是拆卸維修，現(xiàn)有的技術(shù)通常是通過一個(gè)反作用力塊來抵消反作用力，從而擰緊螺栓，但是當(dāng)擰緊螺栓時(shí)的阻力相當(dāng)大時(shí)，僅用一個(gè)反作用力塊很難實(shí)現(xiàn)對(duì)所有螺栓的完全擰緊。

再者，用于抵消反作用力的機(jī)構(gòu)與電動(dòng)擰緊機(jī)配合后為手持工具，不易于安裝在移動(dòng)的生產(chǎn)線上，也由于重量的限制，使消除反作用力的機(jī)構(gòu)長度較短，工作區(qū)域有限，使其連接位置設(shè)置不合理，導(dǎo)致產(chǎn)品不符合人體工程、不夠輕便、靈活。即使反作用力很小的應(yīng)用場合也有擰緊轉(zhuǎn)角的要求，輕便的碳纖維助力臂可以輕松保持住擰緊工具，使得擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)的角度達(dá)到工藝要求?，F(xiàn)在對(duì)擰緊裝配要求越來越嚴(yán)格，要保證每顆螺栓的精度，防止有的螺栓漏擰緊及擰緊的扭矩不對(duì)，要對(duì)每個(gè)螺栓有可追溯的擰緊數(shù)據(jù)。

因此，特別需要一種帶位置識(shí)別功能的助力臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種帶位置識(shí)別功能的助力臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中防止有的螺栓漏擰緊及擰緊的扭矩不對(duì)、計(jì)數(shù)、要對(duì)每個(gè)螺栓有可追溯的擰緊數(shù)據(jù)、不符合人體工程、不夠輕便、靈活的缺陷的問題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種帶位置識(shí)別功能的助力臂，包括：

連接桿，所述連接桿為可伸縮的連接桿；

萬向接頭，固定在所述連接桿的頂部，包括基座、第一連接件、以及第二連接件，所述第一連接件通過緊固件固定在所述基座的端部，并可以圍繞所述基座的端部旋轉(zhuǎn)，所述第二連接件通過緊固螺釘固定在所述第一連接件上，并圍繞所述緊固螺釘旋轉(zhuǎn)；

傳感器機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述基座上，包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器、以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、以及連接所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的同步帶，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器設(shè)置在所述從動(dòng)輪的輪軸上，所述主動(dòng)輪的輪軸與所述第一連接件相連接，在所述同步帶的作用下，所述第一連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器可以獲得所述第一連接件轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整的角度。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述基座的傳感器機(jī)構(gòu)還包括直線位移拉繩傳感器，所述直線位移拉繩傳感器與設(shè)置于連接桿內(nèi)的拉繩相連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接桿遠(yuǎn)離所述萬向接頭的一端設(shè)有可以自由適配工具的工具連接適配器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接桿由碳纖維材質(zhì)制成。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接桿由三節(jié)可旋轉(zhuǎn)伸縮的碳纖維管組成。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接桿的最大伸縮行程為900mm—1800mm。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述基座上設(shè)有傳感器保護(hù)罩。

本實(shí)用新型提出了另一種帶位置識(shí)別功能的助力臂，包括：

連接桿，所述連接桿為可伸縮的連接桿；

萬向接頭，固定在所述連接桿的頂部，包括基座、第一連接件、以及第二連接件，所述第一連接件通過緊固件固定在所述基座的端部，并可以圍繞所述基座的端部旋轉(zhuǎn)，所述第二連接件通過緊固螺釘固定在所述第一連接件上，并圍繞所述緊固螺釘旋轉(zhuǎn)；

傳感器機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述基座上，包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器的軸與所述第一連接件相連接，進(jìn)而所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器可以獲得所述第一連接件轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整的角度。

本實(shí)用新型具有的有益效果是：采用碳纖維材質(zhì)的伸縮桿，輕巧、具有較高的剛度，采用傳感器機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)識(shí)別擰緊工具在空間的具體位置，達(dá)到防錯(cuò)，防漏擰，位置計(jì)數(shù)等功能，保證裝配產(chǎn)品因人為的失誤造成的質(zhì)量問題，提升工作效率，保證品質(zhì)，結(jié)構(gòu)簡單，十分實(shí)用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施方案或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方案或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方案，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型：一種帶位置識(shí)別功能的助力臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型：一種帶位置識(shí)別功能的助力臂的萬向接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型：一種帶位置識(shí)別功能的助力臂的另一種萬向接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

參照圖1-2所示，一種帶位置識(shí)別功能的助力臂，包括：連接桿1、萬向接頭2和傳感器機(jī)構(gòu)3。其中，連接桿1為可伸縮的連接桿；由碳纖維材質(zhì)制成，本實(shí)用新型的連接桿1由三節(jié)可旋轉(zhuǎn)伸縮的碳纖維管11組成，其最大伸縮行程為900mm—1800mm，可以滿足各種不同行程的需要。本實(shí)用新型的萬向接頭2固定在連接桿1的外徑小的一側(cè)頂部；為了配合各種工具的使用，連接桿1遠(yuǎn)離萬向接頭2的一端設(shè)有可以自由適配工具的工具連接適配器5。

本實(shí)用新型的萬向接頭2包括基座21、第一連接件22、以及第二連接件23，第一連接件22通過緊固件固定在基座21的端部，并可以圍繞基座21的端部旋轉(zhuǎn)，第二連接件23通過緊固螺釘24固定在第一連接件22上，并圍繞緊固螺釘24旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的傳感器機(jī)構(gòu)3設(shè)置在基座21上，包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器31、以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括主動(dòng)輪321、從動(dòng)輪322、以及連接主動(dòng)輪321和從動(dòng)輪322的同步帶323，旋轉(zhuǎn)角度傳感器31設(shè)置在從動(dòng)輪322的輪軸上，主動(dòng)輪321的輪軸與第一連接件22相連接，在同步帶323的作用下，第一連接件22的轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪321、從動(dòng)輪322進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)角度傳感器31可以獲得第一連接件22轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整的角度。

為了保護(hù)傳感器機(jī)構(gòu)3，在基座21上設(shè)有傳感器保護(hù)罩6。

為了保證調(diào)整的精確度，基座21的傳感器機(jī)構(gòu)3還包括直線位移拉繩傳感器4，直線位移拉繩傳感器4與設(shè)置于連接桿1內(nèi)的拉繩相連接。

使用時(shí)，第二連接件23固定不動(dòng)，可以對(duì)連接桿1進(jìn)行移動(dòng)拉伸或擺動(dòng)，以使擰緊工具在空間位置左右移動(dòng)，可以抵消400Nm的反作用力。當(dāng)連接桿1伸縮時(shí)，直線位移拉繩傳感器4測量連接桿1內(nèi)的拉繩伸縮位移；當(dāng)連接桿1擺動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度傳感器31根據(jù)第一連接件22轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整測量其旋轉(zhuǎn)角度。

實(shí)施例2

參照圖3所示，與實(shí)施例1不同的是，本實(shí)用新型的傳感器機(jī)構(gòu)3設(shè)置在基座21上，包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器31，旋轉(zhuǎn)角度傳感器31的軸與第一連接件22相連接，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)角度傳感器31可以獲得第一連接件22轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整的角度。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。