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      一種用于檢測的工業(yè)機(jī)器人的制作方法

      文檔序號:11463667閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種用于檢測的工業(yè)機(jī)器人,包括轉(zhuǎn)軸(1)、X光檢測設(shè)備(4)和底座(8),其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(1)的上端連接有傳送帶(2),所述傳送帶(2)的上端安置有箱子(3),所述X光檢測設(shè)備(4)的內(nèi)部安裝有X光管(5)和X光機(jī)電源(6),且其上端焊接有安裝架(7),所述底座(8)的上端安置有固定座(9),所述固定座(9)的上端固定連接有連接臂(10),所述連接臂(10)的上端固定連接有大臂(11),所述大臂(11)的上端固定連接有小臂(13),且其與小臂(13)之間安裝有活動(dòng)塊(12),所述小臂(13)上設(shè)置有伸縮裝置(14),且其后端安裝有控制器(15),所述控制器(15)與X光檢測設(shè)備(4)之間連接有數(shù)據(jù)線管道(16),所述傳送帶(2)的右端設(shè)置有導(dǎo)料板(17),所述固定座(9)的左端連接有液壓動(dòng)力裝置(18),所述小臂(13)上活動(dòng)裝置有推板(19)。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測的工業(yè)機(jī)器人,其特征在于:所述固定座(9)為可旋轉(zhuǎn)裝置,且其旋轉(zhuǎn)角度為0-360°。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測的工業(yè)機(jī)器人,其特征在于:所述大臂(11)和連接臂(10)之間安裝有活動(dòng)塊(12)。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測的工業(yè)機(jī)器人,其特征在于:所述活動(dòng)塊(12)的活動(dòng)角度為0-180°。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測的工業(yè)機(jī)器人,其特征在于:所述推板(19)與小臂(13)為可拆卸連接裝置。

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