本發(fā)明涉及鎖具制備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)鎖芯裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

鎖具，尤其是防盜門鎖具，在制備過程中，涉及到根據(jù)鑰匙的牙花，將對(duì)應(yīng)的號(hào)碼彈子、AB珠填充至鎖芯相應(yīng)的芯孔內(nèi)，然后在芯孔內(nèi)再填裝平頭彈子、彈簧、鋼珠等原材料，然后對(duì)芯孔進(jìn)行封門。目前，在進(jìn)行該項(xiàng)工作時(shí)，人工參與程度較大，從而效率較低、產(chǎn)品質(zhì)量不夠穩(wěn)定、工人勞動(dòng)強(qiáng)度偏大。

雖然，隨著技術(shù)的進(jìn)步，包括本發(fā)明人在內(nèi)的生產(chǎn)者研制了能夠?qū)⑵筋^彈子、彈簧、鋼珠等原材料填充至鎖芯相應(yīng)的芯孔內(nèi)，然后對(duì)芯孔進(jìn)行封門的設(shè)備，極大提高了生產(chǎn)效率。但是，由于號(hào)碼彈子、AB珠的填裝需要根據(jù)鑰匙的牙花進(jìn)行裝配，從而在多數(shù)情況下必須人工完成，繼而形成了提高鎖具裝配效率的短板。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)鎖芯裝配機(jī)，它具有自動(dòng)化程度較高，生產(chǎn)效率得到了極大提升的特點(diǎn)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：全自動(dòng)鎖芯裝配機(jī)，用于根據(jù)鑰匙上的牙花向鎖芯內(nèi)裝入號(hào)碼彈子和AB珠，然后對(duì)該鎖芯進(jìn)行封門，所述全自動(dòng)鎖芯裝配機(jī)包括牙花識(shí)別系統(tǒng)、釋放系統(tǒng)、封門系統(tǒng)；

所述牙花識(shí)別系統(tǒng)包括導(dǎo)軌底板，該導(dǎo)軌底板上固定有第一水平導(dǎo)軌，該第一水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，該滑塊連接有驅(qū)使其沿著該第一水平導(dǎo)軌進(jìn)行滑動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，同時(shí)，該滑塊上設(shè)有鑰匙夾具，鑰匙固定在該鑰匙夾具上，以及，該導(dǎo)軌底板上方固定有豎向?qū)к?，該豎向?qū)к壣匣瑒?dòng)設(shè)置有豎向滑塊，該豎向滑塊連接有行程氣缸，且該豎向滑塊上設(shè)有測(cè)微計(jì)，該測(cè)微計(jì)和鑰匙牙花相配；

所述釋放系統(tǒng)包括底座板，該底座板上固定有第二水平導(dǎo)軌，該第二水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有夾具支撐臂，且該夾具支撐臂連接有驅(qū)使其沿著該第二水平導(dǎo)軌進(jìn)行滑動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，同時(shí)，該夾具支撐臂上固定有送料管套座，該送料管套座上具有上下通透的至少2個(gè)送料通道，該送料通道的上端連接有送料管，該送料通道的下端開口處配有號(hào)碼支架，該號(hào)碼支架的下端相配于送料通道的下端開口，該號(hào)碼支架配有針形氣缸，且該夾具支撐臂上還固定有迷你氣缸，該迷你氣缸的伸縮軸呈水平且該伸縮軸上固定有釋放料板，該送料管套座下部設(shè)有和該釋放料板相配的紅外線對(duì)射光纖，該紅外線對(duì)射光纖信號(hào)連接針形氣缸，以及，該底座板上固定有接料座，該接料座上部設(shè)有下料槽、下部設(shè)有用于夾持鎖芯的卡槽，該卡槽內(nèi)設(shè)有接近傳感器，該接料座上固定有擋料氣缸，擋料氣缸的伸縮軸上固定有和下料槽相配的擋料片；以及

該測(cè)微計(jì)信號(hào)連接針形氣缸。

所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定在該導(dǎo)軌底板上的步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)通過第一滾珠絲杠副連接該滑塊。

所述鑰匙夾具包括固定于該滑塊上的縱向?qū)к?，該縱向?qū)к壣匣瑒?dòng)設(shè)置有鑰匙卡鉤，該鑰匙卡鉤配有驅(qū)使其沿著該縱向?qū)к壔瑒?dòng)的夾緊氣缸，同時(shí)，該滑塊上還固定有和該鑰匙卡鉤相配的夾具套，該夾具套上設(shè)有尼龍絕緣套，該尼龍絕緣套內(nèi)設(shè)有和鑰匙相配的導(dǎo)電電芯，且該導(dǎo)電電芯和該夾緊氣缸信號(hào)相連。

所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定在該底座板上的伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)通過第二滾珠絲杠副連接該夾具支撐臂。

所述擋料氣缸為上下排列的2個(gè)，相應(yīng)的，擋料片亦為上下排列的2個(gè)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：自動(dòng)化程度較高，生產(chǎn)效率得到了極大提升。本發(fā)明的全自動(dòng)鎖芯裝配機(jī)能夠模擬人肉眼識(shí)別鑰匙牙花號(hào)，夾具固定鑰匙后，通過電子產(chǎn)品識(shí)讀鑰匙的牙花，并把牙花號(hào)信息存儲(chǔ)并傳遞給號(hào)碼彈子和AB珠的釋放系統(tǒng)，釋放系統(tǒng)釋放號(hào)碼彈子和AB珠到相應(yīng)的鎖芯內(nèi)，然后將鎖芯放入封門系統(tǒng)進(jìn)行封門即可。即，在生產(chǎn)過程中，操作者僅負(fù)責(zé)拿鎖芯接到號(hào)碼彈子和AB珠，然后再去接平頭、彈簧、封門鋼珠，最后封門。故而，自動(dòng)化程度相對(duì)較高，極大提高了生產(chǎn)效率。而人工參與程度的降低，則極大提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的全自動(dòng)鎖芯裝配機(jī)的主視圖；

圖2是本發(fā)明的牙花識(shí)別系統(tǒng)的主視圖；

圖3是本發(fā)明的牙花識(shí)別系統(tǒng)的立體分解圖；

圖4是本發(fā)明的釋放系統(tǒng)的主視圖；

圖5是本發(fā)明的釋放系統(tǒng)的立體分解圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，見圖1所示：全自動(dòng)鎖芯裝配機(jī)，用于根據(jù)鑰匙上的牙花向鎖芯1000內(nèi)裝入號(hào)碼彈子和AB珠，然后對(duì)該鎖芯1000進(jìn)行封門。即，該全自動(dòng)鎖芯裝配機(jī)包括牙花識(shí)別系統(tǒng)100、釋放系統(tǒng)200、封門系統(tǒng)300，且牙花識(shí)別系統(tǒng)100、釋放系統(tǒng)200、封門系統(tǒng)300最好位于同一個(gè)工作臺(tái)上。

具體的：

結(jié)合圖2和圖3所示，該牙花識(shí)別系統(tǒng)100包括導(dǎo)軌底板10。該導(dǎo)軌底板10上固定有第一水平導(dǎo)軌111，該第一水平導(dǎo)軌111上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊112，該滑塊112連接有驅(qū)使其沿著該第一水平導(dǎo)軌111進(jìn)行滑動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu) 113。本實(shí)施例中，在該第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)113的驅(qū)動(dòng)下，該滑塊112能夠左右滑動(dòng)。同時(shí)，該滑塊112上設(shè)有鑰匙夾具12，鑰匙固定在該鑰匙夾具12上。一般而言，該鑰匙被固定后，其沿著左右走向。以及，該導(dǎo)軌底板10上方固定有豎向?qū)к?31。也就是說，該豎向?qū)к?31相對(duì)于該導(dǎo)軌底板10而言處于靜止?fàn)顟B(tài)。該豎向?qū)к?31上滑動(dòng)設(shè)置有豎向滑塊132，該豎向滑塊132連接有行程氣缸133，且該豎向滑塊132上設(shè)有測(cè)微計(jì)134，該測(cè)微計(jì)134和鑰匙牙花相配。即，該鑰匙被夾緊后，該行程氣缸133推動(dòng)該測(cè)微計(jì)134沿著該豎向?qū)к?31做上下運(yùn)動(dòng)，配合以該滑塊112的左右移動(dòng)，該測(cè)微計(jì)134運(yùn)動(dòng)后識(shí)讀該鑰匙上每個(gè)牙花號(hào)信息，并把牙花號(hào)信息傳遞至該釋放系統(tǒng)200。當(dāng)然，該測(cè)微計(jì)134必然連接有電路控制系統(tǒng)，而該電路控制系統(tǒng)可以存儲(chǔ)該牙花號(hào)信息并控制該釋放系統(tǒng)200的工作。

結(jié)合圖4和圖5所示，該釋放系統(tǒng)200包括底座板20。該底座板20上固定有第二水平導(dǎo)軌211，該第二水平導(dǎo)軌211上滑動(dòng)設(shè)置有夾具支撐臂212，且該夾具支撐臂212連接有驅(qū)使其沿著該第二水平導(dǎo)軌211進(jìn)行滑動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)213。本實(shí)施例中，在該第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)213的作用下，該夾具支撐臂 212沿著該第二水平導(dǎo)軌211左右滑動(dòng)。同時(shí)，該夾具支撐臂212上固定有送料管套座221。該送料管套座221上具有上下通透的至少2個(gè)送料通道2211。該送料通道2211的上端連接有送料管222，該送料管222內(nèi)用于裝入或運(yùn)輸號(hào)碼彈子或AB珠。即，號(hào)碼彈子或AB珠進(jìn)入該送料通道2211內(nèi)。該送料通道2211的下端開口處配有號(hào)碼支架223，該號(hào)碼支架223的下端相配于送料通道2211的下端開口。通常，號(hào)碼支架223為翹板狀，其下端在平時(shí)對(duì)相應(yīng)的送料通道2211進(jìn)行封閉，使相應(yīng)的號(hào)碼彈子或AB珠無法落下。該號(hào)碼支架223配有針形氣缸224。針形氣缸224的缸身呈固定狀，針形氣缸224的伸縮軸伸出后會(huì)頂動(dòng)相應(yīng)的號(hào)碼支架223的上端，使該號(hào)碼支架223的下端移動(dòng)繼而不再封閉相應(yīng)的送料通道2211，繼而位于該送料通道2211內(nèi)的號(hào)碼彈子或AB珠落下。該夾具支撐臂212上還固定有迷你氣缸225，該迷你氣缸 225的伸縮軸呈水平且該伸縮軸上固定有釋放料板226。該送料管套座221下部設(shè)有和該釋放料板226相配的紅外線對(duì)射光纖2261，該紅外線對(duì)射光纖 2261信號(hào)連接針形氣缸224。即，該紅外線對(duì)射光纖2261觸發(fā)后會(huì)使相應(yīng)的針形氣缸224的伸縮軸縮回。以及，該底座板20上固定有接料座23，該接料座23上部設(shè)有下料槽231、下部設(shè)有用于夾持鎖芯1000的卡槽232。該卡槽 232內(nèi)設(shè)有接近傳感器2321，該接料座23上固定有擋料氣缸233，擋料氣缸 233的伸縮軸上固定有和下料槽231相配的擋料片2331。即，號(hào)碼支架223 封閉對(duì)應(yīng)的送料通道2211的下端；當(dāng)傳遞來的牙花號(hào)信息讓相應(yīng)的號(hào)碼彈子及AB珠釋放時(shí)，相對(duì)應(yīng)的針形氣缸224工作，推動(dòng)對(duì)應(yīng)的號(hào)碼支架223打開，釋放相應(yīng)的號(hào)碼彈子或AB珠，相應(yīng)的號(hào)碼彈子或AB珠掉落在釋放料板226 上；此時(shí)，紅外線對(duì)射光纖2261被觸發(fā)，相應(yīng)的針形氣缸224回到初始狀態(tài)，且號(hào)碼支架223回到封閉送料通道2211的狀態(tài)；接下來，擋料氣缸233工作，拉動(dòng)釋放料板226回撤，一個(gè)號(hào)碼彈子或AB珠掉落入下料槽231內(nèi)且落至擋料片2331上，擋料氣缸233回位，釋放料板226回位，紅外線對(duì)射光纖2261 停止觸發(fā)，一個(gè)號(hào)碼彈子或者AB珠的釋放工作完成；之后，該第二動(dòng)力機(jī)構(gòu) 213動(dòng)作，帶動(dòng)夾具支撐臂212至該鎖芯1000的下一孔位，根據(jù)牙花號(hào)信息重復(fù)之前的動(dòng)作，直至該鎖芯1000的所有孔位的號(hào)碼彈子和AB珠均落至擋料片2331上。

更具體的：

該測(cè)微計(jì)134信號(hào)連接針形氣缸224。即，針形氣缸224的動(dòng)作受到該測(cè)微計(jì)134傳來的牙花號(hào)信息的控制，從而根據(jù)不同的牙花，某個(gè)針形氣缸224 動(dòng)作，落下相應(yīng)的號(hào)碼彈子或AB珠。

接著，操作者從卡槽232內(nèi)取出裝好了號(hào)碼彈子或AB珠的鎖芯1000，將該鎖芯1000放入封門系統(tǒng)300，該封門系統(tǒng)300對(duì)該鎖芯進(jìn)行裝平頭彈子、彈簧、鋼珠等原材料的作業(yè)，然后對(duì)芯孔進(jìn)行封門。

該封門系統(tǒng)采用常規(guī)的設(shè)備。比如，采用本發(fā)明人研制的鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)。簡(jiǎn)單而言，該鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，用于向鎖芯的芯孔內(nèi)裝入平頭彈子、彈簧、鋼珠，包括機(jī)架；所述機(jī)架上設(shè)有用于存儲(chǔ)平頭彈子的第一料盤、用于存儲(chǔ)彈簧的第二料盤、用于存儲(chǔ)鋼珠的第三料盤，且該機(jī)架的中部設(shè)有工作臺(tái)；所述工作臺(tái)上樞接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均勻分布有4個(gè)支撐臂，支撐臂上設(shè)有假鎖，假鎖上設(shè)有上下通透且和鎖芯的芯孔相配的暫存孔，同時(shí)，假鎖的下方設(shè)有能夠沿著垂直于相應(yīng)的支撐臂的延伸方向進(jìn)行移動(dòng)的擋料片子，擋料片子上設(shè)有銷孔，擋料片子的下方設(shè)有能夠沿著相應(yīng)支撐臂的延伸方向進(jìn)行移動(dòng)的推板，推板上設(shè)有斜槽，銷孔和斜槽內(nèi)卡有一滑動(dòng)銷，以及，推板配有使其具有遠(yuǎn)離該旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中心位置的復(fù)位彈簧；所述工作臺(tái)上圍繞該旋轉(zhuǎn)臺(tái)的圓周均勻的設(shè)有封門組件、平頭進(jìn)料組件、彈簧進(jìn)料組件和鋼珠進(jìn)料組件；以及，該平頭進(jìn)料組件的進(jìn)料口通過連接管連接該第一料盤、出料口相配于假鎖；該彈簧進(jìn)料組件的進(jìn)料口通過連接管連接該第二料盤、出料口相配于假鎖；該鋼珠進(jìn)料組件的進(jìn)料口通過連接管連接該第三料盤、出料口相配于假鎖。其他結(jié)構(gòu)不再贅述在使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)每旋轉(zhuǎn)90°，假鎖即可依次和封門組件、平頭進(jìn)料組件、彈簧進(jìn)料組件、鋼珠進(jìn)料組件進(jìn)行配合，完成平頭彈子進(jìn)料、彈簧進(jìn)料、鋼珠進(jìn)料、鎖芯封門等作業(yè)。

優(yōu)化的：

該第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)113包括固定在該導(dǎo)軌底板10上的步進(jìn)電機(jī)1131，該步進(jìn)電機(jī)1131通過第一滾珠絲杠副1132連接該滑塊112。即，該步進(jìn)電機(jī)1131 的旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)該第一滾珠絲杠副1132的絲杠旋轉(zhuǎn)，而該第一滾珠絲杠副1132 的螺母設(shè)置在該滑塊112上，從而該絲杠旋轉(zhuǎn)后驅(qū)動(dòng)該滑塊112移動(dòng)。這樣，使該滑塊112的移動(dòng)極為精確。

該鑰匙夾具12包括固定于該滑塊112上的呈水平的縱向?qū)к?21。該縱向?qū)к?21上滑動(dòng)設(shè)置有鑰匙卡鉤122，該鑰匙卡鉤122配有驅(qū)使其沿著該縱向?qū)к?21滑動(dòng)的夾緊氣缸123。同時(shí)，該滑塊112上還固定有和該鑰匙卡鉤 122相配的夾具套124，該夾具套124上設(shè)有尼龍絕緣套125，該尼龍絕緣套 125內(nèi)設(shè)有和鑰匙相配的導(dǎo)電電芯(圖上未示出)，且該導(dǎo)電電芯和該夾緊氣缸123信號(hào)相連。即，操作者將該鑰匙插入該夾具套124內(nèi)，該鑰匙的前端觸到該尼龍絕緣套125內(nèi)的導(dǎo)電電芯時(shí)，該夾緊氣缸123工作，推動(dòng)該鑰匙卡鉤122沿著該縱向?qū)к?21運(yùn)動(dòng)，該鑰匙卡鉤122和該夾具套124的間距越來越小，直至夾緊該鑰匙。這樣，進(jìn)一步提高了該全自動(dòng)鎖芯裝配機(jī)的自動(dòng)化程度。

繼續(xù)優(yōu)化：

該第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)213包括固定在該底座板20上的伺服電機(jī)2131，該伺服電機(jī)2131通過第二滾珠絲杠副2132連接該夾具支撐臂212。即，該伺服電機(jī) 2131的旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)該第二滾珠絲杠副2132的絲杠旋轉(zhuǎn)，而該第二滾珠絲杠副 2132的螺母設(shè)置在該夾具支撐臂212上，從而該絲杠旋轉(zhuǎn)后驅(qū)動(dòng)該夾具支撐臂212移動(dòng)。這樣，使該夾具支撐臂212的移動(dòng)極為精確。

該擋料氣缸233為上下排列的2個(gè)，相應(yīng)的，擋料片2331亦為上下排列的2個(gè)。即，每個(gè)擋料氣缸233的伸縮軸上固定一擋料片2331。由于常用的防盜門的鎖芯兩側(cè)均設(shè)置同樣的芯孔，而芯孔配置同樣組合的號(hào)碼彈子和AB 珠，從而需要兩側(cè)裝配。即，兩組相同組合的號(hào)碼彈子和AB珠分別落在2 層擋料片2331上，其中的一個(gè)擋料片2331先動(dòng)作，對(duì)該鎖芯1000的一側(cè)完成裝配；然后，將該卡槽232內(nèi)的鎖芯掉轉(zhuǎn)方向，另一個(gè)擋料片2331動(dòng)作，對(duì)該鎖芯1000的另一側(cè)完成裝配。

綜上所述，本發(fā)明的全自動(dòng)鎖芯裝配機(jī)能夠模擬人肉眼識(shí)別鑰匙牙花號(hào)，夾具固定鑰匙后，通過電子產(chǎn)品識(shí)讀鑰匙的牙花，并把牙花號(hào)信息存儲(chǔ)并傳遞給號(hào)碼彈子和AB珠的釋放系統(tǒng)，釋放號(hào)碼彈子和AB珠到相應(yīng)的鎖芯芯孔內(nèi)，然后放入封門系統(tǒng)進(jìn)行封門即可。即，在生產(chǎn)過程中，操作者僅負(fù)責(zé)拿鎖芯接到號(hào)碼彈子和AB珠，然后再去接平頭、彈簧、封門鋼珠，最后封門。故而，自動(dòng)化程度相對(duì)較高，極大提高了生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。