本實(shí)用新型涉及一種公共服務(wù)大廳的智能服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前在各種辦事大廳進(jìn)行稅務(wù)處理都是靠工作人員完成，隨著人工成本的不斷提高，迫切希望機(jī)器人來(lái)代替工作人員完成比較基本的服務(wù)的工作。將實(shí)現(xiàn)實(shí)物處理的自動(dòng)化，信息的透明化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以調(diào)節(jié)操作界面角度同時(shí)可以打印等待號(hào)碼紙張的公共服務(wù)大廳的智能服務(wù)機(jī)器人。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型包括軀干部體，在軀干部體的上部設(shè)有頭部體，在軀干部體的左右兩側(cè)各設(shè)有左手臂體和右手臂體，在左手臂體和右手臂體之間設(shè)有操作裝置，所述操作裝置包括觸控顯示屏和數(shù)據(jù)處理模塊，在軀干部體上設(shè)有打印機(jī)裝置，在頭部體上設(shè)有揚(yáng)聲器，數(shù)據(jù)處理模塊分別與觸控顯示屏、揚(yáng)聲器和打印機(jī)裝置連接，在軀干部體內(nèi)設(shè)有第一支架體，在第一支架體上設(shè)有第一左手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二左手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一右手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二右手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述左手臂體包括左手臂殼體，在左手臂殼體內(nèi)設(shè)有第一手臂轉(zhuǎn)軸、第一手臂固定座和第一手臂支桿，第一手臂轉(zhuǎn)軸與軀干部體滑動(dòng)連接，在第一手臂轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)輪，在第一手臂轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)輪，第一手臂固定座與第二轉(zhuǎn)輪連接，第一手臂支桿與第一手臂固定座連接，在第一左手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第三轉(zhuǎn)輪，在第一轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪上套有第一傳動(dòng)皮帶，在第二左手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第四轉(zhuǎn)輪，在第二轉(zhuǎn)輪和第四轉(zhuǎn)輪上設(shè)有第二傳動(dòng)皮帶，第二傳動(dòng)皮帶從第一手臂轉(zhuǎn)軸穿過(guò)，所述右手臂體包括右手臂殼體，在右手臂殼體內(nèi)設(shè)有第二手臂轉(zhuǎn)軸、第二手臂固定座和第二手臂支桿，第二手臂轉(zhuǎn)軸與軀干部體滑動(dòng)連接，在第一手臂轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第五轉(zhuǎn)輪，在第二手臂轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有第六轉(zhuǎn)輪，第二手臂固定座與第六轉(zhuǎn)輪連接，第二手臂支桿與第二手臂固定座連接，在第一右手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第七轉(zhuǎn)輪，在第五轉(zhuǎn)輪和第七轉(zhuǎn)輪上套有第三傳動(dòng)皮帶，在第二右手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第八轉(zhuǎn)輪，在第六轉(zhuǎn)輪和第八轉(zhuǎn)輪上設(shè)有第四傳動(dòng)皮帶，第四傳動(dòng)皮帶從第二手臂轉(zhuǎn)軸穿過(guò)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在軀干部體的下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)底座板，在驅(qū)動(dòng)底座板上設(shè)有轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、滾輪體和PLC控制器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述滾輪體包括第一滾輪體和第二滾輪體，在驅(qū)動(dòng)底座板的中部位置設(shè)有配重塊，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)在配重塊的兩側(cè)，在驅(qū)動(dòng)底座板的兩側(cè)分別設(shè)有第一滾輪座和第二滾輪座，在第一滾輪座的一側(cè)設(shè)有第一滾輪體，在第一滾輪座的另一側(cè)設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪，第一滾輪體通過(guò)連接軸與第一傳動(dòng)齒輪連接，在第二滾輪座的一側(cè)設(shè)有第二滾輪體，在第二滾輪座的另一側(cè)設(shè)有第二傳動(dòng)齒輪，第二滾輪體通過(guò)連接軸與第二傳動(dòng)齒輪連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和第一傳動(dòng)齒輪上套有鏈條體，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪上套有鏈條體，所述PLC控制器與第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接，在驅(qū)動(dòng)底座板上設(shè)有支撐板，在支撐板上設(shè)有第一支板，在支撐板上設(shè)有電源裝置，在電源裝置上設(shè)有將電源裝置套住的固定套，固定套的兩端與第一支板通過(guò)螺栓連接的方式固定，所述PLC控制器設(shè)在第一支板上，在軀干部體上對(duì)應(yīng)PLC控制器的位置處設(shè)有維修門(mén)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在軀干部體上設(shè)有風(fēng)扇裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：用戶可以通過(guò)觸控顯示屏來(lái)進(jìn)行取號(hào)操作，然后數(shù)據(jù)處理模塊將等待號(hào)碼信息通過(guò)打印機(jī)裝置打印出來(lái)，同時(shí)揚(yáng)聲器可以發(fā)出實(shí)時(shí)等待信息，第一左手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二左手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以控制左手臂體的轉(zhuǎn)動(dòng)和彎折動(dòng)作，第一右手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二右手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以控制右手臂體的轉(zhuǎn)動(dòng)和彎折動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)操作裝置的操作界面角度調(diào)節(jié)，方便不同身高的用戶使用，同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自由移動(dòng)，方便腿腳不便的用戶去操作。風(fēng)扇裝置可以將熱量排出，使機(jī)器人更穩(wěn)定工作。

綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可以調(diào)節(jié)操作界面角度同時(shí)可以打印等待號(hào)碼紙張。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的左手臂體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的右手臂體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

具體實(shí)施方式

由圖1至圖7所示，本實(shí)用新型包括軀干部體1，在軀干部體1的上部設(shè)有頭部體2，在軀干部體1的左右兩側(cè)各設(shè)有左手臂體和右手臂體，在左手臂體和右手臂體之間設(shè)有操作裝置3，所述操作裝置3包括觸控顯示屏4和數(shù)據(jù)處理模塊5，在軀干部體1上設(shè)有打印機(jī)裝置6，在頭部體2上設(shè)有揚(yáng)聲器7，數(shù)據(jù)處理模塊5分別與觸控顯示屏4、揚(yáng)聲器7和打印機(jī)裝置6連接，在軀干部體1內(nèi)設(shè)有第一支架體10，在第一支架體10上設(shè)有第一左手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、第二左手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、第一右手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和第二右手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，所述左手臂體包括左手臂殼體15，在左手臂殼體15內(nèi)設(shè)有第一手臂轉(zhuǎn)軸16、第一手臂固定座17和第一手臂支桿18，第一手臂轉(zhuǎn)軸16與軀干部體1滑動(dòng)連接，在第一手臂轉(zhuǎn)軸16的一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)輪19，在第一手臂轉(zhuǎn)軸16的另一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)輪20，第一手臂固定座17與第二轉(zhuǎn)輪20連接，第一手臂支桿18與第一手臂固定座17連接，在第一左手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第三轉(zhuǎn)輪21，在第一轉(zhuǎn)輪19和第三轉(zhuǎn)輪21上套有第一傳動(dòng)皮帶22，在第二左手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)12上設(shè)有第四轉(zhuǎn)輪23，在第二轉(zhuǎn)輪20和第四轉(zhuǎn)輪23上設(shè)有第二傳動(dòng)皮帶24，第二傳動(dòng)皮帶24從第一手臂轉(zhuǎn)軸16穿過(guò)，所述右手臂體包括右手臂殼體25，在右手臂殼體25內(nèi)設(shè)有第二手臂轉(zhuǎn)軸26、第二手臂固定座27和第二手臂支桿28，第二手臂轉(zhuǎn)軸26與軀干部體1滑動(dòng)連接，在第一手臂轉(zhuǎn)軸16的一端設(shè)有第五轉(zhuǎn)輪29，在第二手臂轉(zhuǎn)軸26的另一端設(shè)有第六轉(zhuǎn)輪30，第二手臂固定座27與第六轉(zhuǎn)輪30連接，第二手臂支桿28與第二手臂固定座27連接，在第一右手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第七轉(zhuǎn)輪31，在第五轉(zhuǎn)輪29和第七轉(zhuǎn)輪31上套有第三傳動(dòng)皮帶32，在第二右手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)14上設(shè)有第八轉(zhuǎn)輪33，在第六轉(zhuǎn)輪30和第八轉(zhuǎn)輪33上設(shè)有第四傳動(dòng)皮帶34，第四傳動(dòng)皮帶34從第二手臂轉(zhuǎn)軸26穿過(guò)，在軀干部體1的下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)底座板35，在驅(qū)動(dòng)底座板35上設(shè)有轉(zhuǎn)向輪36、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、滾輪體和PLC控制器37，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)38和第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)39，所述滾輪體包括第一滾輪體40和第二滾輪體41，在驅(qū)動(dòng)底座板35的中部位置設(shè)有配重塊42，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)38和第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)39分別設(shè)在配重塊42的兩側(cè)，在驅(qū)動(dòng)底座板35的兩側(cè)分別設(shè)有第一滾輪座43和第二滾輪座44，在第一滾輪座43的一側(cè)設(shè)有第一滾輪體40，在第一滾輪座43的另一側(cè)設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪45，第一滾輪體40通過(guò)連接軸與第一傳動(dòng)齒輪45連接，在第二滾輪座44的一側(cè)設(shè)有第二滾輪體41，在第二滾輪座44的另一側(cè)設(shè)有第二傳動(dòng)齒輪46，第二滾輪體41通過(guò)連接軸與第二傳動(dòng)齒輪46連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)38的輸出端設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪47，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪47和第一傳動(dòng)齒輪45上套有鏈條體48，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)39的輸出端設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪46上套有鏈條體48，所述PLC控制器37與第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)38和第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)39連接，在驅(qū)動(dòng)底座板35上設(shè)有支撐板50，在支撐板50上設(shè)有第一支板，在支撐板50上設(shè)有電源裝置51，在電源裝置51上設(shè)有將電源裝置51套住的固定套52，固定套52的兩端與第一支板通過(guò)螺栓連接的方式固定，所述PLC控制器37設(shè)在第一支板上，在軀干部體1上對(duì)應(yīng)PLC控制器37的位置處設(shè)有維修門(mén)，在軀干部體1上設(shè)有風(fēng)扇裝置53。

用戶可以通過(guò)觸控顯示屏4來(lái)進(jìn)行取號(hào)操作，然后數(shù)據(jù)處理模塊5將等待號(hào)碼信息通過(guò)打印機(jī)裝置6打印出來(lái)，同時(shí)揚(yáng)聲器7可以發(fā)出實(shí)時(shí)等待信息。第一左手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和第二左手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)12可以控制左手臂體的轉(zhuǎn)動(dòng)和彎折動(dòng)作，第一右手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和第二右手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)14可以控制右手臂體的轉(zhuǎn)動(dòng)和彎折動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)操作裝置3的操作界面角度調(diào)節(jié)，方便不同身高的用戶使用，同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自由移動(dòng)，方便腿腳不便的用戶去操作。風(fēng)扇裝置53可以將熱量排出，使機(jī)器人更穩(wěn)定工作。