1.一種夾物爪對(duì)準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括用于發(fā)光并將發(fā)出的光投射在夾物爪正下方的發(fā)光裝置，用于控制所述發(fā)光裝置開(kāi)啟和關(guān)閉的控制裝置，以及用于向所述控制裝置發(fā)送指令以使所述控制裝置進(jìn)行控制的通信裝置；
所述通信裝置與所述控制裝置連接，所述控制裝置與所述發(fā)光裝置連接。
2.如權(quán)利要求1所述的夾物爪對(duì)準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述發(fā)光裝置包括驅(qū)動(dòng)電路和發(fā)光元件；
所述控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)電路連接，所述驅(qū)動(dòng)電路與所述發(fā)光元件連接。
3.如權(quán)利要求2所述的夾物爪對(duì)準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述發(fā)光元件為激光器或LED射燈。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的夾物爪對(duì)準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述通信裝置為RS485接口通訊芯片，芯片型號(hào)為MAX485。
5.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的夾物爪對(duì)準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述控制裝置為型號(hào)為STC15W204S的單片機(jī)。
6.一種夾物爪，其特征在于，包括夾物爪本體，以及安裝在所述夾物爪本體上的夾物爪對(duì)準(zhǔn)裝置；
所述夾物爪對(duì)準(zhǔn)裝置包括用于發(fā)光并將發(fā)出的光投射在所述夾物爪本體正下方的發(fā)光裝置，用于控制所述發(fā)光裝置開(kāi)啟和關(guān)閉的控制裝置，以及用于向所述控制裝置發(fā)送指令以使所述控制裝置進(jìn)行控制的通信裝置；
所述通信裝置與所述控制裝置連接，所述控制裝置與所述發(fā)光裝置連接。
7.如權(quán)利要求6所述的夾物爪，其特征在于，所述發(fā)光裝置包括驅(qū)動(dòng)電路和發(fā)光元件；
所述控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)電路連接，所述驅(qū)動(dòng)電路與所述發(fā)光元件連接。
8.如權(quán)利要求7所述的夾物爪，其特征在于，所述發(fā)光元件為激光器或LED射燈。
9.如權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的夾物爪，其特征在于，所述通信裝置為RS485接口通訊芯片，芯片型號(hào)為MAX485。
10.如權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的夾物爪，其特征在于，所述控制裝置為型號(hào)為STC15W204S的單片機(jī)。