本實用新型屬于裝夾加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種浮動式夾具。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級及機器人搬運、裝夾工藝技術(shù)的應(yīng)用，對工裝夾具的要求已向高端化、專業(yè)化、智能化方向發(fā)展。特別是在一些輕體工件(或焊接件)加工領(lǐng)域中，因工件自身的剛性強度較差，抓取夾緊空間狹窄，被夾緊面以制度差，極容易出現(xiàn)夾緊反彈變形現(xiàn)象，導(dǎo)致工件加工精度合格率降低，制造成本大幅提升。

目前在類似于太陽能聚光玻璃板支架這樣的輕體構(gòu)件，在焊接的過程中容易產(chǎn)生變形，或者由于焊接面的誤差，當(dāng)工件在裝夾的過程中，會因為支點的變形而導(dǎo)致工件被夾緊后，機加工操作完成后容易產(chǎn)生力矩反彈，進而造成機加工的誤差，影響工件加工的精度?；蛘哂捎诠ぜ诒粰C械手夾緊抓取的過程中，由于機械手和工件之間的夾緊面不穩(wěn)定而導(dǎo)致被抓取工件的變形，從而影響工件的質(zhì)量合格率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種浮動式夾具，能夠?qū)ぜ葕A緊后定位，即夾具隨著被夾緊工件支點的變化而自由找正夾緊后再定位，避免工件的變形，保證工件的質(zhì)量合格率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：浮動式夾具，包括：物件夾緊缸，所述物件夾緊缸包括物件夾緊缸體，所述物件夾緊缸體內(nèi)設(shè)置有兩個第一活塞，一個所述第一活塞與一個第一活塞桿連接，所述第一活塞桿與鉗口固定連接，兩個所述鉗口相對設(shè)置；其特征在于，所述夾具還包括定位夾緊體，所述定位夾緊體具有兩個夾持部，所述夾持部與所述物件夾緊缸體轉(zhuǎn)動連接；

定位夾緊缸，所述定位夾緊缸包括定位夾緊缸體，所述定位夾緊缸體內(nèi)設(shè)置有第二活塞，所述第二活塞連接第二活塞桿，所述定位夾緊缸體和所述第二活塞桿分別與所述定位夾緊體的一個所述夾持部固定連接。

進一步的，所述定位夾緊體的夾持部與所述物件夾緊缸體球鉸接。

進一步的，所述物件夾緊缸體連接有找正球體，所述定位夾緊體的兩個夾持部夾持所述找正球體。

進一步的，所述定位夾緊體與所述物件夾緊缸體軸鉸接。

進一步的，所述夾具還包括定位關(guān)節(jié)軸，所述定位關(guān)節(jié)軸套設(shè)于所述定位夾緊體的安裝孔中，所述定位夾緊體的兩個夾持部夾持所述定位關(guān)節(jié)軸。

進一步的，所述第二活塞桿設(shè)置于所述找正球體與所述定位關(guān)節(jié)軸之間。

進一步的，所述第一活塞桿上套設(shè)有第一彈簧，所述第二活塞桿上套設(shè)有第二彈簧。

進一步的，所述定位關(guān)節(jié)軸為一體軸，或者所述定位關(guān)節(jié)軸為相對設(shè)置的兩段軸。

進一步的，所述物件夾緊缸體設(shè)置有導(dǎo)軌，所述鉗口滑動安裝在所述導(dǎo)軌上。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的浮動式夾具，物件夾緊缸包括物件夾緊缸體，物件夾緊缸體內(nèi)設(shè)置有兩個第一活塞，一個第一活塞與一個第一活塞桿連接，第一活塞桿與鉗口固定連接，兩個鉗口相對設(shè)置，兩個鉗口能夠夾住工件；夾具還包括具有兩個夾持部的定位夾緊體，夾持部與物件夾緊缸體轉(zhuǎn)動連接；還包括定位夾緊缸，定位夾緊缸包括定位夾緊缸體，定位夾緊缸體內(nèi)設(shè)置有第二活塞，第二活塞連接第二活塞桿，定位夾緊缸體和第二活塞桿分別與定位夾緊體的一個夾持部固定連接，這種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對被夾緊工件的先夾緊后定位，并且夾持部與物件夾緊缸體轉(zhuǎn)動連接，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，浮動式夾具隨著被夾緊工件支點的變化而自由找正并加緊后后再定位，能夠有效避免工件的變形，保證加工工件的質(zhì)量合格率。

在物件夾緊缸的第一活塞上套設(shè)有第一彈簧，在定位夾緊缸的第二活塞桿上套設(shè)有第二彈簧，使得浮動式調(diào)節(jié)更加靈活，進而使得浮動式夾具對被夾緊工件的定位調(diào)節(jié)更加靈活。

定位關(guān)節(jié)軸套設(shè)于定位夾緊體的安裝孔中，定位夾緊體的兩個夾持部夾持定位關(guān)節(jié)軸，定位夾緊體可以沿著定位關(guān)節(jié)軸移動，同時也可以繞著定位關(guān)節(jié)軸轉(zhuǎn)動，夾具能夠?qū)崿F(xiàn)更好地調(diào)節(jié)；定位關(guān)節(jié)軸可以設(shè)置為相對設(shè)置的兩段軸，這樣可以節(jié)省材料，降低成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的浮動式夾具(使用狀態(tài))的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中浮動式夾具的左視圖；

圖中，11-第一鉗口，12-第二鉗口，21-第一鉗口座，22-第二鉗口座，30-第一活塞，31-第一活塞桿，32-第二活塞桿，40-第二活塞，41-第一彈簧，42-第二彈簧，5-物件夾緊缸，6-找正球體，7-定位夾緊體，8-定位關(guān)節(jié)軸，9-支架，10-定位夾緊缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

在本說明書的描述中，需要理解的是，“上表面”、“下表面”等描述的方位或者位置關(guān)系是基于附圖所示的方位或者位置關(guān)系，僅僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

結(jié)合圖1以及圖2所示，浮動式夾具的物件夾緊缸5包括物件夾緊缸體，物件夾緊缸體內(nèi)設(shè)置有兩個第一活塞30，一個第一活塞30與一個第一活塞桿31連接，物件夾緊缸5的第一活塞桿31與鉗口固定連接，即其中一個第一活塞桿31通過第一鉗口座21與第一鉗口11固定連接，另一個第一活塞桿31通過第二鉗口座22與第二鉗口12固定連接，或者鉗口與所對應(yīng)的鉗口座為一體結(jié)構(gòu)，并且兩個鉗口相對設(shè)置在物件夾緊缸體的上表面，待加工的工件就放置在兩個鉗口之間。

物件夾緊缸5可以采用氣動控制或者液壓控制方式。還可以在第一活塞桿31上套設(shè)有第一彈簧41，這樣一來，可以使得物件夾緊缸5對第一活塞桿31的調(diào)節(jié)更加靈活，進而對與第一活塞桿31固定連接的鉗口的調(diào)節(jié)更加靈活。

物件夾緊缸體上設(shè)置有導(dǎo)軌，鉗口滑動安裝在導(dǎo)軌上，對鉗口在移動的過程中進行導(dǎo)向，導(dǎo)軌可以是燕尾槽的形式，當(dāng)然，也可以是其他常規(guī)形式的能夠起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌形式。

與物件夾緊缸體轉(zhuǎn)動連接的定位夾緊體7具有兩個夾持部，定位夾緊體7的夾持部與物件夾緊缸體球鉸接，通過球鉸接時，物件夾緊缸體連接有找正球體6，即在物件夾緊缸體的下方固定連接有找正球體6，可以通過焊接的方式固定連接，當(dāng)然，也可以通過其他常規(guī)的固定連接方式進行連接；定位夾緊體7的兩個夾持部夾持找正球體6，以便于實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。定位夾緊體7的夾持部與物件夾緊缸體也可以通過軸鉸接來實現(xiàn)。

浮動式夾具還包括定位夾緊缸10，定位夾緊缸10的定位夾緊缸體內(nèi)設(shè)置有第二活塞10，第二活塞10連接第二活塞桿32，定位夾緊缸體和第二活塞桿32分別與定位夾緊體7的一個夾持部固定連接。定位夾緊缸10可以采用氣動控制或者液壓控制方式。還可以在第二活塞桿32上套設(shè)有第二彈簧42，這樣一來，可以使得定位夾緊缸10對第二活塞桿32的調(diào)節(jié)更加靈活，進而使得定位夾緊體7的夾持部對找正球體6或者軸的夾緊定位更加靈活。

浮動式夾具還包括定位關(guān)節(jié)軸8，定位關(guān)節(jié)軸8套設(shè)于定位夾緊體7的安裝孔中，定位夾緊體7的兩個夾持部夾持定位關(guān)節(jié)軸8。為了整個夾具的結(jié)構(gòu)布置更加合理，第二活塞桿32設(shè)置于找正球體6與定位關(guān)節(jié)軸8之間，為了防止找正球體6與第二活塞桿32發(fā)生干涉，找正球體6可以是不規(guī)則的球體。定位關(guān)節(jié)軸8為一體軸，或者定位關(guān)節(jié)軸8為相對設(shè)置的兩段軸。定位關(guān)節(jié)軸8可以為相對設(shè)置的兩段軸，這樣可以節(jié)省材料，降低成本；并且還可以為第二活塞桿32留有足夠的容置空間，不會發(fā)生干涉現(xiàn)象。

物件夾緊缸體的下表面和定位夾緊體的上表面之間留有間隙，便于浮動式夾具的調(diào)節(jié)。

在使用本實用新型的浮動式夾具夾緊工件時，先將工件放入兩個相對設(shè)置的鉗口中，鉗口夾住工件。浮動式夾具固定在支架9或者機械手上，可以使用螺釘進行固定，或者使用其他常規(guī)的固定連接方式進行固定連接，本實用新型不加限定。物件夾緊缸5和定位夾緊缸10分別起作用，對被夾緊的工件進行調(diào)節(jié)，能夠從各個自由度對被夾緊的工件進行調(diào)節(jié)，對工件進行夾緊定位后，不會引起力矩的反彈，有效避免工件的變形，保證加工工件的質(zhì)量合格率。