1.一種工件用夾具,其特征在于,所述工件上設(shè)置有限位部,所述夾具包括:
吸附裝置,用于將工件吸附;
限位結(jié)構(gòu),當(dāng)所述吸附裝置將所述工件吸附時(shí),所述工件的限位部抵靠在所述限位結(jié)構(gòu)上,所述限位結(jié)構(gòu)對所述工件施加與所述吸附裝置的吸附力相反的限位力,所述工件在所述吸附力和所述限位力的作用下被定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件用夾具,其特征在于,所述限位結(jié)構(gòu)呈中空的框形結(jié)構(gòu),所述工件能夠穿過所述框形結(jié)構(gòu)被所述吸附裝置吸附。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件用夾具,其特征在于,所述限位結(jié)構(gòu)包括限位板和與所述限位板可拆卸連接的墊圈,當(dāng)所述吸附裝置將所述工件吸附時(shí),所述工件的限位部抵靠在所述墊圈的端面上,所述墊圈的內(nèi)圈形狀與穿過該墊圈的所述工件的外周尺寸相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件用夾具,其特征在于,所述限位結(jié)構(gòu)包括一系列的所述墊圈,不同的所述墊圈的內(nèi)圈形狀與不同的工件的外周尺寸相適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件用夾具,其特征在于,所述夾具還包括安裝結(jié)構(gòu),所述安裝結(jié)構(gòu)與所述限位結(jié)構(gòu)相對設(shè)置,所述限位結(jié)構(gòu)與所述安裝結(jié)構(gòu)之間經(jīng)連接件連接,所述吸附裝置設(shè)置于所述安裝結(jié)構(gòu)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件用夾具,其特征在于,所述夾具還包括偏置件,用于提供將夾持在所述夾具中的工件推離所述夾具的偏置力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件用夾具,其特征在于,所述夾具還包括第一位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),用于調(diào)節(jié)所述偏置件的位置,以改變所述偏置力的大小。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工件用夾具,其特征在于,所述夾具還包括安裝結(jié)構(gòu),所述安裝結(jié)構(gòu)與所述限位結(jié)構(gòu)相對設(shè)置,所述限位結(jié)構(gòu)與所述安裝結(jié)構(gòu)之間經(jīng)連接件連接,所述吸附裝置設(shè)置于所述安裝結(jié)構(gòu)上;
所述第一位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括中間調(diào)節(jié)板,所述偏置件設(shè)置于所述中間調(diào)節(jié)板上,在所述吸附力延伸的方向上,所述中間調(diào)節(jié)板與所述安裝結(jié)構(gòu)之間的位置可調(diào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件用夾具,其特征在于,所述第一位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括第一螺柱,所述中間調(diào)節(jié)板固定于所述第一螺柱上,所述第一螺柱的軸線的延伸方向?yàn)樗鑫搅ρ由斓姆较颍龅谝宦葜?jīng)第一螺母與所述安裝結(jié)構(gòu)固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件用夾具,其特征在于,所述夾具還包括第二位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),用于調(diào)節(jié)所述吸附裝置在所述吸附力延伸方向的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的工件用夾具,其特征在于,所述夾具還包括安裝結(jié)構(gòu),所述安裝結(jié)構(gòu)與所述限位結(jié)構(gòu)相對設(shè)置,所述限位結(jié)構(gòu)與所述安裝結(jié)構(gòu)之間經(jīng)連接件連接,所述吸附裝置設(shè)置于所述安裝結(jié)構(gòu)上;
所述第二位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第二螺柱,所述吸附裝置固定于所述第二螺柱上,所述第二螺柱的軸線的延伸方向?yàn)樗鑫搅ρ由斓姆较?,所述第二螺柱?jīng)第二螺母與所述安裝結(jié)構(gòu)固定。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件用夾具,其特征在于,所述吸附裝置包括真空吸附組件,所述真空吸附組件包括至少一個(gè)真空吸盤。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的工件用夾具,其特征在于,所述真空吸附組件包括多個(gè)真空吸盤以及抽真空總路,多個(gè)所述真空吸盤的通氣口分別經(jīng)抽真空支路與所述抽真空總路連通。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-13任一項(xiàng)所述的工件用夾具,其特征在于,所述工件為水槽,所述限位部為所述水槽的裙邊。