本實用新型涉及工件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工件夾持移動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，為矩形體狀的沖壓工件10，一般用于平板電腦或移動終端設(shè)備上的安裝框架。在現(xiàn)有的技術(shù)中，沖壓工件10的安裝方式一般采用人工手動進(jìn)行裝配，人工的方式不但效率不高，而且會增加勞動成本，不利于企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展。由于該類型的沖壓工件10具有一定的外觀要求，一般的移動機(jī)構(gòu)很容易對其外觀造成一定的損傷，使得生產(chǎn)合格率不高。而且沖壓工件10的四周均為片狀結(jié)構(gòu)，一般的夾持機(jī)構(gòu)容易使得沖壓工件10造成一定的變形，從而造成工件的報廢。因此，如何設(shè)計一種適用于沖壓工件10的移動機(jī)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種工件夾持移動機(jī)構(gòu)。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種工件夾持移動機(jī)構(gòu)，包括：工作基板、安裝在所述工作基板上的驅(qū)動組件及與所述驅(qū)動組件驅(qū)動連接的夾持移動支架，所述夾持移動支架滑動安裝在所述工作基板上，所述夾持移動支架上安裝有第一夾持裝置與第二夾持裝置，所述第一夾持裝置與所述第二夾持裝置結(jié)構(gòu)相同且相互對稱設(shè)置；

所述第一夾持裝置包括：夾持安裝塊、安裝在所述夾持安裝塊上的夾持驅(qū)動部及與所述夾持驅(qū)動部驅(qū)動連接的夾持固定塊，所述夾持安裝塊固定安裝在所述夾持移動支架上；

所述夾持固定塊上安裝有夾緊固定組件，所述夾緊固定組件包括夾緊驅(qū)動部及與所述夾緊驅(qū)動部驅(qū)動連接的夾緊固定塊。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述夾緊固定組件設(shè)有兩個，且相互對稱設(shè)置在所述夾持固定塊的兩端。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述夾緊固定塊設(shè)有兩個，且通過所述夾緊驅(qū)動部驅(qū)動做相互靠近或相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述夾緊固定塊上開設(shè)有夾緊固定缺口。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述夾緊驅(qū)動部為手指氣缸。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述工作基板上設(shè)有第一滑動導(dǎo)槽與第二滑動導(dǎo)槽。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述夾持安裝塊的底部安裝有滑動導(dǎo)塊，所述滑動導(dǎo)塊上開設(shè)有與所述第一滑動導(dǎo)槽及所述第二滑動導(dǎo)槽相互安裝配合的滑動導(dǎo)槽。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動組件為驅(qū)動氣缸。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述夾持驅(qū)動部為夾持驅(qū)動氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實用新型通過設(shè)置驅(qū)動組件、夾持移動支架、第一夾持裝置與第二夾持裝置，從而對矩形體狀的沖壓工件進(jìn)行夾持移動，在提高生產(chǎn)效率的同時，有效防止沖壓工件的外觀發(fā)生形變或損傷，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。

附圖說明

圖1為矩形體狀的沖壓工件的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型一實施例的工件夾持移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2中的工件夾持移動機(jī)構(gòu)的第一夾持裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖2所示，為本實用新型一實施例的工件夾持移動機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)圖。

一種工件夾持移動機(jī)構(gòu)20，用于對矩形體狀的沖壓工件10進(jìn)行夾持移動，包括：工作基板100、安裝在工作基板100上的驅(qū)動組件200及與驅(qū)動組件200驅(qū)動連接的夾持移動支架300，夾持移動支架300滑動安裝在工作基板100上，夾持移動支架200上安裝有第一夾持裝置400與第二夾持裝置500，第一夾持裝置400與第二夾持裝置500結(jié)構(gòu)相同且相互對稱設(shè)置。

在本實施例中，驅(qū)動組件200為驅(qū)動氣缸，通過驅(qū)動組件200驅(qū)動使得夾持移動支架300在工作基板100進(jìn)行往復(fù)滑動，從而帶動第一夾持裝置400與第二夾持裝置500進(jìn)行移動。

如圖3所示，第一夾持裝置400包括：夾持安裝塊410、安裝在夾持安裝塊410上的夾持驅(qū)動部420及與夾持驅(qū)動部420驅(qū)動連接的夾持固定塊430，夾持安裝塊430固定安裝在夾持移動支架300上。在本實施例中，夾持驅(qū)動部420為夾持驅(qū)動氣缸。

進(jìn)一步的，夾持固定塊430上安裝有夾緊固定組件431，夾緊固定組件431包括夾緊驅(qū)動部431a及與夾緊驅(qū)動部431a驅(qū)動連接的夾緊固定塊431b。在本實施例中，夾緊驅(qū)動部431a為手指氣缸，夾緊固定組件431設(shè)有兩個，且相互對稱設(shè)置在夾持固定塊的兩端。通過設(shè)置兩個夾緊固定組件431，從而可以同時對兩個沖壓工件10進(jìn)行夾持移動，從而提高生產(chǎn)效率。

在本實用新型一實施例中，夾緊固定塊431b設(shè)有兩個，且通過夾緊驅(qū)動部431a驅(qū)動做相互靠近或相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動。夾緊固定塊431b上開設(shè)有夾緊固定缺口431c。

要說明的是，當(dāng)夾持移動支架300移動到對應(yīng)位置后，夾持驅(qū)動部420驅(qū)動夾持固定塊430進(jìn)行運(yùn)動，從而使第一夾持裝置400與第二夾持裝置500上的夾緊固定組件431移動到?jīng)_壓工件10對應(yīng)的位置上。此時，夾緊驅(qū)動部431a驅(qū)動兩個夾緊固定塊431b運(yùn)動，使得兩個夾緊固定塊431b做相互遠(yuǎn)離運(yùn)動，夾緊固定塊431b通過夾緊固定缺口431c與沖壓工件10上的對位位置進(jìn)行抵接固定，從此對沖壓工件10完成夾持固定。此時再通過驅(qū)動組件200驅(qū)動夾持移動支架300進(jìn)行移動，從而將沖壓工件10移動到對應(yīng)的加工工位上。

本實用新型采用對沖壓工件10的側(cè)邊進(jìn)行夾持固定的方式，一方面可以減少對沖壓工件10外觀面的摩擦，防止外觀損傷的不良產(chǎn)生，另一方面通過設(shè)置與沖壓工件10上的結(jié)構(gòu)相互對應(yīng)的夾緊固定缺口431c，從而可以在沖壓工件10的側(cè)邊方向完成夾持固定操作，從而不會對沖壓工件10四周的片狀結(jié)構(gòu)造成形變。本實用新型適用于片狀結(jié)構(gòu)的矩形體沖壓工件10，可以代替人工的搬運(yùn)移動方式，大大提高生產(chǎn)效率。

結(jié)合圖2與圖3所示，工作基板100上設(shè)有第一滑動導(dǎo)槽110與第二滑動導(dǎo)槽120。夾持安裝塊410的底部安裝有滑動導(dǎo)塊411，滑動導(dǎo)塊411上開設(shè)有與第一滑動導(dǎo)槽110及第二滑動導(dǎo)槽120相互安裝配合的滑動導(dǎo)槽412。通過設(shè)置第一滑動導(dǎo)槽110與第二滑動導(dǎo)槽120，使得夾持安裝塊410可以通過滑動導(dǎo)塊411在工作基板100上進(jìn)行滑動，且防止滑動過程中位置發(fā)生偏移。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實用新型通過設(shè)置驅(qū)動組件200、夾持移動支架300第一夾持裝置400與第二夾持裝置500，從而對矩形體狀的沖壓工件10進(jìn)行夾持移動，在提高生產(chǎn)效率的同時，有效防止沖壓工件10的外觀發(fā)生形變或損傷，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。

以上所述實施方式僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。