本實(shí)用新型涉及光電一體化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

光機(jī)電一體化技術(shù)是由機(jī)械技術(shù)與激光－微電子等技術(shù)揉合融匯在一起的新興技術(shù)。它與傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品比較，有很大的不同。光機(jī)電一體化是一門跨學(xué)科的邊緣科學(xué)，它是激光技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)與機(jī)械技術(shù)結(jié)合而成的綜合性高技術(shù)。其各個(gè)組成部分如機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、模擬量與數(shù)字量交換技術(shù)以及軟件技術(shù)等在綜合成一個(gè)完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴(yán)格的要求，這就需要取長補(bǔ)短，不斷向理想化方向發(fā)展。光機(jī)電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、光學(xué)技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的相互交叉與融合，是諸多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。它包括產(chǎn)品和技術(shù)兩方面：光機(jī)電一體化產(chǎn)品是集光學(xué)、機(jī)械、微電子、自動(dòng)控制和通信技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品，具有豐富的功能和很高附加值；光機(jī)電一體化技術(shù)是指其技術(shù)原理和使光機(jī)電一體化產(chǎn)品得以實(shí)現(xiàn)、使用和發(fā)展的技術(shù)。光機(jī)電一體化技術(shù)是由光學(xué)、光電子學(xué)、電子信息和機(jī)械制造及其他相關(guān)技術(shù)交叉與融合構(gòu)成的綜合性高新技術(shù)，是諸多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。它豐富和拓寬了光機(jī)電一體化技術(shù)的內(nèi)涵和外延。

然而現(xiàn)有的光電一體化不能夠很好的和機(jī)械手進(jìn)行有效的結(jié)合，使得使用者在進(jìn)行機(jī)械手使用時(shí)沒有一個(gè)很好的使用便利，不便于使用者進(jìn)行使用，導(dǎo)致使用者在使用過程沒有一個(gè)很好的使用效果，浪費(fèi)了使用者很多的時(shí)間和精力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種光電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種光電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括裝置主體，所述裝置主體的一端設(shè)有激光接收板，所述裝置主體的內(nèi)腔安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的上端通過連接裝置安裝有穩(wěn)固裝置，所述裝置主體的內(nèi)腔一端設(shè)有信號接收裝置，所述信號接收裝置的一端設(shè)有接收裝置，且接收裝置的一端延伸至裝置主體的外側(cè)，所述裝置主體的下端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸通過連接板與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所述轉(zhuǎn)軸的下端通過連接裝置安裝有固定板。

優(yōu)選的，所述裝置主體的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體的外端設(shè)有充電裝置，所述充電裝置與蓄電裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的內(nèi)腔設(shè)有控制裝置，且裝置主體的外側(cè)設(shè)有控制按鈕，所述控制按鈕與控制裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的外端設(shè)有安裝固定裝置，且安裝固定裝置的一側(cè)設(shè)有固定螺紋。

優(yōu)選的，所述裝置主體的一端設(shè)有輸入連接板，且輸入連接板的內(nèi)腔設(shè)有保護(hù)套。

本實(shí)用新型中，通過采用光電一體化機(jī)械手的方式，使得該裝置在使用過程能夠有一個(gè)很好的控制性，便于使用者進(jìn)行有效的使用和控制，給使用者帶來便利，該裝置在使用過程能夠很好的保證裝置的運(yùn)行效果，增加裝置的控制靈敏度，給使用者在使用過程提供了更多的使用便利，該裝置在使用過程能夠有一個(gè)很好的操作效果，便于使用者進(jìn)行更好的使用和演示，節(jié)約了使用者的時(shí)間和精力，增加了裝置的操作性，給使用者帶來便利。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種光電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1，一種光電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括裝置主體2，裝置主體2的一端設(shè)有激光接收板1，裝置主體2的內(nèi)腔安裝有驅(qū)動(dòng)裝置7，驅(qū)動(dòng)裝置7的上端通過連接裝置4安裝有穩(wěn)固裝置3，裝置主體2的內(nèi)腔一端設(shè)有信號接收裝置5，信號接收裝置5的一端設(shè)有接收裝置6，且接收裝置6的一端延伸至裝置主體2的外側(cè)，裝置主體2的下端設(shè)有轉(zhuǎn)軸10，且轉(zhuǎn)軸10通過連接板8與驅(qū)動(dòng)裝置7傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸10的外側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)裝置9，轉(zhuǎn)軸10的下端通過連接裝置11安裝有固定板12，裝置主體2的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體2的外端設(shè)有充電裝置，充電裝置與蓄電裝置電性連接，裝置主體2的內(nèi)腔設(shè)有控制裝置，且裝置主體2的外側(cè)設(shè)有控制按鈕，控制按鈕與控制裝置電性連接，裝置主體2的外端設(shè)有安裝固定裝置，且安裝固定裝置的一側(cè)設(shè)有固定螺紋，裝置主體2的一端設(shè)有輸入連接板，且輸入連接板的內(nèi)腔設(shè)有保護(hù)套。本實(shí)用新型使用簡單，安裝便捷，方便使用者進(jìn)行使用，使得使用者在使用過程有一個(gè)很好的便利性。

本實(shí)用新型通過采用光電一體化機(jī)械手的方式，使得該裝置在使用過程能夠有一個(gè)很好的控制性，便于使用者進(jìn)行有效的使用和控制，給使用者帶來便利，該裝置在使用過程能夠很好的保證裝置的運(yùn)行效果，增加裝置的控制靈敏度，給使用者在使用過程提供了更多的使用便利，該裝置在使用過程能夠有一個(gè)很好的操作效果，便于使用者進(jìn)行更好的使用和演示，節(jié)約了使用者的時(shí)間和精力，增加了裝置的操作性，給使用者帶來便利。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。