本實(shí)用新型涉及經(jīng)編自動化控制機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手上經(jīng) 軸裝置。

背景技術(shù)：

多關(guān)節(jié)機(jī)械手已經(jīng)在多個技術(shù)領(lǐng)域得到的廣泛的應(yīng)用，其具有活動度高以及 調(diào)試靈活的特點(diǎn)?，F(xiàn)代經(jīng)編設(shè)備一般都具有多個經(jīng)編頭，多個經(jīng)編頭對應(yīng)多個經(jīng) 軸，尤其是一些具有提花功能的大型經(jīng)編機(jī)，其一般具有5-8個經(jīng)編軸，對應(yīng)的 其也具有5-8個經(jīng)軸。如果在廠房內(nèi)使用多臺這種經(jīng)編機(jī)共同生產(chǎn)，那將會有非 常多的經(jīng)軸需要上軸和下軸，在當(dāng)前紡織工業(yè)自動化技術(shù)改進(jìn)的大背景下，如果 采用人工完成經(jīng)軸的上下操作顯然是費(fèi)時費(fèi)力的，因此，需要開發(fā)一種能夠自動 控制經(jīng)軸的上軸和下軸的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型鑒于上述目的，提供了一種能夠自動控制上經(jīng)軸的經(jīng)軸的上軸和 下軸的多關(guān)節(jié)機(jī)械手上經(jīng)軸裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：

一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手上經(jīng)軸裝置，所述多關(guān)節(jié)機(jī)械手上經(jīng)軸裝置包括多關(guān)節(jié)機(jī) 械手臂和上經(jīng)軸裝置，所述多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂包括底座和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述上經(jīng)軸裝 置包括經(jīng)軸提架和經(jīng)軸上架機(jī)構(gòu)。

所述經(jīng)軸上架機(jī)構(gòu)設(shè)置在經(jīng)軸提架上，所述經(jīng)軸上架機(jī)構(gòu)包括動力裝置和與 動力裝置相連的上架設(shè)備。所述上架設(shè)備包括上架拉桿、支撐上架板、上架連桿、 防滑棘輪以及糾偏裝置，所述防滑棘輪設(shè)置在糾偏裝置下方。所述動力裝置包括 電機(jī)和與電機(jī)相連的控制裝置以及減速器。還包括警示裝置。

跟現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的上經(jīng)軸裝置將多關(guān)節(jié)機(jī)械手與上經(jīng)軸架結(jié)合 使用，實(shí)現(xiàn)經(jīng)軸的自動上軸和自動下軸，一般只需要在兩臺經(jīng)編機(jī)之間設(shè)置一臺 該裝置就能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)時所需要的經(jīng)軸上下操作，省時省力，并且還不會發(fā)生導(dǎo) 致人員受傷的安全生產(chǎn)事故。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，2、上經(jīng)軸裝置，3、底座，4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，5、 經(jīng)軸提架，6、經(jīng)軸上架機(jī)構(gòu)，7、動力裝置，8、上架設(shè)備，9、上架拉桿，10、 支撐上架板，11、上架連桿，12、防滑棘輪，13、糾偏裝置，14、控制裝置，15、 減速器，16、警示裝置，17、電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手上經(jīng)軸裝置，所述多關(guān)節(jié)機(jī)械手上經(jīng)軸裝置包括多關(guān)節(jié)機(jī) 械手臂1和上經(jīng)軸裝置2，所述多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂1包括底座3和驅(qū)動機(jī)構(gòu)4；所述 上經(jīng)軸裝置2包括經(jīng)軸提架5和經(jīng)軸上架機(jī)構(gòu)6。

所述經(jīng)軸上架機(jī)構(gòu)6設(shè)置在經(jīng)軸提架5上，所述經(jīng)軸上架6機(jī)構(gòu)包括動力裝 置7和與動力裝置相連的上架設(shè)備8。所述上架設(shè)備8包括上架拉桿9、支撐上架 板10、上架連桿11、防滑棘輪12以及糾偏裝置13，所述防滑棘輪12設(shè)置在糾 偏裝置13下方。所述動力裝置7包括電機(jī)17和與電機(jī)17相連的控制裝置14以 及減速器15；還包括警示裝置16。

在工作時，多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂1提供動力將位于上經(jīng)軸裝置2上的經(jīng)軸提升到 經(jīng)編機(jī)上，上經(jīng)軸裝置2中的動力機(jī)構(gòu)提供動力將經(jīng)軸拉倒上經(jīng)軸裝置2上，上 經(jīng)軸裝置2中具有糾偏裝置13和防滑棘輪12，糾偏裝置13防止經(jīng)軸走偏，防滑 棘輪12防止經(jīng)軸滑脫導(dǎo)致安全事故，警示裝置16用于在工作時發(fā)出警示燈光， 示意工作人員回避，避免發(fā)生傷人事故。

跟現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的上經(jīng)軸裝置將多關(guān)節(jié)機(jī)械手與上經(jīng)軸架結(jié)合 使用，實(shí)現(xiàn)經(jīng)軸的自動上軸和自動下軸，一般只需要在兩臺經(jīng)編機(jī)之間設(shè)置一臺 該裝置就能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)時所需要的經(jīng)軸上下操作，省時省力，并且還不會發(fā)生導(dǎo) 致人員受傷的安全生產(chǎn)事故。