本實用新型涉及電動工具領(lǐng)域，尤其涉及一種磁聯(lián)軸電動螺絲刀。

背景技術(shù)：

隨著磁性材料的發(fā)展以及新型磁性材料的出現(xiàn)，磁力傳動聯(lián)軸器傳遞的扭矩將愈來愈大，體積將愈來愈小，它的應(yīng)用范圍將愈來愈廣，除了泵和反應(yīng)釜以外，閥門、液壓缸和氣缸以及其他一些需解決動密封泄漏問題的場合都可應(yīng)用?？梢灶A(yù)計，磁力傳動聯(lián)軸器將會有一個非常廣闊的市場前景。

磁力傳動聯(lián)軸器屬非接觸式聯(lián)軸器，它一般由內(nèi)外2個磁體組成，內(nèi)磁體與被傳動件相連，外磁體與動力件相連。磁力傳動聯(lián)軸器除了具有彈性聯(lián)軸器緩沖吸振的功能外，其最大的特點在于它打破傳統(tǒng)聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)形式，采用全新的磁耦合原理，實現(xiàn)主動軸與從動軸之間不通過直接接觸便能進行力與力矩的傳遞，并可將動密封化為靜密封，實現(xiàn)零泄漏。因此它廣泛應(yīng)用于對泄漏有特殊要求的場合。

電動螺絲刀是裝有調(diào)節(jié)和限制扭矩的機構(gòu)，用于擰緊和旋松螺釘用的電動工具，其主要用于裝配線，是大部分生產(chǎn)企業(yè)必備的工具之一。

一般而言，電動螺絲刀的結(jié)構(gòu)由電動機、齒輪減速器、離合器裝置、螺絲刀頭和保護套、正反轉(zhuǎn)電源開關(guān)及電源聯(lián)接裝置件等組成。其中，電動機通過齒輪減速器與螺絲刀頭連接，即目前電動螺絲刀中，電動機與螺絲刀頭是硬連接的，硬連接在過載堵轉(zhuǎn)時會直接沖擊電機，容易損壞電機。

因此，有必要設(shè)計一種非接觸式且?guī)н^載快速保護的電動螺絲刀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決上述問題提供一種磁聯(lián)軸電動螺絲刀，采用非接觸式聯(lián)軸器來進行力與力矩的傳遞，通過測試探針的轉(zhuǎn)速來判斷是否出現(xiàn)過載，控制器可以快速檢測到進而關(guān)閉電機，從而使電動螺絲刀在過載堵轉(zhuǎn)時提供快速的保護。

為實現(xiàn)上述目的，達到上述效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種磁聯(lián)軸電動螺絲刀，包括批頭、主動軸、外套、輸出軸、電機、減速器以及控制器，批頭與主動軸連接，輸出軸和減速器連接，減速器和電機連接，在主動軸上套裝有外轉(zhuǎn)子，輸出軸上套裝有與外轉(zhuǎn)子磁性耦合的內(nèi)轉(zhuǎn)子，電機通過減速器，驅(qū)動輸出軸進行轉(zhuǎn)動，從而使內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，在磁性耦合的作用下，外轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動，通過主動軸帶動批頭轉(zhuǎn)動，從而完成對螺釘?shù)臄Q緊或旋松；同時，在主動軸上連接有穿過輸出軸、電機軸的探針，探針上設(shè)置有至少一組能測試探針轉(zhuǎn)速的檢測器組件，通過測試探針的轉(zhuǎn)速來判斷是否出現(xiàn)過載，控制器可以快速檢測到進而關(guān)閉電機，從而保護電機。

作為檢測器組件的一種優(yōu)選方式，在探針上連接有檢測器，控制器包括霍爾傳感器，在檢測器上設(shè)置有至少一個與霍爾傳感器位置相對應(yīng)的檢測磁鐵，檢測磁鐵隨探針的轉(zhuǎn)動，在到達和霍爾傳感器位置相對應(yīng)的位置時使霍爾傳感器產(chǎn)生一個相應(yīng)的脈沖，計算出兩個連續(xù)脈沖的間隔時間，就可以計算出被測轉(zhuǎn)速。

作為檢測器組件的一種優(yōu)選方式，探針上連接有檢測器，在檢測器上設(shè)置有穿過的孔位，控制器包括紅外接收器，紅外接收器穿過該孔位后，與設(shè)置在檢測器另一側(cè)的紅外發(fā)射器配合連接，孔位隨探針的轉(zhuǎn)動，在到達相應(yīng)的位置后，紅外發(fā)射器發(fā)出的紅外信號穿過該孔位，與紅外接收器進行對接，使紅外接收器接收到一個紅外信號，從而產(chǎn)生一個相應(yīng)的脈沖，計算出兩個連續(xù)脈沖的間隔時間，就可以計算出被測轉(zhuǎn)速。

為了便于用戶更換批頭，該批頭上連接有批頭拆裝裝置，批頭拆裝裝置包括批頭連接套、設(shè)置在批頭連接套上且用來固定批頭的批頭定位鋼珠、批頭固定時用來頂住批頭定位鋼珠的批頭定位套、與批頭定位套連接的批頭彈簧；批頭定位套上設(shè)置有與批頭定位鋼珠相對應(yīng)的開口，在更換時，用戶向下作用力于批頭定位套上，批頭彈簧開始壓縮至開口對應(yīng)批頭定位鋼珠處，此時用戶取出批頭，擠壓批頭定位鋼珠露在開口上，插入適合的批頭至合適的位置，松開批頭定位套，批頭彈簧開始回彈，使得開口與批頭定位鋼珠錯位，此時批頭定位套的側(cè)壁擠壓批頭定位鋼珠，從而固定批頭。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，磁聯(lián)軸電動螺絲刀包括扭矩調(diào)節(jié)螺母，扭矩調(diào)節(jié)螺母通過調(diào)節(jié)外轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子之間的間隔距離或耦合面積來調(diào)節(jié)扭矩，外轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子之間的間隔距離越遠或耦合面積越少，則產(chǎn)生的扭矩力度越小，反之越大。

作為磁聯(lián)軸器的一種優(yōu)選方式，在內(nèi)轉(zhuǎn)子的外圓周部分、外轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓周部分分別裝有磁體，內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子上的磁體工作面相對齊，磁體為偶數(shù)極，且按照NS交叉方式圓周排列，采用同軸型磁聯(lián)軸器，能夠在一定的尺寸內(nèi)提供較大的扭矩力度。

本實用新型的有益效果是：

一種磁聯(lián)軸電動螺絲刀，通過外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子的磁性耦合，達到了采用非接觸式聯(lián)軸器來進行力與力矩傳遞的技術(shù)效果，通過測試探針的轉(zhuǎn)速來判斷是否出現(xiàn)過載，控制器可以快速檢測到進而關(guān)閉電機，從而保護過載；同時，通過批頭拆裝裝置，使得用戶能隨時更換合適的批頭，通過扭矩調(diào)節(jié)螺母來調(diào)節(jié)鎖緊扭力，從而適應(yīng)各種不同螺釘?shù)臄Q緊或旋松。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后，本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型涉及的磁聯(lián)軸電動螺絲刀的示意圖；

圖2為圖1的剖面圖；

圖3為圖1的部分拆解示意圖；

圖4為圖1另一部分的拆解示意圖。

其中，上述附圖包括如下附圖標(biāo)記：批頭1、批頭拆裝裝置2、批頭定位套21、批頭連接套22、批頭定位鋼珠23、批頭彈簧24、扭矩調(diào)節(jié)螺母3、聯(lián)軸器座套4、主動軸41、探針411、檢測器412、檢測磁鐵413、聯(lián)軸器套5、外套6、控制器7、霍爾傳感器71、外轉(zhuǎn)子套8、外轉(zhuǎn)子81、內(nèi)轉(zhuǎn)子磁力軸9、內(nèi)轉(zhuǎn)子91、輸出軸10、減速器11、電機軸12、電機13。

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型：

如圖1所示，一種磁聯(lián)軸電動螺絲刀，包括批頭1、批頭拆裝裝置2、扭矩調(diào)節(jié)螺母3、聯(lián)軸器座套4、聯(lián)軸器套5、外套6、控制器7，其中批頭1與批頭拆裝裝置2連接，扭矩調(diào)節(jié)螺母3設(shè)置在聯(lián)軸器座套4外，控制器7設(shè)置在尾部，在本實施例當(dāng)中，通過旋轉(zhuǎn)扭矩調(diào)節(jié)螺母3，改變外轉(zhuǎn)子81與內(nèi)轉(zhuǎn)子91之間的耦合面積，從而調(diào)節(jié)至合適的扭矩，以適應(yīng)不同螺絲對不同鎖緊扭力的需求。

如圖2所示，為圖1的剖面圖，在聯(lián)軸器套5設(shè)置有外轉(zhuǎn)子套8，在外套6下包括有輸出軸10、減速器11、電機軸12、電機13，其中輸出軸10與減速器11連接，電機13通過電機軸12與減速器11連接，電機13啟動后，通過減速器11達到合適的速度后，驅(qū)動輸出軸10轉(zhuǎn)動。

如圖3所示，為圖1的部分分解圖，其中批頭拆裝裝置2包括批頭定位套21、批頭連接套22、批頭定位鋼珠23、批頭彈簧24，批頭1與批頭連接套22連接，批頭定位鋼珠23設(shè)置在批頭連接套22上，批頭定位套21套在批頭連接套22的外邊，且在固定時頂住了批頭定位鋼珠23，批頭定位套21上設(shè)置有與批頭定位鋼珠23相對應(yīng)的開口，批頭彈簧24與批頭定位套21連接，用戶在更換不同批頭1時，向下作用力于批頭定位套21上，批頭彈簧24開始壓縮至開口對應(yīng)批頭定位鋼珠23處，此時用戶取出批頭1，擠壓批頭定位鋼珠23露在開口上，插入適合的批頭至合適的位置，松開批頭定位套21，批頭彈簧24開始回彈，使得開口與批頭定位鋼珠23錯位，此時批頭定位套21的側(cè)壁擠壓批頭定位鋼珠23，從而固定批頭1。

同時在圖3中，主動軸41與批頭拆裝裝置2、批頭1連接，且連接有有穿過輸出軸10、電機軸12的探針411的探針411，綜合主動軸41與批頭1連接的情況，即通過探針411的轉(zhuǎn)動情況來判斷批頭1的轉(zhuǎn)動，從而在過載時及時關(guān)閉電機13，起到過載保護。

結(jié)合圖2和圖3，在圖2中可知控制器7包括霍爾傳感器71，在圖3中可知，探針411上連接有檢測器412，在檢測器412上設(shè)置有兩個與霍爾傳感器71位置相對應(yīng)的檢測磁鐵413，主動軸41轉(zhuǎn)動時，帶動探針411轉(zhuǎn)動，檢測磁鐵413隨探針411的轉(zhuǎn)動，在到達和霍爾傳感器71位置相對應(yīng)的位置時，使霍爾傳感71產(chǎn)生一個相應(yīng)的脈沖，計算出兩個連續(xù)脈沖的間隔時間，就可以計算出探針411的轉(zhuǎn)速，從而間接得到主動軸41和批頭1的轉(zhuǎn)速。

如圖4所示，圖1另一部分的拆解示意圖，其中外轉(zhuǎn)子套8的內(nèi)部裝有外轉(zhuǎn)子81，在外轉(zhuǎn)子81的內(nèi)圓周部分裝有磁體，輸出軸10上套裝有與外轉(zhuǎn)子81磁性耦合的內(nèi)轉(zhuǎn)子91，在內(nèi)轉(zhuǎn)子91的外圓周部分裝有磁體，且內(nèi)轉(zhuǎn)子91與外轉(zhuǎn)子81上的磁體工作面相對齊，磁體為偶數(shù)極，以及按照NS交叉方式圓周排列，即使用同軸型磁聯(lián)軸器，平面型同步磁聯(lián)軸器雖然結(jié)構(gòu)簡單，安裝時對兩個軸的同軸度要求不高，價格低廉，但由于傳遞的扭矩大小與圓盤面積有關(guān)，因此，平面型同步磁聯(lián)軸器的扭矩不能做的太大，否則會導(dǎo)致尺寸過大，安裝困難，故而在本實施例中，為了保證在一定的尺寸內(nèi)提供較大的扭矩力度，采用同軸型磁聯(lián)軸器。

同時，未在上述附圖1-4中標(biāo)出，在外套6外面還設(shè)置有外殼，并在外殼上顯示有扭矩調(diào)節(jié)力度的刻度表以及按鍵，其刻度表、按鍵與控制器7連接。

綜上所述，本實施例在使用時，根據(jù)所要操作的螺釘，通過扭矩調(diào)節(jié)螺母3，調(diào)節(jié)至合適的扭矩力度，通過批頭拆裝裝置2，換上合適的批頭1，按下開關(guān)按鍵，啟動電機13轉(zhuǎn)動，通過減速器11、輸出軸10、內(nèi)轉(zhuǎn)子磁力軸9帶動內(nèi)轉(zhuǎn)子9轉(zhuǎn)動，在磁性耦合的作用下，帶動外轉(zhuǎn)子81轉(zhuǎn)動，并通過主動軸41帶動批頭1旋轉(zhuǎn)，完成對螺釘?shù)男o或松開。

當(dāng)負載超過最大扭矩時，外轉(zhuǎn)子81受反作用力而靜止不動，此時，通過測試探針411所得到的轉(zhuǎn)速發(fā)生了明顯的變化，使得控制器7及時關(guān)閉電機13，從而起到了過載保護。

本實用新型的第二實施例，改變檢測器組件，控制器7上設(shè)置為紅外接收器，探針411上連接有檢測器412，與控制器7不同側(cè)的相應(yīng)位置上設(shè)置有紅外發(fā)射器，在檢測器412上設(shè)置有該孔位，該孔位隨探針411的轉(zhuǎn)動，在到達相應(yīng)位置后，紅外發(fā)射器發(fā)出的信號，穿過該孔位，與紅外接收器進行對接，使紅外接收器接收到一個紅外信號，從而產(chǎn)生一個相應(yīng)的脈沖，計算出兩個連續(xù)脈沖的間隔時間，就可以計算出被測轉(zhuǎn)速。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本實用新型；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本實用新型的等效實施例；同時，凡依據(jù)本實用新型的實質(zhì)技術(shù)對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。