技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種機(jī)械手臂裝置，其包含主機(jī)構(gòu)及延伸機(jī)構(gòu)。主機(jī)構(gòu)包含彼此相互連接的第一活動(dòng)單元、第二活動(dòng)單元及第三活動(dòng)單元，第一活動(dòng)單元能以縱向軸線為中心旋轉(zhuǎn)，第二活動(dòng)單元能相對(duì)于第一活動(dòng)單元沿縱向方向線性移動(dòng)。第三活動(dòng)單元具有連接結(jié)構(gòu)。延伸機(jī)構(gòu)包含N個(gè)延伸活動(dòng)單元，其彼此連接且能彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)或線性移動(dòng)。其中一個(gè)延伸活動(dòng)單元定義為連接組件，其與連接結(jié)構(gòu)相互連接。延伸機(jī)構(gòu)與主機(jī)構(gòu)相連接，且能相對(duì)于主機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)或線性移動(dòng)，也能隨主機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)或線性移動(dòng)。主機(jī)構(gòu)及延伸機(jī)構(gòu)能使機(jī)械手臂裝置具有N+3個(gè)自由度。N為不小于3的正整數(shù)。通過延伸機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可有效增加機(jī)械手臂裝置的整體活動(dòng)范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：黃寶鋒;余志宏;林進(jìn)興
受保護(hù)的技術(shù)使用者：均豪精密工業(yè)股份有限公司
文檔號(hào)碼：201720121408
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.09
技術(shù)公布日：2017.10.10