1.一種雙臂單節(jié)機械手，包括機體(1)，其特征在于：機體(1)上設置有橫行部(2)，橫行部(2)之上安裝有第一導軌(21)和第一驅動機構，第一導軌(21)前后滑動安裝有第一滑塊(22)，第一滑塊(22)之上固定有固定座(23)，固定座(23)之上安裝有引拔部(3)和氣閥箱(24)，引拔部(3)呈框架結構，引拔部(3)包括第二導軌(31)和第二驅動機構(32)，第二導軌(31)安裝有支臂部(4)，支臂部(4)包括第二滑塊(41)、第三導軌(42)和第三驅動機構，第二驅動機構(32)驅動第二滑塊(41)左右滑動于第二導軌(31)，第三驅動機構驅動第三導軌(42)上下滑動于第二滑塊(41)，第三導軌(42)的底部設置有用于安裝治具的安裝座(44)。
2.根據權利要求1所述的一種雙臂單節(jié)機械手，其特征在于：所述第一驅動機構包括伺服電機和齒輪，橫行部(2)之上設置有齒條，伺服電機的輸出端貫穿所述固定座(23)，齒輪套于伺服電機的輸出端，齒輪與齒條嚙合。
3.根據權利要求2所述的一種雙臂單節(jié)機械手，其特征在于：所述第二驅動機構(32)包括導桿(321)、固定塊(322)和第一氣缸(323)，所述引拔部(3)的一端設置有引拔端蓋(33)，固定塊(322)安裝于所述固定座(23)，導桿(321)的第一端與固定塊(322)連接，導桿(321)的第二端與引拔端蓋(33)連接，導桿(321)左右滑動安裝所述第二滑塊(41)，第一氣缸(323)設置于第二導軌之上，第一氣缸(323)設置有第一推桿，第一推桿與第二滑塊(41)連接。
4.根據權利要求3所述的一種雙臂單節(jié)機械手，其特征在于：所述第二滑塊(41)開有滑槽，滑槽內上下滑動安裝有所述第三導軌(42)。
5.根據權利要求4所述的一種雙臂單節(jié)機械手，其特征在于：所述第三驅動機構包括第二氣缸(43)，第二氣缸(43)固定于第二滑塊(41)，第二氣缸(43)設置有第二推桿，第二推桿與第三導軌(42)連接。
6.根據權利要求5所述的一種雙臂單節(jié)機械手，其特征在于：所述橫行部(2)與所述氣閥箱(24)之間設置有第一線槽，第一線槽的第一端與橫行部(2)連接，第一線槽的第二端與氣閥箱(24)連接，所述引拔部(3)設置有第二線槽，第二線槽的第一端與支臂部(4)連接，第二線槽的第二端與第一滑塊(22)連接，所述支臂部(4)設置有第三線槽，第三線槽的第一端與支臂部(4)連接，第三線槽的第二端與第三導軌(42)連接。
7.根據權利要求6所述的一種雙臂單節(jié)機械手，其特征在于：所述安裝座(44)與第三導軌(42)之間設置有第三氣缸，第三氣缸設置有第三推桿，安裝座(44)旋轉安裝于第三導軌，第三推桿與安裝座(44)連接。
8.根據權利要求7所述的一種雙臂單節(jié)機械手，其特征在于：所述第三導軌(42)設置有限位塊，限位塊上下滑動安裝于第三導軌(42)。