本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝配機(jī)器人鎖付或拆卸的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于自動(dòng)拆卸螺絲機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)磁吸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快，電器產(chǎn)品、家電產(chǎn)品的需求量不斷上升，機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)、裝配流水線(xiàn)大量增加，在這種情況再采用人手抓取螺釘或鉚釘，以及用電動(dòng)螺絲刀擰鎖的方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)機(jī)械化和自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。因此，如何解決高速鎖螺絲、拆螺絲和提高鎖、拆質(zhì)量以及一致性問(wèn)題已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員十分關(guān)注的課題。

為了解決這一問(wèn)題，很多廠家研制出了各式各樣的裝配機(jī)器人、裝配機(jī)械手，其主要特征是運(yùn)用氣缸或電機(jī)等動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)批桿移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，卸下的螺絲，再用吸嘴吸入螺絲于存放容器中。

然而隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)裝配機(jī)器人在不斷進(jìn)步的同時(shí)也存在一定的弊端，比如現(xiàn)有的拆螺絲機(jī)器人就存在如下缺陷：

1、結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、尺寸和重量大，操作不便，成本較高；

2、電機(jī)或氣缸安裝方式單一，長(zhǎng)時(shí)間使用不能保證精度，會(huì)影響持續(xù)工作的穩(wěn)定性；

3、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、精密性引起了靈活性和適應(yīng)性的下降，設(shè)計(jì)精巧性、緊湊性程度不高，生產(chǎn)效率下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：為了克服現(xiàn)有現(xiàn)有自動(dòng)裝配機(jī)器人拆螺絲結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、成本高、適用性不強(qiáng)等缺陷，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的用于自動(dòng)拆卸螺絲機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)磁吸機(jī)構(gòu)，以解決上述存在的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容：一種用于自動(dòng)拆卸螺絲機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)磁吸機(jī)構(gòu)，包括固定殼、活動(dòng)殼、電磁鐵、彈簧，所述固定殼固定于自動(dòng)裝卸螺絲機(jī)構(gòu)的外套管下端，所述活動(dòng)殼的上部與固定殼活動(dòng)連接、下部固定電磁鐵，電磁鐵環(huán)繞在自動(dòng)裝卸螺絲機(jī)構(gòu)的批頭周?chē)⑴c之活動(dòng)配合，所述彈簧在固定殼內(nèi)，彈簧上下分別與外套管下端和活動(dòng)殼上部相接。

作為優(yōu)選，固定殼具有沿上下開(kāi)設(shè)的滑槽和阻礙活動(dòng)殼滑動(dòng)的限位部，活動(dòng)殼可在滑槽滑動(dòng)，限位部對(duì)活動(dòng)殼的向下滑動(dòng)進(jìn)行限位?；酆拖尬徊勘ＷC活動(dòng)殼滑動(dòng)趨勢(shì)，并使彈簧的伸縮量可調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選，所述浮動(dòng)磁吸機(jī)構(gòu)的固定殼和活動(dòng)殼材質(zhì)為隔磁材料。磁吸機(jī)構(gòu)的殼體材質(zhì)為隔磁材料，在電磁鐵循環(huán)開(kāi)關(guān)的過(guò)程中隔除余磁，避免余磁對(duì)批頭的吸放螺釘操作的干擾。

作為優(yōu)選，所述批頭套接在電磁鐵的鐵芯內(nèi)，且電磁鐵的鐵芯內(nèi)壁還具有隔磁層。鐵芯套接批頭更穩(wěn)定，使吸螺絲時(shí)刻角度更準(zhǔn)確，隔磁層避免了余磁干擾。

作為優(yōu)選，所述彈簧伸縮量大于所述滑槽長(zhǎng)度。彈簧伸縮量提供預(yù)緊力，使緩沖作用容易得到發(fā)揮，防止批頭頂住螺釘?shù)捻斄^(guò)猛。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的一種用于自動(dòng)拆卸螺絲機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)磁吸機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)精巧、適用性強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定。磁吸機(jī)構(gòu)充分發(fā)揮了批頭鐵磁性材料的優(yōu)勢(shì)，省去了拆卸螺絲后夾持的麻煩，設(shè)備簡(jiǎn)化的同時(shí)效率得到了提高，構(gòu)思精巧；浮動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)批頭接觸螺絲時(shí)的動(dòng)作起到緩沖作用，增強(qiáng)了安全性能，降低了工作損耗。本實(shí)用新型在現(xiàn)有的裝卸螺絲機(jī)器人基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，考慮并利用了各種作用力，以最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)裝卸所需全部功能，并且具有廣泛的適用性和較高的生產(chǎn)效率，具有較長(zhǎng)的使用壽命，實(shí)踐證明裝配/拆卸良率達(dá)到98%以上。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-固定殼，11-滑槽，12-限位部，2-活動(dòng)殼，3-電磁鐵，4-彈簧，5-批頭，6-外套管。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

實(shí)施例1

如圖1，一種用于自動(dòng)拆卸螺絲機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)磁吸機(jī)構(gòu)，包括固定殼1、活動(dòng)殼2、電磁鐵3、彈簧4，所述固定殼1固定于自動(dòng)裝卸螺絲機(jī)構(gòu)的外套管6下端，固定殼1具有沿上下開(kāi)設(shè)的滑槽11和阻礙活動(dòng)殼2滑動(dòng)的限位部12，活動(dòng)殼2可在滑槽11滑動(dòng)，限位部12對(duì)活動(dòng)殼2的向下滑動(dòng)進(jìn)行限位，所述彈簧4伸縮量大于所述滑槽11長(zhǎng)度；

所述活動(dòng)殼2的上部與固定殼1活動(dòng)連接、下部固定電磁鐵3，電磁鐵3環(huán)繞在自動(dòng)裝卸螺絲機(jī)構(gòu)的批頭5周?chē)⑴c之活動(dòng)配合，所述彈簧4在固定殼1內(nèi)，批頭5上部套接于彈簧4，彈簧4上下分別與外套管6下端和活動(dòng)殼2上部相接；

所述固定殼1和活動(dòng)殼2材質(zhì)為隔磁材料，所述批頭5套接在電磁鐵3的鐵芯內(nèi)，且電磁鐵3的鐵芯內(nèi)壁還具有隔磁層。

實(shí)施例2

如圖2，一種用于自動(dòng)拆卸螺絲機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)磁吸機(jī)構(gòu)，包括固定殼1、活動(dòng)殼2、電磁鐵3、彈簧4，所述固定殼1固定于自動(dòng)裝卸螺絲機(jī)構(gòu)的外套管6下端，所述彈簧4伸縮量大于所述滑槽11長(zhǎng)度，初始狀態(tài)彈簧4有伸縮量，彈簧4對(duì)外套管6下端和活動(dòng)殼2上端有預(yù)緊力；

所述活動(dòng)殼2的上部與固定殼1活動(dòng)連接、下部固定電磁鐵3，電磁鐵3的鐵芯套接自動(dòng)裝卸螺絲機(jī)構(gòu)的批頭5并與之活動(dòng)配合，所述彈簧4在固定殼1內(nèi)，彈簧4上下分別與外套管6下端和活動(dòng)殼2上部相接；

所述固定殼1和活動(dòng)殼2材質(zhì)為隔磁材料，且電磁鐵3的鐵芯內(nèi)壁還具有隔磁層。

工作原理：本實(shí)用新型的用于自動(dòng)拆卸螺絲機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)磁吸機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)拆裝螺絲機(jī)器人的一種吸螺絲和拆螺絲機(jī)構(gòu)的一部分。批頭5由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)分別控制旋轉(zhuǎn)和升降，擰螺絲過(guò)程中，彈簧4起到了浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，先規(guī)定一個(gè)電磁鐵3到螺絲的距離（一般略小于完全擰完螺絲時(shí)批頭5伸縮的距離）；電磁鐵3和固定殼1、活動(dòng)殼2組成浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)批頭5接觸螺絲的過(guò)程形成預(yù)緊力緩沖，避免擰螺絲工況不穩(wěn)定形成的預(yù)先設(shè)定距離變化而導(dǎo)致頂力不同；擰完螺絲，接通電磁鐵3，螺絲即被吸上，在移動(dòng)式接料的工作狀態(tài)下，到一個(gè)工位斷開(kāi)電磁鐵3；如此不斷進(jìn)行擰螺絲-接通電磁鐵3-斷開(kāi)電磁鐵3的步驟。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的一種用于自動(dòng)拆卸螺絲機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)磁吸機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)精巧、適用性強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定。電磁鐵3充分發(fā)揮了批頭5鐵磁性材料的優(yōu)勢(shì)，省去了拆卸螺絲后夾持的麻煩，設(shè)備簡(jiǎn)化的同時(shí)效率得到了提高，構(gòu)思精巧；彈簧4對(duì)批頭接觸螺絲時(shí)的動(dòng)作起到緩沖作用，增強(qiáng)了安全性能，降低了工作損耗。本實(shí)用新型在現(xiàn)有的裝卸螺絲機(jī)器人基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，考慮并利用了各種作用力，以最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)裝卸所需全部功能，并且具有廣泛的適用性和較高的生產(chǎn)效率，具有較長(zhǎng)的使用壽命，實(shí)踐證明裝配/拆卸良率達(dá)到98%以上。

最后，還需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。