本實用新型涉及用于注塑的機(jī)械手，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，塑料用品越來越流行，尤其是一些軟塑料，使用量越來越大，目前都是用機(jī)械手來實現(xiàn)脫模成型，但軟塑料有一定的粘性，經(jīng)常會滯留在機(jī)械手上不掉下來，是一個急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供用于注塑的機(jī)械手。

本發(fā)明要解決的問題是現(xiàn)有軟塑料容易粘在機(jī)械手上的不足。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

用于注塑的機(jī)械手，包括電動夾手、電機(jī)、偏心輪、機(jī)械臂、氣動電機(jī)、連桿和錘臂，所述機(jī)械臂左側(cè)安裝電動夾手，電動夾手上安裝電機(jī)，電機(jī)上安裝偏心輪，機(jī)械臂下部安裝氣動電機(jī)，氣動電機(jī)上安裝連桿，連桿上安裝錘臂。

所述錘臂呈長方體，材質(zhì)為鉛。

所述偏心輪為圓柱體，材質(zhì)為pvc。

本實用新型的優(yōu)點：本機(jī)械手能很好的防止軟塑料件粘在夾手上，使用也簡單方便，應(yīng)具有廣泛的市場空間。

附圖說明

圖1是本實用新型用于注塑的機(jī)械手的立體圖；

圖中：1、電動夾手 2、電機(jī) 3、偏心輪 4、機(jī)械臂 5、氣動電機(jī) 6、連桿 7、錘臂。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。本實用新型用于注塑的機(jī)械手，包括電動夾手1、電機(jī)2、偏心輪3、機(jī)械臂4、氣動電機(jī)5、連桿6和錘臂7，所述機(jī)械臂4左側(cè)安裝電動夾手1，用于夾持塑料件，電動夾手1上安裝電機(jī)2，提供震動能，電機(jī)2上安裝偏心輪3，用于產(chǎn)生偏心震動；機(jī)械臂4下部安裝氣動電機(jī)5，提供動力，氣動電機(jī)5上安裝連桿6，用于晃動，連桿6上安裝錘臂7，用于產(chǎn)生垂直震動。

所述錘臂7呈長方體，方便安裝；材質(zhì)為鉛，具有良好的慣性。

所述偏心輪3為圓柱體，材質(zhì)為pvc，生產(chǎn)制造方便。

本實用新型使用方法：將注塑好的軟塑料件通過電動夾手1夾住并取出模具，張開電動夾手1，如果軟塑料件還粘在上面的話，就啟動電機(jī)2、氣動電機(jī)5，產(chǎn)生震動使其掉下來，簡單實用。