本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種快速反應(yīng)雙向攻擊格斗機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科技水平的不斷提高，機(jī)器人在人們的工作、生活和娛樂中扮演者越來越重要的功能。現(xiàn)在，國際上經(jīng)常開展機(jī)器人格斗大賽，這種比賽對機(jī)器人的要求非常高，這反映了一個國家或者地區(qū)的機(jī)器人水平，國內(nèi)用于格斗類的機(jī)器人種類較少，大多存在是外觀好看，賽場格斗性能較差，操作復(fù)雜，反應(yīng)速度慢的問題，格斗過程中無法進(jìn)行前后攻擊的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種快速反應(yīng)雙向攻擊格斗機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種快速反應(yīng)雙向攻擊格斗機(jī)器人，包括移動平臺，所述移動平臺為長方體結(jié)構(gòu)，移動平臺的上方安裝有第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有主動同步輪，移動平臺的上方安裝有兩條平行的板條，所述兩組板條遠(yuǎn)離移動平臺的一端之間設(shè)有鋸片，且鋸片為圓盤狀結(jié)構(gòu)，所述鋸片的圓面中央設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)部安裝有軸套，所述軸套的內(nèi)部套接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均安裝有軸承，所述兩組軸承通過螺栓分別固定在該側(cè)的板條上，轉(zhuǎn)軸的軸段上套接有從動同步輪，所述從動同步輪與主動同步輪之間安裝有傳動皮帶，移動平臺上與鋸片所在一側(cè)對稱的位置安裝有三角形利器，移動平臺的底部四角均安裝有車輪，所述四組車輪均連接有第一驅(qū)動電機(jī)，且第一驅(qū)動電機(jī)與移動平臺通過螺栓連接，移動平臺的內(nèi)部設(shè)有電池和控制電路板，且電池和控制電路板與移動平臺通過螺栓連接。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)與控制電路板電連接，控制電路板與電池電連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸與板條垂直，板條、第二驅(qū)動電機(jī)、三角形利器與移動平臺均通過螺栓連接。

優(yōu)選的，所述鋸片與軸套同軸心，鋸片與軸套通過平鍵連接。

優(yōu)選的，所述軸套與轉(zhuǎn)軸通過平鍵連接，且軸套套在轉(zhuǎn)軸軸段上五分之三的位置。

優(yōu)選的，所述從動同步輪與轉(zhuǎn)軸采用平鍵連接，主動同步輪與第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸采用平鍵連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型中機(jī)器人作業(yè)時，操作者遠(yuǎn)距離操作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛；大功率通過傳動皮帶傳遞動力給鋸片，鋸片高速旋轉(zhuǎn)對后方敵人進(jìn)行攻擊，同時對尾部進(jìn)行較好的防敵，前方敵人利用三角形利器來進(jìn)行猛烈撞擊，從而能夠自衛(wèi)和進(jìn)行雙向攻擊；機(jī)器人反映敏捷、移動速度快、平穩(wěn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種快速反應(yīng)雙向攻擊格斗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1轉(zhuǎn)軸、2從動同步輪、3傳動皮帶、4第一驅(qū)動電機(jī)、5主動同步輪、6控制電路板、7電池、8三角形利器、9移動平臺、10第二驅(qū)動電機(jī)、11板條、12鋸片、13軸套、14軸承。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1，一種快速反應(yīng)雙向攻擊格斗機(jī)器人，包括移動平臺9，移動平臺9為長方體結(jié)構(gòu)，移動平臺9的上方安裝有第二驅(qū)動電機(jī)10，第二驅(qū)動電機(jī)10的輸出軸上安裝有主動同步輪5，移動平臺9的上方安裝有兩條平行的板條11，兩組板條11遠(yuǎn)離移動平臺9的一端之間設(shè)有鋸片12，且鋸片12為圓盤狀結(jié)構(gòu)，鋸片12的圓面中央設(shè)有安裝孔，安裝孔的內(nèi)部安裝有軸套13，軸套13的內(nèi)部套接有轉(zhuǎn)軸1，轉(zhuǎn)軸1的兩端均安裝有軸承14，兩組軸承14通過螺栓分別固定在該側(cè)的板條11上，轉(zhuǎn)軸1的軸段上套接有從動同步輪2，從動同步輪2與主動同步輪5之間安裝有傳動皮帶3，移動平臺9上與鋸片12所在一側(cè)對稱的位置安裝有三角形利器8，移動平臺9的底部四角均安裝有車輪，四組車輪均連接有第一驅(qū)動電機(jī)4，且第一驅(qū)動電機(jī)4與移動平臺9通過螺栓連接，移動平臺9的內(nèi)部設(shè)有電池7和控制電路板6，且電池7和控制電路板6與移動平臺9通過螺栓連接，第一驅(qū)動電機(jī)4、第二驅(qū)動電機(jī)10與控制電路板6電連接，控制電路板6與電池7電連接，轉(zhuǎn)軸1與板條11垂直，板條11、第二驅(qū)動電機(jī)10、三角形利器8與移動平臺9均通過螺栓連接，鋸片12與軸套13同軸心，鋸片12與軸套13通過平鍵連接，軸套13與轉(zhuǎn)軸1通過平鍵連接，且軸套13套在轉(zhuǎn)軸1軸段上五分之三的位置，從動同步輪2與轉(zhuǎn)軸1采用平鍵連接，主動同步輪5與第二驅(qū)動電機(jī)10的輸出軸采用平鍵連接。

移動平臺9、三角形利器8和板條11采用鋼板設(shè)計，強(qiáng)度非常高；轉(zhuǎn)軸1塞進(jìn)鋸片12的安裝孔中采用鍵連接形成過盈配合，同時軸套13套在轉(zhuǎn)軸1的五分之三位置，采用鍵連接形成過盈配合；軸1的兩端連接軸承14，軸承14通過螺栓固定在板條11上，板條11通過螺栓固定在移動平臺9上；從動同步輪2套在轉(zhuǎn)軸1上，主動同步輪5套在第二驅(qū)動電機(jī)10的輸出軸上，傳動皮帶3兩端分別與從動同步輪2和主動同步輪5連接并傳遞動力；第二驅(qū)動電機(jī)10用螺栓固定在移動平臺9的頂部；四個車輪分別連接有四個電機(jī)，且四個電機(jī)通過螺栓固定在移動平臺9的兩側(cè)面；三角形利器8通過螺栓固定在在移動平臺9的前面；電池7和控制電路6通過螺栓固定在移動平臺9的內(nèi)部。進(jìn)行格斗時，操作者遠(yuǎn)距離操作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛，鋸片12的高速旋轉(zhuǎn)對后方敵人進(jìn)行攻擊，前方敵人通過三角形利器8進(jìn)行猛烈撞擊。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。