本技術(shù)屬于智能自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及具有人體外形的智能自動(dòng)化的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是指具有與人相類似的模樣和功能的機(jī)械，或者具有主動(dòng)進(jìn)行某項(xiàng)作業(yè)的能力的機(jī)械。使用人工的動(dòng)力的機(jī)器人可以代替人進(jìn)行工作，或者也可以和人一同進(jìn)行工作。通常機(jī)器人被設(shè)計(jì)為進(jìn)行制作者所設(shè)計(jì)的工作，并且代替人做人做的很多工作。將在制造工廠中執(zhí)行組裝、焊接、裝卸(handling)等的自動(dòng)化機(jī)器人稱作產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人，而將具有對(duì)環(huán)境進(jìn)行認(rèn)知并主動(dòng)判斷的功能的機(jī)器人稱作智能型機(jī)器人。

在家庭中也有很多機(jī)器人被用作幫助家務(wù)。例如，機(jī)器人吸塵器已經(jīng)商用化為各種種類的產(chǎn)品，產(chǎn)品的價(jià)格也處于降低很多的狀態(tài)。最近，隨著社會(huì)上重視感性或交感等精神方面的經(jīng)驗(yàn)的價(jià)值，在機(jī)器人領(lǐng)域中，除了物理上的精確性和力量的增加外，也導(dǎo)入了感性的接近方式技術(shù)。

根據(jù)行業(yè)特征傾向而出現(xiàn)的是服務(wù)員機(jī)器人。服務(wù)員機(jī)器人與產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人不同，其是指在家庭、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、一般設(shè)施等內(nèi)以個(gè)人為對(duì)象提供各種服務(wù)的機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本技術(shù)方案提供一種人形智能機(jī)器人，具有動(dòng)作表現(xiàn)、驅(qū)動(dòng)行進(jìn)、顯示、影像操作、聲音識(shí)別、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及數(shù)據(jù)處理等功能。

本技術(shù)方案提供了一種人型智能機(jī)器人，包括：頭部、軀干、手臂、腿部、腳部、底座組成；其特征在于：所述頭部設(shè)置有攝像裝置、第一語(yǔ)音裝置、傳動(dòng)裝置、指示裝置、第二顯示裝置；所述軀干處設(shè)置有第二語(yǔ)音裝置、第一顯示裝置、傳動(dòng)裝置；所述手臂與軀干連接，且設(shè)置多個(gè)傳動(dòng)裝置用于控制手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；所述手臂前端設(shè)置有手掌，手掌上設(shè)置有觸摸裝置；所述機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置有控制裝置，存儲(chǔ)裝置、信息傳送裝置；所述腿部設(shè)置有第三語(yǔ)音裝置；所述腿部?jī)?nèi)設(shè)置有腔體，腔體內(nèi)設(shè)置有電源；所述電源為控制裝置、存儲(chǔ)裝置、信息傳輸裝置、攝像裝置、語(yǔ)音裝置、傳動(dòng)裝置、指示裝置、第二顯示裝置、第一顯示裝置、傳動(dòng)裝置供電；所述腳部設(shè)置有開(kāi)關(guān)控制裝置、機(jī)器配重裝置；所述底座設(shè)置有第二電源、指示裝置、外接輸出口裝置、外接輸入口裝置；所述控制裝置通過(guò)信息傳送裝置與云平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享及傳送，且一個(gè)云平臺(tái)可連接一個(gè)或多個(gè)控制裝置；所述控制裝置通過(guò)信息傳送裝置與終端產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)據(jù)共享及傳送，且一個(gè)控制裝置可連接1個(gè)或多個(gè)終端，所述控制裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置分別與頭、身體、手、腳進(jìn)行數(shù)據(jù)連接；所述存儲(chǔ)裝置用于存儲(chǔ)由攝像裝置、語(yǔ)音裝置所采集的數(shù)據(jù)，所述傳動(dòng)裝置均為伺服馬達(dá)。

優(yōu)選的、所述控制裝置包括一個(gè)主芯片，主芯片內(nèi)設(shè)置有MIPI端口、SPI端口；MIPI端口用于驅(qū)動(dòng)第一顯示屏；SPI端口用于驅(qū)動(dòng)第二顯示屏；第二顯示屏由兩組顯示屏進(jìn)行顯示，分別為左眼顯示屏與右眼顯示屏。

優(yōu)選的、所述頭部設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)攝像裝置，該攝像裝置為攝像頭；所述頭部設(shè)置有多個(gè)第一語(yǔ)音裝置，第一語(yǔ)音裝置包括鼻子下端的語(yǔ)音輸入裝置麥克風(fēng)及雙耳部的語(yǔ)音輸出裝置揚(yáng)聲器；所述第一語(yǔ)音裝置的麥克風(fēng)與第一降噪裝置連接，并與控制裝置進(jìn)行連接；所述頭部設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)指示裝置，該指示裝置為指示燈。

優(yōu)選的、所述身體設(shè)置有顯示裝置、有一個(gè)或多個(gè)第二語(yǔ)音裝置及傳動(dòng)裝置；所述第一顯示裝置為顯示屏，顯示屏上設(shè)置有選擇裝置；所述身體設(shè)置有多個(gè)傳動(dòng)裝置用于控制頭、手、腳的連接與運(yùn)動(dòng)；所述第二語(yǔ)音裝置為揚(yáng)聲器。

優(yōu)選的、所述手臂前端連接有手掌，手掌的背面設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)觸摸裝置，該觸摸裝置為觸摸傳感器；所述觸摸裝置被安裝在手掌內(nèi)部采用隱形設(shè)計(jì)，所述手臂設(shè)置有傳動(dòng)裝置用于控制手臂、手掌、手指關(guān)節(jié)的連接與運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的、還包括底座；其特征在于：所述腿部連接有腳部；腳部外側(cè)設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)；腳部的底部設(shè)置有供電接口；所述底座上設(shè)置有輸電接口，底座上的輸電接口與腳部的供電接口相連接，底座與外部供電相連接，且為腿部?jī)?nèi)的電源充電；所述底座上的指示裝置為電量顯示屏；所述腿部設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)第三語(yǔ)音裝置，第三語(yǔ)音裝置為麥克風(fēng)，所述第三語(yǔ)音裝置的麥克風(fēng)與第三降噪裝置連接并與控制裝置進(jìn)行連接。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的產(chǎn)品示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供主芯片示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1～2所示，本技術(shù)方案提供了本技術(shù)方案提供了一種人型智能機(jī)器人，包括：頭部、軀干、手臂、腿部、腳部、底座組成；其特征在于：所述頭部設(shè)置有攝像裝置2、第一語(yǔ)音裝置(4和5)、傳動(dòng)裝置、指示裝置1、第二顯示裝置3；所述軀干處設(shè)置有第二語(yǔ)音裝置、第一顯示裝置7、傳動(dòng)裝置；所述手臂與軀干連接，且設(shè)置多個(gè)傳動(dòng)裝置用于控制手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；所述手臂前端設(shè)置有手掌，手掌上設(shè)置有觸摸裝置9；所述機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置有控制裝置，存儲(chǔ)裝置、信息傳送裝置；所述腿部設(shè)置第三語(yǔ)音裝置8；所述腿部10內(nèi)設(shè)置有腔體，腔體內(nèi)設(shè)置有電源；所述電源為控制裝置、存儲(chǔ)裝置、信息傳輸裝置、攝像裝置2、語(yǔ)音裝置4、傳動(dòng)裝置、指示裝置1、第二顯示裝置3、第一顯示裝置7、傳動(dòng)裝置供電；所述控制裝置通過(guò)信息傳送裝置與云平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享及傳送，且一個(gè)云平臺(tái)可連接一個(gè)或多個(gè)控制裝置；所述控制裝置通過(guò)信息傳送裝置與終端產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)據(jù)共享及傳送，即云平臺(tái)可以根據(jù)管理需要及時(shí)收集機(jī)器人內(nèi)的采集數(shù)據(jù)，并匯總在傳遞給其他具有該控制裝置的機(jī)器人，并現(xiàn)實(shí)大數(shù)據(jù)交流的作用，提高機(jī)器人的智能化效果。

優(yōu)選的、所述控制裝置通過(guò)信息傳送裝置與終端產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)據(jù)共享及傳送，且一個(gè)控制裝置可連接1個(gè)或多個(gè)終端，即一個(gè)機(jī)器人可以將數(shù)據(jù)傳送給多個(gè)終端，其功能帶有資料共享并管理的功能，可以及時(shí)收集客戶信息，并發(fā)送給在場(chǎng)服務(wù)人員及管理者。管理者可以通過(guò)云平臺(tái)及時(shí)了解機(jī)器人所收集的數(shù)據(jù)信息，在大規(guī)模使用時(shí)將匯總工作交為平臺(tái)軟件處理，可以及時(shí)準(zhǔn)確的了解一個(gè)機(jī)器人或多個(gè)機(jī)器人的工作情況，并適時(shí)調(diào)整相應(yīng)的工作安排。

優(yōu)選的、所述控制裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置分別與頭部、身體、手臂、腿部進(jìn)行數(shù)據(jù)連接；所述傳動(dòng)裝置為伺服馬達(dá)。系統(tǒng)通過(guò)控制裝置控制機(jī)器人身體上的多個(gè)部位；并實(shí)現(xiàn)頭部、手臂、腿部等關(guān)節(jié)部的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及各種表情的展現(xiàn)，例如：走路、舉手、張口、眨眼等動(dòng)作。

優(yōu)選的、所述存儲(chǔ)裝置用于存儲(chǔ)由攝像裝置、語(yǔ)音裝置所采集的數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的、所述控制裝置包括一個(gè)主芯片，主芯片內(nèi)設(shè)置有MIPI端口、SPI端口；MIPI端口用于驅(qū)動(dòng)第一顯示屏7；SPI端口用于驅(qū)動(dòng)第二顯示屏3；第二顯示屏由兩組顯示屏進(jìn)行顯示，分別為左眼顯示屏與右眼顯示屏。為了滿足機(jī)器人具有豐富的人臉表情，一般會(huì)對(duì)機(jī)器人眼部進(jìn)行表情設(shè)置，例如：眨眼、微笑、憂傷、痛苦等表情，通過(guò)對(duì)眼睛的變化一一展現(xiàn)給大家以提高機(jī)器人親和力，因此傳統(tǒng)方式對(duì)于機(jī)器人眼睛部和其他部件擁有兩個(gè)或兩個(gè)以上的顯示屏?xí)r，同時(shí)顯示屏的顯示圖像有區(qū)別時(shí)一般都采用兩個(gè)或兩個(gè)以上的主芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)，分別控制不同的顯示裝置來(lái)滿足對(duì)機(jī)器人圖像處理的要求。即一個(gè)主芯片只能控制一個(gè)顯示裝置即顯示屏；SPI接口一般作為數(shù)據(jù)傳輸，本機(jī)器人將MIPI端口用于驅(qū)動(dòng)第一顯示屏7，SPI端口通過(guò)軟件進(jìn)行信息處理后可將SPI端口擴(kuò)展為傳輸圖形信號(hào)，并被設(shè)置在機(jī)器人眼部的柔性顯示屏顯示出來(lái)提高機(jī)器人的臉部表情。

優(yōu)選的、所述頭部設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)攝像裝置2，該攝像裝置2為攝像頭；其攝像裝置2為攝像頭用于采集圖像數(shù)據(jù)；當(dāng)人靠近時(shí)通過(guò)該攝像裝置采集到的數(shù)據(jù)分辨信息后，在由控制裝置發(fā)出信息通過(guò)語(yǔ)音裝置與人進(jìn)行交流；當(dāng)行走時(shí)遇見(jiàn)前方有障礙物時(shí)，將數(shù)據(jù)傳送給控制裝置，由控制裝置發(fā)出信息，通過(guò)修改傳動(dòng)裝置的指令躲避障礙物。

優(yōu)選的、所述頭部設(shè)置有語(yǔ)音裝置4，該語(yǔ)音裝置為麥克風(fēng)及音箱；麥克風(fēng)用于接受外部語(yǔ)音信息，音箱用于播放由控制裝置提供的語(yǔ)音信息；從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人之間的雙向交流。

優(yōu)選的、所述頭部設(shè)置有多個(gè)第一語(yǔ)音裝置，第一語(yǔ)音裝置包括鼻子下端的語(yǔ)音輸入裝置麥克風(fēng)5及雙耳部的語(yǔ)音輸出裝置揚(yáng)聲器4；所述頭部設(shè)置有多個(gè)傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置用于控制眼睛、嘴巴、眼皮的連接與運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的、所述頭部設(shè)置有多個(gè)指示裝置1，該指示裝置1為指示燈。該功能可用于與其他裝置相互配合實(shí)現(xiàn)提醒或配合表情輸出；例如：臉紅等特征。

優(yōu)選的、所述軀干設(shè)置有第一顯示裝置、語(yǔ)音裝置及傳動(dòng)裝置；所述第一顯示裝置為顯示屏，第一顯示裝置主要用于配合人來(lái)觀察機(jī)器人所提供的圖像資料；例如：當(dāng)該機(jī)器人作為餐廳服務(wù)人員時(shí)，將提供菜品介紹并給出圖像信息兩者可同步進(jìn)行表述，以提高顧客對(duì)產(chǎn)品及服務(wù)的理解效果。

優(yōu)選的、該第一顯示裝置上可設(shè)置選擇裝置，用于顧客直接選擇確認(rèn)功能。在顯示裝置上設(shè)置有觸摸屏裝置或按鍵，可根據(jù)顯示屏的提示進(jìn)行人為的選擇及控制，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)某種技術(shù)操作。

優(yōu)選的、所述軀干設(shè)置有多個(gè)傳動(dòng)裝置用于控制頭、手、腳的連接與運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的、所述手臂設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)觸摸裝置9，該觸摸裝置9為觸摸傳感器；所述觸摸裝置9被安裝在手掌外部并采用隱形設(shè)計(jì)，觸摸裝置9采用隱形設(shè)計(jì)，顧客在觸摸機(jī)器人時(shí)并不知道觸摸裝置的具體位置；例如：當(dāng)機(jī)器人在迎接客戶時(shí)，客戶無(wú)意間觸碰到觸摸裝置時(shí)，觸摸裝置將數(shù)據(jù)傳送給控制裝置，控制裝置在通過(guò)信息傳送裝置發(fā)信息給所設(shè)定的終端，該終端的持有者為服務(wù)員，服務(wù)員可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況及時(shí)關(guān)注該顧客或前來(lái)為顧客提供服務(wù)。優(yōu)選的、所述手臂前端連接有手掌，手掌的背面設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)觸摸裝置，該觸摸裝置為觸摸傳感器；所述觸摸裝置被安裝在手掌內(nèi)部采用隱形設(shè)計(jì)，所述手臂設(shè)置有傳動(dòng)裝置用于控制手臂、手掌、手指關(guān)節(jié)的連接與運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的、其特征在于：所述腿部連接有腳部；腳部外側(cè)設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)；腳部的底部設(shè)置有供電接口；所述底座12上設(shè)置有輸電接口，底座12上的輸電接口與腳部的供電接口相連接，底座12與外部供電相連接，且為腿部?jī)?nèi)的電源充電；所述底座12上的指示裝置為電量顯示屏；所述腿部設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)第三語(yǔ)音裝置8，第三語(yǔ)音裝置8為麥克風(fēng)，所述第三語(yǔ)音裝置8的麥克風(fēng)與第三降噪裝置連接并與控制裝置進(jìn)行連接。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型創(chuàng)造，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。