1.一種新型繩索驅動機械臂，其特征在于：包括基座、第一對連桿、第二對連桿、第三連桿、主動滑輪組、第一從動滑輪組、第二從動滑輪組、第一繩索、第二繩索、第三繩索；所述基座呈長方形，基座兩側對稱設有支撐臂，支撐臂上設有連接孔；所述的第一對連桿首末兩端設有連桿孔，第一對連桿首端的連桿孔與基座支撐臂連接孔經所述主動滑輪組連接軸承連接在一起，第一對連桿末端的連桿孔與所述第二對連桿首端的連接孔經所述第一從動滑輪組連接軸承連接在一起；所述的第二對連桿末端的連桿孔與所述第三連桿首端的連桿孔經所述第二從動滑輪組連接軸承連接在一起；所述的第三連桿連接所述的第二對連桿；所述主動滑輪組設置在所述第一對連桿首端之間，主動滑輪組包括左、中、右3個滑輪；所述的第一從動滑輪組設置在所述第二對連桿首端之間，第一從動滑輪組包括左、右2個滑輪；所述的第二從動滑輪組設置在所述第三連桿首端之間，第二從動滑輪組包括1個中滑輪；所述的第一繩索連接在所述的主動滑輪組與第一從動滑輪組的左側滑輪之間；所述的第二繩索連接在所述的主動滑輪組與第一從動滑輪組的右側滑輪之間；所述的第三繩索連接在所述的第一從動滑輪組左側滑輪與第二從動滑輪組的中滑輪之間。
2.根據權利要求1所述的一種新型繩索驅動機械臂，其特征在于：所述基座上設有固定孔，所述固定孔對稱分布在所述基座支撐臂兩側。
3.根據權利要求1或2所述的一種新型繩索驅動機械臂，其特征在于：所述基座為圓形、橢圓形，所述支撐臂上端為半圓形。
4.根據權利要求1所述的一種新型繩索驅動機械臂，其特征在于：所述第三繩索連接在所述的第一從動滑輪組右側滑輪與第二從動滑輪組的中滑輪之間。
5.根據權利要求1所述的一種新型繩索驅動機械臂，其特征在于：所述主動滑輪組左、中、右3個滑輪之間設有間隔片，所述第一從動滑輪組左、右2個滑輪之間設有間隔片。
6.根據權利要求1所述的一種新型繩索驅動機械臂，其特征在于：所述主動滑輪組左側滑輪連接第一驅動電機，主動滑輪組右側滑輪連接第二驅動電機。
7.根據權利要求1所述的一種新型繩索驅動機械臂，其特征在于：所述第三連桿末端向下彎曲10-45度角，第三連桿首端設有U型槽，U型槽兩側設有連桿孔，第三連桿通過U型槽與第二對連桿連接。