本實用新型涉及自動開窗機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車電磁閥閥體自動開窗機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有產(chǎn)品的加工方式為手動方式進行開窗，使用的是100噸的沖壓機和單獨的開窗模具，需要一名員工單獨操作，生產(chǎn)效率低(1分鐘約10個產(chǎn)品)，造成資源浪費；同時由于產(chǎn)品的大小頭孔徑尺寸不容易區(qū)分(大頭19.2mm，小頭19.0mm)，需要在開窗前先進行全數(shù)產(chǎn)品的人工確認，容易造成錯誤；同時手動操作也存在安全生產(chǎn)隱患；當(dāng)客戶訂單超過一定數(shù)量后現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備及工藝也不能滿足產(chǎn)品交付的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)效率低、資源浪費、易出錯以及存在安全隱患的缺陷，本實用新型停工一種汽車電磁閥閥體自動開窗機，利用自動送料機與沖壓機臺聯(lián)動，實現(xiàn)自動送料；利用PLC控制程序控制賽規(guī)對產(chǎn)品大小頭孔徑進行自動檢測；通過產(chǎn)品自動翻轉(zhuǎn)裝置，統(tǒng)一將固定方向的電磁閥閥體利用推桿及傳感器推至模具內(nèi)部指定位置后自動開窗。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種汽車電磁閥閥體自動開窗機，用于電磁閥閥體上的開窗，其特征在于，其自左至右包括震動盤自動排列機、大小頭自動檢測裝置、自動翻轉(zhuǎn)裝置、開窗裝置以及液壓機；

所述震動盤自動排列機安裝于震動盤支撐臺上，所述大小頭自動檢測裝置和自動翻轉(zhuǎn)裝置通過支架固定安裝于開窗機支撐臺上，所述液壓機安裝于開窗機支撐臺上；

所述震動盤自動排列機的下端連接有第一送料軌道，通過第一送料軌道與大小頭自動檢測裝置相連，在震動盤自動排列機與第一送料軌道的連接處設(shè)有第一下料傳感器；

所述大小頭自動檢測裝置包括開口向上的U型檢測底座，所述U型檢測底座底部與上升氣缸連接，所述U型檢測底座的兩個側(cè)板上方設(shè)有對稱的兩個塞規(guī)氣缸，兩個塞規(guī)氣缸分別與一個塞規(guī)固定板的上端固定連接，兩個塞規(guī)固定板的下端分別固定連接一個大塞規(guī)和一個小塞規(guī)，所述U型檢測底座中心設(shè)有開口向上的U型檢測區(qū)間，所述U型檢測區(qū)間的兩側(cè)面的底部分別設(shè)有與上述兩個塞規(guī)相配合的兩個通孔，U型檢測區(qū)間的兩個側(cè)面的外部分別設(shè)有一個行程感應(yīng)器，所述行程感應(yīng)器與和其相對應(yīng)一側(cè)的塞規(guī)固定板相配合；

所述自動翻轉(zhuǎn)裝置包括過料槽，所述過料槽底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板與過料槽底部的旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述旋轉(zhuǎn)板上方設(shè)有擋料桿，所述擋料桿與擋料氣缸連接，所述過料槽的左端設(shè)有與U型檢測區(qū)間底部相配合的擋塊；

所述開窗裝置安裝于液壓機下方，所述液壓機上連接有垂直向下的支撐臂，所述支撐臂下端安裝有模切模具，在模切模具正下方設(shè)有固定電磁閥閥體的支撐固定臺，所述支撐固定臺右側(cè)設(shè)有滑動擋塊，所述滑動擋塊套在滑軌外側(cè)，共同左右滑動；所述滑動擋塊的下方設(shè)有導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽下方出口處設(shè)有產(chǎn)品接料籃，所述開窗裝置正下方設(shè)有落料口，落料口出口處設(shè)有廢料接料籃。

進一步的，所述開窗裝置正前方設(shè)有計數(shù)傳感器。

進一步的，所述第二送料軌道中間位置設(shè)有第二下料傳感器，所述第二送料軌道末端設(shè)有活動擋板。

本實用新型所帶來的有益效果是：通過新開發(fā)制造的設(shè)備，不僅提高了生產(chǎn)效率(每分鐘約40個產(chǎn)品)，而且不存在開錯大頭的不良品，同時沒有安全隱患，還節(jié)省了設(shè)備，在加工過程中遇到任何異常均能夠自動報警、停機，也能滿足客戶訂單不斷增長的需求。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是大小頭自動檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是自動翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是開窗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號為：

1、震動盤自動排列機；2、第一下料傳感器；3、第一送料導(dǎo)軌；4、大小頭自動檢測裝置；5、自動翻轉(zhuǎn)裝置；6、落料口；7、產(chǎn)品接料籃；8、廢料接料籃；9、支架；10、第二下料傳感器；11、液壓機；12、開窗裝置；13、計數(shù)傳感器；14、導(dǎo)料槽；15、震動盤支撐臺；16、開窗機支撐臺；；4-1、U型檢測底座；4-2、上升氣缸；4-3、塞規(guī)氣缸；4-4、塞規(guī)固定板；4-5、大塞規(guī)；4-6、小塞規(guī)；4-7、U型檢測區(qū)間；4-8、行程感應(yīng)器；4-9、電磁閥閥體；5-1、擋料氣缸；5-2、料槽；5-3、旋轉(zhuǎn)板；5-4、擋料桿；5-5、旋轉(zhuǎn)氣缸；5-6、擋塊；12-1、支撐臂；12-2、活動擋板；12-3、模切模具；12-4、滑動擋塊；12-5、滑軌；12-6、支撐固定臺；12-7、第二送料軌道。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1-4所示，一種汽車電磁閥閥體自動開窗機，用于電磁閥閥體4-9上的開窗，其自左至右包括震動盤自動排列機1、大小頭自動檢測裝置4、自動翻轉(zhuǎn)裝置5、開窗裝置12以及液壓機11；

所述震動盤自動排列機1安裝于震動盤支撐臺15上，所述大小頭自動檢測裝置4和自動翻轉(zhuǎn)裝置5通過支架9固定安裝于開窗機支撐臺16上，所述液壓機安裝于開窗機支撐臺16上；

所述震動盤自動排列機1的下端連接有第一送料軌道3，通過第一送料軌道與大小頭自動檢測裝置4相連，在震動盤自動排列機與第一送料軌道的連接處設(shè)有第一下料傳感器2；

所述大小頭自動檢測裝置4包括和開口向上的U型檢測底座4-1，所述U型檢測底座底部與上升氣缸4-2連接，所述U型檢測底座的兩個側(cè)板上方設(shè)有對稱的兩個塞規(guī)氣缸4-3，兩個塞規(guī)氣缸分別與一個塞規(guī)固定板4-4的上端固定連接，兩個塞規(guī)固定板的下端分別固定連接一個大塞規(guī)4-5和一個小塞規(guī)4-6，所述U型檢測底座中心設(shè)有開口向上的U型檢測區(qū)間4-7，所述U型檢測區(qū)間的兩側(cè)面的底部分別設(shè)有與上述兩個塞規(guī)相配合的兩個通孔，U型檢測區(qū)間的兩個側(cè)面的外部分別設(shè)有一個行程感應(yīng)器4-8，所述行程感應(yīng)器與和其相對應(yīng)一側(cè)的塞規(guī)固定板相配合；

所述自動翻轉(zhuǎn)裝置5包括過料槽5-2，所述過料槽底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)板5-3，所述旋轉(zhuǎn)板與過料槽底部的旋轉(zhuǎn)氣缸5-5連接，所述旋轉(zhuǎn)板上方設(shè)有擋料桿5-4，所述擋料桿與擋料氣缸3-1連接，所述過料槽的左端設(shè)有與U型檢測區(qū)間底部相配合的擋塊5-6；

所述開窗裝置12安裝于液壓機11下方，所述液壓機11上連接有垂直向下的支撐臂12-1，所述支撐臂下端安裝有模切模具12-3，在模切模具正下方設(shè)有固定電磁閥閥體12-9的支撐固定臺12-6，所述支撐固定臺右側(cè)設(shè)有滑動擋塊12-4，所述滑動擋塊套在滑軌12-5外側(cè)，共同左右滑動；所述滑動擋塊的下方設(shè)有導(dǎo)料槽14，導(dǎo)料槽下方出口處設(shè)有產(chǎn)品接料籃7，所述開窗裝置12正下方設(shè)有落料口6，落料口出口處設(shè)有廢料接料籃8。

所述開窗裝置12正前方設(shè)有計數(shù)傳感器13。

所述第二送料軌道12-7中間位置設(shè)有第二下料傳感器10，所述第二送料軌道12-7末端設(shè)有活動擋板12-2。

下面結(jié)合附圖和工作原理對本實用新型進一步說明。

電磁閥閥體4-9由震動盤自動排列機1出發(fā)，沿著第一送料軌道3向下，進入大小頭自動檢測裝置4，在第一送料軌道中設(shè)有第一下料傳感器2，用來監(jiān)測軌道中電磁閥閥體的數(shù)量，當(dāng)電磁閥閥體達到一定數(shù)量時，控制震動盤自動排列機不再向下輸送電磁閥，防止造成第一送料軌道擁堵；

由于進入大小頭自動檢測裝置的電磁閥閥體方向不確定，所以需要大小頭自動檢測裝置對其方向進行檢測，過程如下：塞規(guī)氣缸4-3推動兩個塞規(guī)，塞規(guī)穿過U型檢測區(qū)間側(cè)壁的通孔進入到電磁閥閥體4-9兩端內(nèi)部，通過行程感應(yīng)器4-8感應(yīng)塞規(guī)行進的距離來判斷電磁閥閥體4-9孔壁是否符合精度要求，兩個大小不同的塞規(guī)對應(yīng)著電磁閥閥體4-9兩端不同的孔徑，當(dāng)塞規(guī)與電磁閥閥體4-9兩端的孔壁內(nèi)徑相匹配時，設(shè)定為正向，并且如果塞規(guī)的行程距離達到設(shè)定值，所檢測的電磁閥閥體4-9即為合格的，此時；上升氣缸4-2將U型檢測底座4-1向上推，塞規(guī)復(fù)位，U型檢測區(qū)間4-7內(nèi)的電磁閥閥體經(jīng)過料槽5-2滾落至模具開窗裝置12；

如果塞規(guī)與電磁閥閥體4-9兩端的孔壁內(nèi)徑不匹配，即塞規(guī)行程達不到設(shè)定值，那么電磁閥閥體即為反向，過料槽5-2內(nèi)的擋料氣缸5-1推動擋料桿5-4向下，此時上升氣缸將U型檢測底座4-1向上推，塞規(guī)復(fù)位，U型檢測區(qū)間4-7內(nèi)的電磁閥閥體4-9滾入過料槽并且被過料槽擋料桿5-4擋住，接著旋轉(zhuǎn)氣缸5-5帶動旋轉(zhuǎn)板5-3轉(zhuǎn)動180°，即完成電磁閥閥體的正反向翻轉(zhuǎn)。擋塊5-6的目的在于，上升氣缸上升前擋塊擋住U型檢測區(qū)間內(nèi)部的電磁閥閥體，使其不滑落至裝置外部；

經(jīng)過大小頭檢測裝置和自動翻轉(zhuǎn)裝置的電磁閥閥體已經(jīng)全部為同一方向，此時，一個電磁閥閥體離開第二送料軌道12-7后，進入支撐固定臺12-6，第二送料軌道上的活動擋板12-2升起，阻擋后續(xù)電磁閥閥體繼續(xù)運動；進入支撐固定臺的電磁閥閥體在滑動擋塊12-4的阻擋下固定在支撐固定臺，此時在液壓機的作用下，支撐臂12-1帶動模切模具12-3向下運動，電磁閥閥體上開出固定的窗孔，開窗后，支撐臂帶動模切模具復(fù)位，滑動擋塊在滑軌12-5的作用下一同向外側(cè)運動，下一電磁閥閥體進入支撐固定臺，將已開窗的電磁閥閥體推入導(dǎo)料槽14，此時滑動擋塊回歸原來位置，繼續(xù)固定電磁閥閥體重復(fù)上一步驟，開窗后的電磁閥閥體進入產(chǎn)品接料籃7，廢料通過落料口6進入廢料接料籃8。其中計數(shù)傳感器13會統(tǒng)計已經(jīng)開窗后的電磁閥閥體數(shù)量。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。