本實(shí)用新型涉及X光檢測儀技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用在X光檢測儀中的全自動X光檢測儀的進(jìn)樣裝置。

背景技術(shù)：

金屬罐的密封是指罐身的翻邊和罐蓋的圓邊在封口機(jī)中進(jìn)行卷封，使罐身和罐蓋相互卷合，壓緊而形成緊密重疊的卷邊的過程。所形成的卷邊稱之為二重卷邊。二重卷邊封口機(jī)完成罐頭的封口主要靠壓頭，托盤頭道滾輪和二道滾輪器大部件，在四大部件的協(xié)同作用下完成金屬的封口。

金屬罐的封罐質(zhì)量，對其盛載的產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的意義。倘若封罐不理想，不但有損金屬罐的感觀質(zhì)量，空氣和細(xì)菌更有機(jī)會進(jìn)入罐內(nèi)，使其承載產(chǎn)品變質(zhì)變壞，漏罐等現(xiàn)象，縮短貨架期。二重卷邊封罐技術(shù)能牢牢地把罐蓋與罐身連接起來，形成不透氣的密封狀態(tài)和光滑的卷邊，在提高罐的感觀質(zhì)量之余，產(chǎn)品的貨架期也得以延長。

為此，在生產(chǎn)之余，需要對金屬罐的卷邊進(jìn)行檢測；為此，人們研發(fā)了一種X光檢測儀，然而現(xiàn)有的X光檢測儀結(jié)構(gòu)較為簡單，均為進(jìn)樣裝置或進(jìn)樣機(jī)構(gòu)，只能采用人工將樣罐放入檢測臺，等檢測完后，再由人工將樣罐取出；因?yàn)檎麄€流程全由人工完成，大批量的樣罐檢測往往需要員工進(jìn)行高重復(fù)性的工作，所以存在速度慢、勞動強(qiáng)度大等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述不足，本實(shí)用新型目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，操作簡易，能替代人工取放樣罐，有效提升檢測效率的全自動X光檢測儀的進(jìn)樣裝置。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，所提供的技術(shù)方案是：一種全自動X光檢測儀的進(jìn)樣裝置，其包括機(jī)架、三維平移臺、樣品輸送線和取放機(jī)械手，所述三維平移臺設(shè)置在機(jī)架的水平安裝平臺中間位置，所述樣品輸送線對應(yīng)水平安裝平臺的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架上，所述取放機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架上，并能將樣品輸送線上的樣品罐取出放在三維平移臺上或?qū)⑷S平移臺上的樣品罐取出放回樣品輸送線；所述樣品輸送線包括輸送帶、輸送帶驅(qū)動電機(jī)、勾罐爪、勾罐驅(qū)動氣缸、輸送攔罐氣缸和取樣攔罐氣缸，所述輸送帶通過帶輪設(shè)置在機(jī)架上，所述輸送帶驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，并能通過帶輪驅(qū)動輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，兩輸送攔罐氣缸和一取樣攔罐氣缸對應(yīng)取放機(jī)械手的位置依次間隔并排在輸送帶的一側(cè)位置，輸送攔罐氣缸和取樣攔罐氣缸的活塞桿朝向所述輸送帶，所述勾罐驅(qū)動氣缸設(shè)置在輸送帶的另一側(cè)位置，且該勾罐驅(qū)動氣缸的活塞桿朝向所述輸送帶，所述勾罐爪設(shè)置在勾罐驅(qū)動氣缸的活塞桿上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述取放機(jī)械手包括支架、爪手、升降氣缸、水平氣缸、水平導(dǎo)軌組件、垂直導(dǎo)軌組件、橫移板和升降座，橫移板通過水平導(dǎo)軌組件活動設(shè)置在支架上，所述水平氣缸設(shè)置在支架上，并能驅(qū)動橫移板作水平方向移動，所述升降座通過垂直導(dǎo)軌組件活動在橫移板上，所述升降氣缸設(shè)置在橫移板上，并能驅(qū)動升降座作升降動作，所述爪手設(shè)置在升降座上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述三維平移臺包括被測樣品夾具、轉(zhuǎn)罐運(yùn)動機(jī)構(gòu)、翻側(cè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)和Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平安裝平臺上，所述Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述翻側(cè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)罐運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻側(cè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述被測樣品夾具設(shè)置在轉(zhuǎn)罐運(yùn)動機(jī)構(gòu)上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括X軸基板、X軸導(dǎo)軌、X軸滑塊、X軸驅(qū)動電機(jī)和X軸絲桿傳動組件，所述X軸導(dǎo)軌沿X軸方向設(shè)置在水平安裝平臺上，所述X軸基板通過X軸滑塊活動設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上，所述X軸驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在水平安裝平臺上，并能通過X軸絲桿傳動組件驅(qū)動X軸基板于X軸方向上作往復(fù)運(yùn)動。

所述Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括Y軸基板、Y軸導(dǎo)軌、Y軸滑塊、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Y軸絲桿傳動組件，所述Y軸導(dǎo)軌沿Y軸方向設(shè)置在X軸基板上，所述Y軸基板通過Y軸滑塊活動設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上，所述Y軸驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在X軸基板上，并能通過Y軸絲桿傳動組件驅(qū)動Y軸基板于Y軸方向上作往復(fù)運(yùn)動。

所述翻側(cè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括翻側(cè)座、翻側(cè)板、翻側(cè)驅(qū)動電機(jī)和偏心凸輪，所述翻側(cè)座設(shè)置在Y軸基板上，所述翻側(cè)板的一端鉸接在翻側(cè)座上，所述偏心凸輪對應(yīng)翻側(cè)板的另一端底面位置通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在翻側(cè)座上，且該偏心凸輪的外凸輪表頂托在翻側(cè)板的底面，所述翻側(cè)驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在翻側(cè)座的一側(cè)，并與所述偏心凸輪相連接。

所述轉(zhuǎn)罐運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)筒和轉(zhuǎn)罐驅(qū)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)筒通過軸承組件設(shè)置在翻側(cè)板上，且該轉(zhuǎn)筒的開口朝向，被測樣品夾具設(shè)置在該轉(zhuǎn)筒的開口上，所述轉(zhuǎn)罐驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在翻側(cè)板上，并能通過傳動組件帶動轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，通過樣品輸送線向前輸送樣品罐直至預(yù)定檢測位置；取放機(jī)械手將位于預(yù)定位置的樣品罐夾持并移至三維平移臺的轉(zhuǎn)罐運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，并能被測樣品夾具固定；這時，由X光檢測儀發(fā)出X光射線對樣品罐進(jìn)行檢測，待檢測完畢后，取放機(jī)械手將位于轉(zhuǎn)罐運(yùn)動機(jī)構(gòu)上的樣品罐取出并放回樣品輸送線上，當(dāng)被檢測完畢后的樣品罐移動至預(yù)定下料位置時，勾罐驅(qū)動氣缸驅(qū)動勾罐爪將樣品罐推至下料區(qū)方便下一工序的進(jìn)行，操作方便，能替代人工取放樣罐，有效提升檢測效率，另外整體結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，利于廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中樣品輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中取放機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中三維平移臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：參見圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種全自動X光檢測儀的進(jìn)樣裝置，其包括機(jī)架1、三維平移臺2、樣品輸送線3和取放機(jī)械手4，所述三維平移臺2設(shè)置在機(jī)架1的水平安裝平臺5中間位置，所述樣品輸送線3對應(yīng)水平安裝平臺5的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架1上，所述取放機(jī)械手4設(shè)置在機(jī)架1上，并能將樣品輸送線3上的樣品罐6取出放在三維平移臺2上或?qū)⑷S平移臺2上的樣品罐6取出放回樣品輸送線3；參見圖2，所述樣品輸送線3包括輸送帶31、輸送帶驅(qū)動電機(jī)32、勾罐爪33、勾罐驅(qū)動氣缸34、輸送攔罐氣缸35和取樣攔罐氣缸36，所述輸送帶31通過帶輪設(shè)置在機(jī)架1上，所述輸送帶驅(qū)動電機(jī)32設(shè)置在機(jī)架1上，并能通過帶輪驅(qū)動輸送帶31運(yùn)轉(zhuǎn)，兩輸送攔罐氣缸35和一取樣攔罐氣缸36對應(yīng)取放機(jī)械手4的位置依次間隔并排在輸送帶31的一側(cè)位置，輸送攔罐氣缸35和取樣攔罐氣缸36的活塞桿朝向所述輸送帶31，所述勾罐驅(qū)動氣缸34設(shè)置在輸送帶31的另一側(cè)位置，且該勾罐驅(qū)動氣缸34的活塞桿朝向所述輸送帶31，所述勾罐爪33設(shè)置在勾罐驅(qū)動氣缸34的活塞桿上。

參見圖3，所述取放機(jī)械手4包括支架41、爪手42、升降氣缸43、水平氣缸44、水平導(dǎo)軌組件、垂直導(dǎo)軌組件、橫移板45和升降座46，橫移板45通過水平導(dǎo)軌組件活動設(shè)置在支架41上，所述水平氣缸44設(shè)置在支架41上，并能驅(qū)動橫移板45作水平方向移動，所述升降座46通過垂直導(dǎo)軌組件活動在橫移板45上，所述升降氣缸43設(shè)置在橫移板45上，并能驅(qū)動升降座46作升降動作，所述爪手42設(shè)置在升降座46上。

參見圖4，所述三維平移臺2包括被測樣品夾具21、轉(zhuǎn)罐運(yùn)動機(jī)構(gòu)22、翻側(cè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)23、Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)24和X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)25，所述X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)25設(shè)置在水平安裝平臺5上，所述Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)24設(shè)置在X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)25上，所述翻側(cè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)23設(shè)置在Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)24上，所述轉(zhuǎn)罐運(yùn)動機(jī)構(gòu)22設(shè)置在翻側(cè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)23上，所述被測樣品夾具21設(shè)置在轉(zhuǎn)罐運(yùn)動機(jī)構(gòu)22上。

具體的，所述X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)25包括X軸基板、X軸導(dǎo)軌、X軸滑塊、X軸驅(qū)動電機(jī)和X軸絲桿傳動組件，所述X軸導(dǎo)軌沿X軸方向設(shè)置在水平安裝平臺5上，所述X軸基板通過X軸滑塊活動設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上，所述X軸驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在水平安裝平臺5上，并能通過X軸絲桿傳動組件驅(qū)動X軸基板于X軸方向上作往復(fù)運(yùn)動。所述Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)24包括Y軸基板、Y軸導(dǎo)軌、Y軸滑塊、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Y軸絲桿傳動組件，所述Y軸導(dǎo)軌沿Y軸方向設(shè)置在X軸基板上，所述Y軸基板通過Y軸滑塊活動設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上，所述Y軸驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在X軸基板上，并能通過Y軸絲桿傳動組件驅(qū)動Y軸基板于Y軸方向上作往復(fù)運(yùn)動。所述翻側(cè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)23包括翻側(cè)座、翻側(cè)板、翻側(cè)驅(qū)動電機(jī)和偏心凸輪，所述翻側(cè)座設(shè)置在Y軸基板上，所述翻側(cè)板的一端鉸接在翻側(cè)座上，所述偏心凸輪對應(yīng)翻側(cè)板的另一端底面位置通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在翻側(cè)座上，且該偏心凸輪的外凸輪表頂托在翻側(cè)板的底面，所述翻側(cè)驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在翻側(cè)座的一側(cè)，并與所述偏心凸輪相連接。所述轉(zhuǎn)罐運(yùn)動機(jī)構(gòu)22包括轉(zhuǎn)筒和轉(zhuǎn)罐驅(qū)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)筒通過軸承組件設(shè)置在翻側(cè)板上，且該轉(zhuǎn)筒的開口朝向，被測樣品夾具21設(shè)置在該轉(zhuǎn)筒的開口上，所述轉(zhuǎn)罐驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在翻側(cè)板上，并能通過傳動組件帶動轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動。

工作時，通過樣品輸送線3向前輸送樣品罐6直至預(yù)定檢測位置；取放機(jī)械手4將位于預(yù)定位置的樣品罐6夾持并移至三維平移臺2的轉(zhuǎn)罐運(yùn)動機(jī)構(gòu)22上，并能被測樣品夾具21固定；這時，由X光檢測儀發(fā)出X光射線對樣品罐6進(jìn)行檢測，待檢測完畢后，取放機(jī)械手4將位于轉(zhuǎn)罐運(yùn)動機(jī)構(gòu)22上的樣品罐6取出并放回樣品輸送線3上，當(dāng)被檢測完畢后的樣品罐6移動至預(yù)定下料位置時，勾罐驅(qū)動氣缸34驅(qū)動勾罐爪33將樣品罐6推至下料區(qū)方便下一工序的進(jìn)行，操作方便，能替代人工取放樣罐，大大提升檢測效率。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。如本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它儀器，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。