1.一種高精度機(jī)械手用取放料裝置，其特征在于：包括與機(jī)械手連接的取放料機(jī)構(gòu)，所述取放料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、連接組件及吸盤，所述吸盤經(jīng)所述連接組件與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸相連，所述吸盤內(nèi)的頂部設(shè)有一工業(yè)相機(jī)及一氣管，所述氣管與一氣泵相連；所述連接組件為U型板，所述U型板包括連接板、設(shè)置于連接板頂端的頂板及設(shè)置于連接板底端的底板，所述頂板與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸相連，所述吸盤、工業(yè)相機(jī)及氣管安裝于所述底板的底部上，且所述連接板的寬度大于所述頂板及底板的寬度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度機(jī)械手用取放料裝置，其特征在于：所述連接板的兩側(cè)還分別設(shè)有一弧形包邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度機(jī)械手用取放料裝置，其特征在于：所述弧形包邊為橡膠制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度機(jī)械手用取放料裝置，其特征在于：所述底板上還設(shè)有兩根吹氣管，兩根所述吹氣管分別對(duì)稱設(shè)置于所述吸盤的兩側(cè)，且所述吹氣管的底部朝向所述吸盤的正下方設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度機(jī)械手用取放料裝置，其特征在于：所述吹氣管的底部設(shè)置于所述吸盤底面上方，且所述吹氣管與所述底板傾斜設(shè)置。