1.一種基于生物運動仿生機械手臂，包括手指（1）、上指節(jié)（4）、手掌（7）、前臂（10）和電動機（14），其特征在于：所述手指（1）的上方設(shè)置有上指節(jié)（4），且上指節(jié)（4）的下方通過指關(guān)節(jié)（3）與中指節(jié)（5）的上方連接，所述中指節(jié)（5）的下方通過指關(guān)節(jié)（3）與下指節(jié)（6）的頂部連接，且下指節(jié)（6）的底端通過指關(guān)節(jié)（3）與手掌（7）的上方連接，所述手掌（7）底部通過腕關(guān)節(jié)（8）與前臂（10）上部連接，且前臂（10）的下方通過腕關(guān)節(jié)（8）與后臂（12）連接，所述上指節(jié)（4）的頂部固定有牽引線固定塊（2），且牽引線固定塊（2）通過牽引線（9）與線輪（13）連接，所述線輪（13）的右側(cè)與電動機（14）連接，且電動機（14）安裝在電動機固定座（15）中，所述電動機固定座（15）固定在后臂（12）的下方右側(cè)，所述指關(guān)節(jié)（3）是由上指節(jié)（4）和中指節(jié)（5）通過螺栓（18）連接構(gòu)成，所述上指節(jié)（4）和中指節(jié)（5）上均安裝有復(fù)位板固定座（16），且相鄰的兩個復(fù)位板固定座（16）之間安裝有彈性復(fù)位板（17）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于生物運動仿生機械手臂，其特征在于：所述腕關(guān)節(jié)（8）和肘關(guān)節(jié)（11）的結(jié)構(gòu)與指關(guān)節(jié)（3）的結(jié)構(gòu)相同，且腕關(guān)節(jié)（8）和肘關(guān)節(jié)（11）上也安裝有彈性復(fù)位板（17）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于生物運動仿生機械手臂，其特征在于：所述手指（1）共有五個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于生物運動仿生機械手臂，其特征在于：所述手指（1）和手掌（7）上包裹有乳膠手套。