本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于顯示器后殼的吸附式機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。而對(duì)于一些特殊的零件和材料，并不適合用傳統(tǒng)的機(jī)械手進(jìn)行抓取，如LED顯示器的后殼，LED顯示器后殼為塑料結(jié)構(gòu)，并且機(jī)殼上噴有漆層，傳統(tǒng)的機(jī)械手容易損壞機(jī)殼，并且容易破壞機(jī)殼表面的漆層。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種提供結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，不易對(duì)殼體表面的漆層造成損壞，抓取穩(wěn)固的適用于顯示器后殼的吸附式機(jī)械手。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種適用于顯示器后殼的吸附式機(jī)械手，其特征在于，包括主殼體，所述主殼體包括圓筒狀的側(cè)壁，以及位于所述側(cè)壁的軸向兩端的頂壁和底壁，所述頂壁上具有用于控制氣流通斷的氣動(dòng)控制單元，所述氣動(dòng)控制單元的通氣端連接至真空泵；所述主殼體的底壁上密布設(shè)置有多個(gè)貫通設(shè)置的氣道，每個(gè)所述氣道朝下的一端均設(shè)置有吸盤，所述吸盤的中部與所述氣道相貫通。

采用上述結(jié)構(gòu)，由于主殼體整體呈一個(gè)封閉的盒子，只需要打開真空泵和氣動(dòng)控制單元，使主殼體的內(nèi)腔與真空泵之間的連通，真空泵將會(huì)抽出主殼體內(nèi)腔的空氣，使主殼體內(nèi)腔形成負(fù)壓環(huán)境，進(jìn)而使得外界的空氣從吸盤處經(jīng)過氣道進(jìn)入內(nèi)腔中。一旦將吸盤貼合在待抓取的顯示器后殼上時(shí)，顯示器后殼阻斷吸盤與外界空氣的接觸，主殼體內(nèi)腔以及吸盤內(nèi)腔都會(huì)形成持續(xù)的負(fù)壓，使吸盤變形吸合在顯示器后殼上，機(jī)械手抬起時(shí)，由于顯示器后殼被吸合的一側(cè)具有負(fù)壓，另一側(cè)會(huì)在大氣壓的作用下將顯示器后殼緊緊壓在吸盤上，隨機(jī)械手移動(dòng)。這樣，通過柔性的吸盤對(duì)顯示器后殼進(jìn)行吸附抓取，就不會(huì)對(duì)殼體上的漆層造成損壞。另外，顯示器后殼上通常設(shè)置有散熱口，散熱口無法隔斷吸盤與外界空氣的接觸，而造成吸盤失效。在底壁上密布設(shè)置多個(gè)吸盤，可以使機(jī)械手抓取后殼時(shí)，總有部分吸盤會(huì)被后殼阻斷，有利于提高抓取的成功率和可靠性。

作為優(yōu)化，所述氣道內(nèi)設(shè)置有可滑動(dòng)的柱狀的閥芯，所述閥芯的直徑與所述氣道的內(nèi)徑相匹配；所述氣道朝向所述主殼體內(nèi)的一端具有沿徑向向內(nèi)延伸形成的環(huán)形擋圈，所述環(huán)形擋圈的內(nèi)徑小于所述閥芯的直徑；所述吸盤位于端面內(nèi)的最大空腔體積與所述閥芯的體積之和小于所述氣道的內(nèi)腔體積。

采用上述結(jié)構(gòu)，由于在氣道內(nèi)設(shè)置有閥芯，即使吸盤位于顯示器后殼散熱口處，也能夠保證主殼體的內(nèi)腔與外界隔斷，避免外界空氣進(jìn)入主殼體的內(nèi)腔，影響內(nèi)腔的負(fù)壓強(qiáng)度。另一方面，由于吸盤位于端面內(nèi)的最大空腔體積與閥芯的體積之和小于氣道的內(nèi)腔體積。使得吸盤貼合后殼后，閥芯在主殼體內(nèi)的負(fù)壓作用下向內(nèi)移動(dòng)后，能夠?qū)⑽P內(nèi)的空氣吸入到氣道中，保證吸盤的吸合力。這樣，可以進(jìn)一步提升吸合的可靠性。

作為優(yōu)化，所述閥芯上具有沿軸向貫通的通氣孔，所述通氣孔的直徑為1～2mm。

這樣，可以允許主殼體的內(nèi)腔與外界之間有很少的空氣流通，對(duì)主殼體內(nèi)腔的真空度影響較小，還可以保證吸合在顯示器殼體上的吸盤處具有持續(xù)的負(fù)壓，有利于提高機(jī)械手的抓取穩(wěn)定性。

作為優(yōu)化，所述氣道朝外的一端具有沿周向設(shè)置的環(huán)形凹槽，所述吸盤與所述氣道的連接處具有與所述環(huán)形凹槽相匹配的凸緣。

由于吸盤通常為橡膠制作，具有彈性，采用上述結(jié)構(gòu)，只需將吸盤的凸緣壓入氣道后，并卡在環(huán)形凹槽內(nèi)即可完成裝配。一旦吸盤損壞，也容易的更換。

作為優(yōu)化，所述氣動(dòng)控制單元為二位三通電磁氣閥，其進(jìn)氣口與所述主殼體相連通，出氣口與真空泵相連通，排氣口安裝有消聲器。

綜上所述，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，不易對(duì)殼體表面的漆層造成損壞，抓取穩(wěn)固性高，可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的半剖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中圓圈處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

具體實(shí)施時(shí)，如圖1和圖2所示，一種適用于顯示器后殼的吸附式機(jī)械手，包括主殼體1，所述主殼體1包括圓筒狀的側(cè)壁，以及位于所述側(cè)壁的軸向兩端的頂壁和底壁，所述頂壁上具有用于控制氣流通斷的氣動(dòng)控制單元2，所述氣動(dòng)控制單元2的通氣端連接至真空泵；所述主殼體1的底壁上密布設(shè)置有多個(gè)貫通設(shè)置的氣道11，每個(gè)所述氣道11朝下的一端均設(shè)置有吸盤3，所述吸盤3的中部與所述氣道相貫通。

采用上述結(jié)構(gòu)，由于主殼體整體呈一個(gè)封閉的盒子，只需要打開真空泵和氣動(dòng)控制單元，使主殼體的內(nèi)腔與真空泵之間的連通，真空泵將會(huì)抽出主殼體內(nèi)腔的空氣，使主殼體內(nèi)腔形成負(fù)壓環(huán)境，進(jìn)而使得外界的空氣從吸盤處經(jīng)過氣道進(jìn)入內(nèi)腔中。一旦將吸盤貼合在待抓取的顯示器后殼上時(shí)，顯示器后殼阻斷吸盤與外界空氣的接觸，主殼體內(nèi)腔以及吸盤內(nèi)腔都會(huì)形成持續(xù)的負(fù)壓，使吸盤變形吸合在顯示器后殼上，機(jī)械手抬起時(shí)，由于顯示器后殼被吸合的一側(cè)具有負(fù)壓，另一側(cè)會(huì)在大氣壓的作用下將顯示器后殼緊緊壓在吸盤上，隨機(jī)械手移動(dòng)。這樣，通過柔性的吸盤對(duì)顯示器后殼進(jìn)行吸附抓取，就不會(huì)對(duì)殼體上的漆層造成損壞。另外，顯示器后殼上通常設(shè)置有散熱口，散熱口無法隔斷吸盤與外界空氣的接觸，而造成吸盤失效。在底壁上密布設(shè)置多個(gè)吸盤，可以使機(jī)械手抓取后殼時(shí)，總有部分吸盤會(huì)被后殼阻斷，有利于提高抓取的成功率和可靠性。

實(shí)施時(shí)，所述氣道11內(nèi)設(shè)置有可滑動(dòng)的柱狀的閥芯4，所述閥芯4的直徑與所述氣道11的內(nèi)徑相匹配；所述氣道11朝向所述主殼體1內(nèi)的一端具有沿徑向向內(nèi)延伸形成的環(huán)形擋圈，所述環(huán)形擋圈的內(nèi)徑小于所述閥芯4的直徑；所述吸盤3位于端面內(nèi)的最大空腔體積與所述閥芯4的體積之和小于所述氣道11的內(nèi)腔體積。

采用上述結(jié)構(gòu)，由于在氣道內(nèi)設(shè)置有閥芯，即使吸盤位于顯示器后殼散熱口處，也能夠保證主殼體的內(nèi)腔與外界隔斷，避免外界空氣進(jìn)入主殼體的內(nèi)腔，影響內(nèi)腔的負(fù)壓強(qiáng)度。另一方面，由于吸盤位于端面內(nèi)的最大空腔體積與閥芯的體積之和小于氣道的內(nèi)腔體積。使得吸盤貼合后殼后，閥芯在主殼體內(nèi)的負(fù)壓作用下向內(nèi)移動(dòng)后，能夠?qū)⑽P內(nèi)的空氣吸入到氣道中，保證吸盤的吸合力。這樣，可以進(jìn)一步提升吸合的可靠性。

實(shí)施時(shí)，所述閥芯4上具有沿軸向貫通的通氣孔，所述通氣孔的直徑為1～2mm。

這樣，可以允許主殼體的內(nèi)腔與外界之間有很少的空氣流通，對(duì)主殼體內(nèi)腔的真空度影響較小，還可以保證吸合在顯示器殼體上的吸盤處具有持續(xù)的負(fù)壓，有利于提高機(jī)械手的抓取穩(wěn)定性。

實(shí)施時(shí)，所述氣道11朝外的一端具有沿周向設(shè)置的環(huán)形凹槽，所述吸盤3與所述氣道 11的連接處具有與所述環(huán)形凹槽相匹配的凸緣。

由于吸盤通常為橡膠制作，具有彈性，采用上述結(jié)構(gòu)，只需將吸盤的凸緣壓入氣道后，并卡在環(huán)形凹槽內(nèi)即可完成裝配。一旦吸盤損壞，也容易的更換。

實(shí)施時(shí)，所述氣動(dòng)控制單元2為二位三通電磁氣閥，其進(jìn)氣口與所述主殼體1相連通，出氣口與真空泵相連通，排氣口安裝有消聲器。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不以本實(shí)用新型為限制，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。